SU1760619A1 - Electric drive - Google Patents
Electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1760619A1 SU1760619A1 SU894752514A SU4752514A SU1760619A1 SU 1760619 A1 SU1760619 A1 SU 1760619A1 SU 894752514 A SU894752514 A SU 894752514A SU 4752514 A SU4752514 A SU 4752514A SU 1760619 A1 SU1760619 A1 SU 1760619A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- terminal
- optocoupler
- anode
- cathode
- optocouplers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Использование: в устройствах коммутации трехфазных нагрузок - электродвигате234 лей переменного тока. Расшир етс область применени электропривода. Сущность изобретени : статорные обмотки электродвигател 1 коммутируютс оптро- нами 14 и 15, диодными мостами 10 и 11 и симисторами 8 и 9. Контроль подключени нагрузки на пр мое чередование фаз осуществл етс оптронами 14 и 15, динистором 24 и конденсатором 16. Одновременно при исчезновении напр жени одной из фаз пита- ни включение электродвигател 1 происходить не будет. Запуск электропривода осуществл етс ключом управлени 21. 1 ил.Usage: in switching devices of three-phase loads - electric motors 234 lei of alternating current. The range of application of the drive is expanded. SUMMARY OF THE INVENTION: The stator windings of electric motor 1 are switched by optrons 14 and 15, diode bridges 10 and 11, and triacs 8 and 9. The control of load connection on the direct phase rotation is carried out by optocouplers 14 and 15, dynistor 24 and capacitor 16. Simultaneously with the disappearance the voltage of one of the phases of the power supply the switching on of the electric motor 1 will not occur. The drive is started with control key 21. 1 sludge.
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам управления электродвигателями переменного тока.The invention relates to electrical engineering, and in particular to devices for controlling AC electric motors.
Известны устройства для управления электродвигателями, содержащие симисторы, установленные в схеме соединения обмоток двигателей в звезду и управляемые посредством коммутации управляющих электродов с анодами симисторов через ограничительные резисторы [1].Known devices for controlling electric motors containing triacs installed in the connection circuit of the motor windings into a star and controlled by switching control electrodes with the anodes of the triacs through the limiting resistors [1].
Электропривод осуществляет бесконтактную коммутацию обмоток двигателя. Однако известное устройство не позволяет контролировать аварийные ситуации.The electric motor carries out non-contact switching of the motor windings. However, the known device does not allow to control emergency situations.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому .является выбранный в качестве прототипа электропривод, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, одни выводы обмотки которого предназначены для подключения к сети питания,'другие выводы первой и второй фазной обмотки присоединены соответственно к одним выводам первого и второго симисторов, другие выводы которых объединены в общую точку и присоединены к другому выводу третьей фазной обмотки электродвигателя, четыре резистора, два диодных моста, два оптрона, аноды оптотиристоров которых соответственно присоединены к катодным выводам первого и второго диодных мостов, анодные выводы которых присоединены соответственно к катодам оптотиристоров первого и второго оптронов, одни выводы диодных мостов по переменному току объединены и присоединены к общей точке соединения других выводов симисторов, другие выводы по переменному току первого и второго диодных мостов соответственно через первый и второй резисторы присоединены к управляющим электродам первого и второго симисторов, катод и анод светодиодов первого и второго оптронов объединены, ключ управления, конденсатор, диод и динистор.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is the electric drive selected as a prototype, which contains a three-phase asynchronous electric motor, one of the winding terminals of which are designed to be connected to the power supply, the other terminals of the first and second phase windings are connected respectively to one terminal of the first and second triacs, the other terminals of which are combined into a common point and connected to another terminal of the third phase winding of the electric motor, four resistors, two diode meters one hundred, two optocouplers, the anodes of the opto-thyristors of which are respectively connected to the cathode terminals of the first and second diode bridges, the anode terminals of which are connected respectively to the cathodes of the opto-thyristors of the first and second optocouplers, some of the terminals of the diode bridges by alternating current are combined and connected to the common connection point of the other terminals of the triacs, other conclusions on the alternating current of the first and second diode bridges, respectively, through the first and second resistors are connected to the control electrodes of the first and second triacs c, the cathode and anode of the LEDs of the first and second optocouplers are combined, a control key, a capacitor, a diode and a dynistor.
Электропривод предусматривает бесконтактную коммутацию обмоток электродвигателя, а также контроль аварийных режимов при неполнофазной работе сети питания. Однако известный электропривод имеет ограниченную область применения, поскольку не предназначен для использования в системах, предусматривающих и определяющих допустимую работу электродвигателя только при определенном чередовании фаз трехфазного напряжения. Таким образом, известное устройство имеет ограниченную область применения.The electric drive provides for non-contact switching of the motor windings, as well as control of emergency conditions during non-phase operation of the power supply network. However, the known electric drive has a limited scope, since it is not intended for use in systems that provide and determine the permissible operation of the electric motor only with a certain phase rotation of the three-phase voltage. Thus, the known device has a limited scope.
Целью изобретения является расширение области применения.The aim of the invention is to expand the scope.
Для этого в электропривод введены третий и четвертый оптроны, пятый резистор, один вывод третьего резистора соединен с анодом диода, катод которого присоединен к одному выводу первой фазной обмотки электродвигателя, другой вывод третьего резистора соединен с катодом светодиода третьего оптрона, анод которого присоединен к катодам оптотиристоров соответственно третьего и четвертого оптронов и одному выводу ключа управления, другой вывод которого присоединен к одному выводу второй фазной обмотки электродвигателя, к одному выводу третьей фазной обмотки которого присоединен анод светодиода четвертого оптрона, катод которого через четвертый резистор соединен с анодом оптотиристора третьего оптрона, анод оптотиристора четвертого оптрона соединен с катодом динистора, анод которого соединен с одним выводом пятого резистора, другой вывод которого присоединен к катоду светодиода второго оптрона и одному выводу конденсатора, другой вывод которого присоединен к аноду светодиода первого оптрона и снабжен зажимом для присоединения к нулю сети питания.For this, the third and fourth optocouplers, the fifth resistor, are introduced into the electric drive, one terminal of the third resistor is connected to the anode of the diode, the cathode of which is connected to one terminal of the first phase winding of the electric motor, the other terminal of the third resistor is connected to the cathode of the LED of the third optocoupler, the anode of which is connected to the cathodes of the opto-thyristors respectively, the third and fourth optocouplers and one terminal of the control key, the other terminal of which is connected to one terminal of the second phase winding of the electric motor, one third terminal the phase winding of which is connected to the anode of the LED of the fourth optocoupler, the cathode of which through the fourth resistor is connected to the anode of the opto-thyristor of the third optocoupler, the anode of the opto-thyristor of the fourth optocoupler is connected to the cathode of the dinistor, the anode of which is connected to one terminal of the fifth resistor, the other terminal of which is connected to the cathode of the LED of the second optocoupler and one terminal of the capacitor, the other terminal of which is connected to the anode of the LED of the first optocoupler and is equipped with a clip for connecting to zero the power network.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный электропривод отличается наличием новых дополнительных элементов: оптронов, динистора, конденсатора,резисторов и их связями с остальными элементами схемы.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed drive is characterized by the presence of new additional elements: optocouplers, a dynistor, a capacitor, resistors and their connections with the rest of the circuit elements.
Сравнение заявленного технического решения с другими техническими решениями показывает, что дополнительные элементы, введенные в устройство, известны, Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявленный электропривод общая схема управления проявляет новые свойства, что приводит к расширению области применения предлагаемого устройства. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию существенные отличия.A comparison of the claimed technical solution with other technical solutions shows that the additional elements introduced into the device are known.However, when they are introduced in this connection with the other elements of the circuit into the claimed electric drive, the general control circuit exhibits new properties, which leads to an expansion of the scope of the proposed device. This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of significant differences.
На фиг. 1 изображена схема электропривода; на фиг. 2 - осциллограммы тока и напряжения схемы управления электроприводом.·In FIG. 1 shows a diagram of an electric drive; in FIG. 2 - waveforms of current and voltage of the drive control circuit. ·
Электропривод содержит трехфазный асинхронный двигатель 1, первая, вторая и третья’фазные обмотки которого имеют первые выводы 2-4 для подключения к сети питания, вторые выводы 5-7 фазных обмоток подключены к первому и второму выводам симисторов 8 и 9. Причем второй вывод 5 первой обмотки двигателя соединен с первым выводом симистора 8, а второй вывод 7 второй обмотки соединен с первым выво дом второго симистора 9. Второй вывод 6 третьей фазной обмотки двигателя 1 подключен к точке соединения вторых выводов симисторов 8 и 9. К точке соединения вторых выводов симисторов 8 и 9 подключены первые выводы по переменномутоку первого 10 и второго 11 диодных мостов. Вторые выводы мостов 10 и 11 через первый 12 и второй 13 резисторы соответственно присоединены к управляющим электродам первого 8 и второго 9 симисторов. Катодный вывод первого диодного моста 10 соединен с анодом оптотиристора первого оптронаThe electric drive contains a three-phase asynchronous motor 1, the first, second and third 'phase windings of which have first leads 2-4 for connecting to the power supply, the second leads of 5-7 phase windings are connected to the first and second leads of triacs 8 and 9. Moreover, the second lead 5 the first motor winding is connected to the first terminal of the triac 8, and the second terminal 7 of the second winding is connected to the first terminal of the second triac 9. The second terminal 6 of the third phase motor winding 1 is connected to the connection point of the second terminals of the triacs 8 and 9. To the connection point of the second s findings triacs 8 and 9 are connected first terminals of peremennomutoku first 10 and second 11, diode bridges. The second conclusions of the bridges 10 and 11 through the first 12 and second 13 resistors are respectively connected to the control electrodes of the first 8 and second 9 triacs. The cathode terminal of the first diode bridge 10 is connected to the anode of the optothyristor of the first optocoupler
14, катод данного оптотиристора подключен к анодному выводу моста 10. Катодный вывод второго диодного моста 11 соединен с анодом оптотиристора второго оптрона14, the cathode of this opto-thyristor is connected to the anode terminal of the bridge 10. The cathode terminal of the second diode bridge 11 is connected to the anode of the opto-thyristor of the second optocoupler
15. Катод данного оптотиристора соединен с анодным выводом диодного моста 11. Катод светодиода первого оптрона 14 соединен с анодом светодиода второго оптрона15. The cathode of this optothyristor is connected to the anode terminal of the diode bridge 11. The cathode of the LED of the first optocoupler 14 is connected to the anode of the LED of the second optocoupler
15. Катод светодиода второго оптрона 15 подключен к первому выводу конденсатора15. The cathode of the LED of the second optocoupler 15 is connected to the first output of the capacitor
16. Анод светодиода первого оптрона 14 соединен с вторыми выводами конденсатора 16, который подключен к зажиму 17 для подключения к нулю сети питания. Первый вывод 2 двигателя 1 соединен с катодом диода 18. Анод диода 18 через третий резистор 19 соединен с катодом светодиода третьего оптрона 20. Первый вывод ключа управления 21 соединен с выводом 3 фазной обмотки двигателя 1. Второй вывод ключа управления 21 соединен с анодом светодиода и катодом оптотиристора третьего оптрона 20 и катодом оптотиристора четвертого оптрона 22. Вывод 4 фазной обмотки двигателя 1 подключен к аноду светодиода четвертого оптрона 22. Катодданного светодиода через четвертый резистор 23 соединен с катодом третьего оптрона 20. К аноду оптотиристора оптрона 22 подключен катод динистора 24. Анод последнего через пятый резистор 25 подключен к точке соединения первого вывода конденсатора 16 с катодом светодиода оптрона 15.16. The anode of the LED of the first optocoupler 14 is connected to the second terminals of the capacitor 16, which is connected to the terminal 17 for connecting to zero the power network. The first terminal 2 of the motor 1 is connected to the cathode of the diode 18. The anode of the diode 18 is connected through the third resistor 19 to the cathode of the LED of the third optocoupler 20. The first terminal of the control key 21 is connected to terminal 3 of the phase winding of the motor 1. The second terminal of the control key 21 is connected to the anode of the LED and the cathode of the optothyristor of the third optocoupler 20 and the cathode of the optothyristor of the fourth optocoupler 22. The output of the 4 phase winding of the motor 1 is connected to the anode of the LED of the fourth optocoupler 22. The cathode of the LED through the fourth resistor 23 is connected to the cathode of the third optocoupler 2 0. To the anode of the opto-thyristor of the optocoupler 22 is connected the cathode of the dynistor 24. The anode of the latter through the fifth resistor 25 is connected to the connection point of the first output of the capacitor 16 with the cathode of the LED of the optocoupler 15.
Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.
При приложении к выводам 2-4 трехфазного напряжения с прямым чередованием фаз АВС и разомкнутом ключе управления 21 светодиоды оптронов 20 и 22 током не обтекаются и оптотиристоры данных оптронов закрыты. Симисторы 8 и 9 в данном случае также закрыты, поскольку на конденсаторе 16 напряжение, необходимое для создания в них тока, отсутствует. При замыкании ключа управления 21 полуволны линейного напряжения, снимаемого с выводов 3 и 4, прикладываются к светодиоду оптрона 20. Оптотиристор данного оптрона открывается, обеспечивая протекание тока по цепи от вывода 4 через светодиод оптрона 22, резистор 23, оптотиристор оптрона 20 к выводу 3. При наличии тока в светодиоде оптрона 22 открывается фототиристор данного оптрона и полуволны напряжения вывода 3 и зажима 17 прикладываются через динистор 24 и резистор 25 к конденсаторуWhen three-phase voltages with direct alternating phases of the ABC and an open control key 21 are applied to terminals 2-4, the optocoupler LEDs 20 and 22 do not flow around the current and these optocouplers are closed. Triacs 8 and 9 in this case are also closed, since there is no voltage on capacitor 16 necessary to create current in them. When the control key 21 is closed, the half-waves of the linear voltage taken from pins 3 and 4 are applied to the LED of the optocoupler 20. The opto-thyristor of this optocoupler opens, providing current flow through the circuit from terminal 4 through the LED of the optocoupler 22, resistor 23, and the optocoupler of the optocoupler 20 to pin 3. If there is a current in the LED of the optocoupler 22, the photo-thyristor of this optocoupler opens and the half-waves of the output voltage 3 and terminal 17 are applied through the dynistor 24 and the resistor 25 to the capacitor
16. На последнем однополупериодное напряжение сглаживается и подается на светодиоды оптронов 14 и 15. Отпирание оптотиристоров оптронов 14 и 15 обеспечивает коммутацию цепей управления симисторов 8 и 9. Симисторы 8 и 9 отпираются и по обмоткам двигателя 1 течет ток, т.е. нагрузка оказывается под напряжением.16. At the latter, the half-wave voltage is smoothed out and fed to the optocoupler LEDs 14 and 15. Unlocking the optocouplers of the optocouplers 14 and 15 provides switching of the control circuits of triacs 8 and 9. Triacs 8 and 9 are unlocked and current flows through the windings of motor 1, i.e. the load is energized.
При исчезновении напряжения в одном из фазных полюсов источника питания электропривод работает следующим образом. Например, в ходе работы двигателя исчезло напряжение на выводе 2. При этом светодиод оптрона 20 током обтекаться не может. Оптотиристор данного оптрона запирается. При запирании оптотиристора оптрона 20 прекращается ток по светодиоду оптрона 22, оптотиристор которого запирается. При запертом оптотиристоре оптрона 22 на конденсатор 16 не подается напряжение, светодиоды оптронов 14 и 15 не обтекаются током и их фототиристоры также отключаются, разрывая цепь управления симисторов 8 и 9. Симисторы 8 и 9 запираются и двигатель 1 обесточивается. Аналогичная ситуация происходит и при исчезновении напряжения на выводе 3. При исчезновении напряжения на выводе 4 светодиод оптрона 20 обтекается током, однако фототиристор данного оптрона заперт ввиду отсутствия напряжения на выводе 4.If the voltage disappears in one of the phase poles of the power source, the electric drive operates as follows. For example, during the operation of the engine, the voltage at terminal 2 disappeared. At the same time, the LED of the optocoupler 20 cannot flow with current. The optothyristor of this optocoupler is locked. When locking the optothyristor of the optocoupler 20, the current is stopped by the LED of the optocoupler 22, the optothyristor of which is locked. When the optocoupler optocoupler 22 is locked, voltage is not applied to the capacitor 16, the optocoupler LEDs 14 and 15 do not flow around, and their photo thyristors are also turned off, breaking the control circuit of triacs 8 and 9. Triacs 8 and 9 are locked and motor 1 is de-energized. A similar situation occurs when the voltage at terminal 3 disappears. When the voltage at terminal 4 disappears, the LED of the optocoupler 20 flows around the current, however, the photo thyristor of this optocoupler is locked due to the absence of voltage at terminal 4.
Таким образом, при исчезновении напряжения любого из фазных полюсов источника питания двигатель 1 автоматически отключается от сети.Thus, when the voltage of any of the phase poles of the power source disappears, the motor 1 is automatically disconnected from the network.
Электропривод контролирует чередование фаз на выводах 2-4. Так, при приложении к выводам 2 - фазы А, 3 - фазы В, 4 фазы С (прямое чередование фаз) и замкнутом ключе управления 21 через светодиод оптрона 20 протекают полуволны тока Ϊ20. а через светодиод оптрона 22 протекают полуволны тока i22.The electric drive controls the phase rotation at pins 2-4. So, when applying to conclusions 2 - phases A, 3 - phases B, 4 phases C (direct phase rotation) and a closed control key 21, current half-waves Ϊ20 flow through the LED of the optocoupler 20. and half-waves of current i22 flow through the LED of the optocoupler 22.
Оптотиристор оптрона 22 пропускает полуволны фазного напряжения вывода 3 и зажима 17. В результате этого на конденсаторе 16 формируется напряжение Ui6, которое определяет протекание по светодиодам оптронов 14 и 15 тока управления iy (фиг. 2).The optothyristor of the optocoupler 22 passes half-waves of the phase voltage of the output 3 and the clamp 17. As a result, the voltage Ui6 is formed on the capacitor 16, which determines the flow of the control current iy according to the LEDs of the optocouplers 14 and 15 (Fig. 2).
При протекании через светодиоды оптронов 14 и 15 тока оптотиристоры данных оптронов отпирают симисторы 8 и 9, которые коммутируют фазные обмотки двигателя 1 в звезду по описанной технологии.When current flows through the LEDs of the optocouplers 14 and 15, the optothyristors of these optocouplers unlock the triacs 8 and 9, which commute the phase windings of the motor 1 into a star according to the described technology.
При приложении к выводам 1 - фазы А, 2 - фазы С, 3 - фазы В (обратное чередование фаз) схема управления электроприводом при замкнутом ключе управления 21 работает следующим образом. Через светодиод оптрона 20 течет ток I20. Через светодиод оптрона 22 протекание тока 122 ограничено фазовым сдвигом и составляет лишь часть полупериода, что определяет отпирание оптотиристора с фазовым углом порядка 170°. При этом амплитуда напряжения коммутируемой полуволны минимальна Umhh и не превышает 10 В (при фазном напряжении источника питания 220 В). Поскольку напряжение переключения U25 динистора 25 выше минимальной амплитуды коммутируемой полуволны фазного напряжения, на конденсатор 16 напряжения не поступает, что препятствует формированию тока управления 1у в режиме обратного чередования фаз.When applied to the conclusions 1 - phase A, 2 - phase C, 3 - phase B (reverse phase rotation), the electric drive control circuit with the control key 21 closed works as follows. A current I20 flows through the LED of the optocoupler 20. Through the LED of the optocoupler 22, the current flow 122 is limited by the phase shift and makes up only part of the half-cycle, which determines the unlocking of the optothyristor with a phase angle of about 170 °. In this case, the voltage amplitude of the switched half-wave is minimal Umhh and does not exceed 10 V (with a phase voltage of the power supply 220 V). Since the switching voltage U25 of the dynistor 25 is higher than the minimum amplitude of the switched half-wave of the phase voltage, no voltage is applied to the capacitor 16, which prevents the formation of the control current 1y in the reverse phase rotation mode.
Электропривод может быть реализован в сетях 380 В для электродвигателя мощностью 0,27 кВт и выше.The electric drive can be implemented in 380 V networks for an electric motor with a power of 0.27 kW and above.
В качестве симисторов 8 и 9 применены симисторы типа КУ208Т. Выпрямительные мосты 10 и 11 - типа КЦ 405А. Оптроны 14, 15 20 и 22 - типа ТО 6,3-6. Диод 18-Д226Б. Динистор 24 - типа КН 102 Г. Конденсатор 16 - типа 20,0 мкФ X 400 В. Резисторы 12 и 13-типа МЛТ-2 1,5 кОм. Резисторы 19. 23 и 25- ПЭВР-10 10-15 кОм.As triacs 8 and 9, triacs of the KU208T type are used. Rectifier bridges 10 and 11 - type KTs 405A. Optocouplers 14, 15, 20 and 22 - type TO 6.3-6. Diode 18-D226B. The dynistor 24 is of the type KN 102 G. The capacitor 16 is of the type 20.0 μF X 400 V. Resistors 12 and 13 of the type MLT-2 are 1.5 kOhm. Resistors 19. 23 and 25-PEVR-10 10-15 kOhm.
Асинхронный электродвигатель электропривода может быть включен только при прямом чередовании фаз и автоматически отключается при обрыве любой из фаз. Это делает возможным применение данного электропривода в технологических системах, предусматривающих возможность контроля как аварийных ситуаций при неполнофазных режимах источника питания, так и работы при определенном чередовании фаз.The asynchronous electric motor of the electric drive can be turned on only with direct phase rotation and automatically turns off when any of the phases breaks. This makes it possible to use this electric drive in technological systems that provide for the possibility of monitoring both emergency situations in non-phase modes of the power source and operation with a certain phase sequence.
Электропривод применим в установках легкой промышленности, передвижных строительных установках, в устройствах с определенным направлением вращения электродвигателей.The electric drive is applicable in light industry installations, mobile building installations, in devices with a certain direction of rotation of electric motors.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894752514A SU1760619A1 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894752514A SU1760619A1 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1760619A1 true SU1760619A1 (en) | 1992-09-07 |
Family
ID=21476219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894752514A SU1760619A1 (en) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | Electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1760619A1 (en) |
-
1989
- 1989-10-24 SU SU894752514A patent/SU1760619A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Соколов В.Ф. и Пил гин Ю.А. Тиристор- ный коммутатор холостого хода швейных машин. Кожевенно-обувна промышленность, 1982, № 1, с. 22-23. Авторское свидетельство СССР Ns 1072234, Н 02 Р 13/16, 1982. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4931715A (en) | Synchronous motor torque control device | |
| CA1183573A (en) | Method and apparatus for controlling an alternating current motor load using plural controlled-current inverter circuits | |
| GB1591330A (en) | Synchronous dynamoelectric machien including an excitation system | |
| KR100423214B1 (en) | An asynchronous traction system supplied from a single-phase main power supply unit integrally incorporating such a device | |
| SU1760619A1 (en) | Electric drive | |
| US3984752A (en) | Electrical valve circuit apparatus | |
| SU1660120A1 (en) | Device for dynamic braking of three-phase asynchronous motors | |
| SU1617524A1 (en) | Device for protecting three-phase motor against phase break and wrong phase sequence | |
| SU1023587A1 (en) | Ac vl-to-dc voltage converter | |
| SU1224923A1 (en) | Device for controlling apparatus for switching three-phase load | |
| SU1229938A2 (en) | Device for braking three=phase induction motor | |
| SU1534730A1 (en) | Dc thyristor electric drive | |
| US20230238899A1 (en) | Circuit and Method for Controlling an Electromechanical Holding Brake, Frequency Converter and System | |
| RU1835120C (en) | Voltage triac regulator | |
| SU1163455A1 (en) | A.c.drive | |
| SU851610A1 (en) | Device for protecting three-phase electric motor from incomplete-phase mode | |
| RU2128393C1 (en) | Voltage regulator | |
| SU1573522A1 (en) | Multimotor ac electric drive | |
| SU1246324A1 (en) | Device for controlling three-phase induction electric motor | |
| SU1686689A2 (en) | Device for frequency control of induction motor | |
| JP2779106B2 (en) | Open / close control device | |
| SU1359849A1 (en) | Device for protecting three-phase electric installation against incomplete-phase supply duty | |
| SU1206930A1 (en) | Two-bridge converter | |
| SU657612A1 (en) | Three-phase ac voltage switching apparatus | |
| SU1365229A2 (en) | Semiconductor voltage regulator |