SU1759596A1 - Зажимное устройство - Google Patents

Abstract

Использование: дл  зажима и поворота зажатой детали на позици х агрегатных станков и автоматических линий, в частности дл  удалени  смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий. Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1, механизм зажима с поворотным прихватом 9, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр 2, шар- нирно св занный с корпусом 1. Механизм зажима выполнен в виде толкател  11с глухим осевым отверстием Сие пересекающимс  с ним овальным пазом Д и ступенчатого штока 12 с установленным на нем штифтом 13. Одним концом шток 12 шар- нирно соединен со штоком гидроцилиндра 2, а другим концом расположенного в глухом отверстии толкател  11с возможностью взаимодействи  штифта 13 со стенками овального паза Д. Ступенчатый шток 12 и толкатель 11 подпружинены и установлены с возможностью осевого перемещени  в Т- образном основании В, снабженном ложементом 7 дл  детали 8 и установленном на оси на корпусе 1 устройства. Поворотный прихват 9 одним плечом шарнирно сочленен с толкателем 11 и размещен в пазу основани  6. Корпус 1 устройства снабжен ограничителем 20 поворота основани  6. Гидроцилиндр 2 установлен в отверстии корпуса 1 на цапфах с возможностью покачивани . 4 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  зажима и поворота зажатой детали на позици х агрегатных станков и автоматических линий, в частности дл  удалени  смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображен продольный разрез предлагаемого устройства (исходное положение ); на фиг. 2 -частичный продольный разрез (деталь зажата, но не повернута); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 {исходное положение ); на фиг. 4 - вид А на фиг. 1 (деталь зажата и повернута).

Зажимное устройство содержит корпус 1, в отверстии которого установлен гидроцилиндр 2 с возможностью покачивани  на цапфах во втулках 3. На верхней плоскости корпуса 1 смонтирован кронштейн 4, на котором с помощью оси 5 установлено Т-образное основание 6.

На полочке Б Т-образного основани  выполнен ложемент 7 дл  детали 8.

Поворотный прихват 9 выполнен в виде двуплечего рычага с овальным пазом В и установлен на оси 10 на основании 6. Поворотный прихват 9 посредством овального паза В шарнирно св зан с толкателем 11, выполненным с глухим осевым отверстием С, и с пересекающимс  с ним овальным па СЛ

Ю СЛ

ю

CN

зом Д. В осевое отверстие толкател  11 вставлен ступенчатый шток 12 со штифтом 13с возможностью взаимодействи  штифта со стенками овального паза толкател  11.

Второй конец ступенчатого штока 12 имеет оезьбу и вкручен в вилку 14. Толкатель 11 и ступенчатый шток 12 вставлены в отверстие средней части Е основани  6 с возможностью осевого перемещени . Крышка 15 закрывает отверстие в основании б и служит опорой дл  пружины 16, второй конец которой упираетс  в торец толкател  11, а также опорой дл  пружины 17, другой конец которой упираетс  в торец ступенчатого штока 12. Ступенчатый шток 12 шарнирно соединен через вилку 14. ухо 18 и ось 19 со штоком гидроцилиндра 2. Корпус 1 снабжен ограничителем 20 поворота основани  6.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении основание б находитс  в горизонтальном положении и опираетс  - на ограничитель 20. Шток гидроцилиндра 2 вт нут, при этом ухо 18, навернутое на шток гидроцилиндра 2, через ось 19 перемещает вилку 14 в нижнее положение . При этом между вилкой 14 и крышкой 15 образуетс  зазор В (см.фиг.1).

Ступенчатый шток 12 в нижнем положении сжимает пружину 17 и через штифт 13 отт гивает вниз толкатель 11 и вместе с ним плечо поворотного прихвата 9, отвод  прихват 9 от детали 8. При этом пружина зажима 16 сжата, пружины 16 и 17 поджимают основание 6 к упору, стара сь повернуть его вокруг оси 5.

При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 шток его идет вверх (см.фиг.З), вместе с ним перемещаютс  вверх ухо 18, ось 19, вилка 14 и ступенчатый шток 12 со штифтом 13. Пружина 17, постепенно разжима сь, продолжает удерживать основание б на ограничителе 20. Толкатель 11, освобожда сь от штифта 13, под действием пружины 16 идет вверх, поворачива  осью поворотный прихват 9 по часовой стрелке. Такое движение продолжаетс  до тех пор, пока правое плечо рычага не упретс  в деталь 8. При этом толкатель 11, а вместе с ним и ступенчатый шток 12 и шток гидроцилиндра 2 проходит рассто ние а - ход зажима (см.фиг.2). На момент зажима детали рассто ние между вилкой 14 и крышкой 15 (в исходном положении Ь) стало Ь-а.

При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 вместе с ухом 18, осью 19, вилкой 14 и штоком 12 зазор между вилкой 14 и крышкой 15 уменьшаетс  до нул  (до упора).

До момента, когда вилка 14 коснетс  крышки 15, основание 6 с уже зажатой деталью 8 прижимаетс  к упору, при этом штифт 13 свободно скользит по овальному пазу толкател  11.

0 При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 основание 6 начинает поворачиватьс  против часовой стрелки на заданный угол, определ емый ходом штока гидроцилиндра .

5 Обратный ход осуществл етс  следующим образом,

Основание 6 будет опускатьс  до ограничител  20, до этих пор деталь 8 будет зажата пружиной 16, Затем основание 6 бу0 дет прижиматьс  к ограничителю 20 пружиной 17. Затем штифт 13 дойдет до конца овального паза штока и только после этого, преодолева  усилие пружины 16, а также 17, начнетс  разжим детали поворотным при5 хватом 9. Механизм зажима возвращаетс  в исходное положение.

При таком выполнении поворотно-зажимного устройства зажим и поворот детали осуществл етс  от одного привода (от

0 гидроцилиндра).

Claims (1)

1. Формула изобретени  Зажимное устройство, содержащее корпус , поворотный прихват, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр,

   5 шарнирно св занный с корпусом, отличающеес  тем. что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства путем обеспечени  поворота зажатой детали на позиции станка или автоматической

   0 линии, устройство снабжено Т-образным основанием, полочка которого одним концом шарнирно соединена с корпусом с возможностью ограниченного поворота, и размещенными в средней части основани 

   5 концентрично относительно друг друга толкателем , в котором вдоль его оси симметрии выполнен овальный паз, и ступенчатым штоком со штифтом, установленным в упом нутом пазу, при этом толкатель и ступен0 чатый шток подпружинены относительно основани , толкатель шарнирно соединен с одним плечом двуплечего рычага, ступенчатый шток - со штоком гидроцилиндра, а на полочке основани  выполнен ложемент,

   5 предназначенный дл  размещени  детали.

   В

   Фиг. 1

   Фие.2

   1

   I

   &идА