SU1745596A1 - Articulated transportation vehicle - Google Patents

Abstract

Использование: сельскохоз йственное машиностроение , Конструкции малогабаритных многоцелевых тракторов , используемых дл  различных сельскохоз йственных, транспортных и коммунальных работ. Сущность изобретени  : транспортное средство состоит из ведущей 1 и ведомой 2 секций. Ведуща  секци  1 включает в себ  мотоблок 3. Мотоблок содержит двигатель 4, топливный бак 5, управл ющие колеса 6 и сцепные устройстваUsage: agricultural mechanical engineering, Constructions of compact multi-purpose tractors used for various agricultural, transport and public works. The essence of the invention: the vehicle consists of a leading 1 and slave 2 sections. The driving section 1 includes a motor block 3. The motor block comprises an engine 4, a fuel tank 5, control wheels 6 and coupling devices

Description

3131

7 и 8. Сцепное устройство 8 выполнено в виде скобы. Ведома  секци  2 содержит раму 9, на которой установлены сн тые с ведущей секции 1 и переставленные на ведомую секцию 2 руко тки 10 управлени , рулевую колонку 11, внутри которой разме щен вал, св занный одним концом с рулем 13, а другим через карданный7 and 8. The coupling device 8 is made in the form of a bracket. Slave section 2 contains frame 9, on which handles 10 of control knobs removed from master section 1 and rearranged to slave section 2, steering column 11, inside of which is located a shaft connected at one end with steering wheel 13, and the other through a gimbal

шарнир - с зубчатым колесом внутренhinge with internal gear

45596Ь45596Ь

него зубчатого зацеплени . Второе зубчатое колесо выполнено в виде зубчатого сектора, ось которого совпадает с осью пальца сцепного устройства 20, жестко закрепленного на скобе 8 ведущей секции дополнительными пальцами. Ось хвостовика скобы сцепного устройства .1 проходит через д пересечение осей карданного шарнира. 3 ил.it gearing. The second gear wheel is made in the form of a gear sector, the axis of which coincides with the axis of the finger of the coupling device 20, rigidly fixed on the bracket 8 of the leading section with additional fingers. The hitch shank axis of the hitch .1 passes through the intersection of the axles of the universal joint. 3 il.

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к конструкци м малогабаритных многоцелевых тракторов, используемых дл  различных сельскохоз йственных , транспортных и коммунальных работ.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to structures of small-sized multi-purpose tractors used for various agricultural, transport and public works.

Известно сочлененное транспортное средство, содержащее одноосный т гач с рулевым отравлением, полуприцеп , сцепное свойство с дополнительными когесг и , установлена на т гаче, корпус когорсгс выпог из шарнирно ее единенных верхней i нижней чаете, г гтор| с прикреплено к т гачу, вео,чЧь  жестко, а нижн   подвижно посредством гидроцилиндра, при этом в каждой и- указанных чаете корпуса закреплен чалы, соединенные между собой зубчатой муфтой, при этом одна из полумуфт подпружинена относительео вала, а верхний зал соединен с рулевым управлением .A well-known articulated vehicle containing a uniaxial r gacha with steering poisoning, a semi-trailer, a hitch property with additional cohsgs and is mounted on the tcai, the hull of the cohortsc gushes out of its hinged single upper i lower part, m gtor | c is attached to the gachu, veo, hchu rigidly, and the bottom is movable by means of a hydraulic cylinder, with each chassis attached to each case connected by a gear coupling, one of the coupling halves spring-loaded relative to the shaft, and the upper hall is connected to the steering management.

Недостатком  вл етс  сложность сцепного устройства.The disadvantage is the complexity of the hitch.

Известно сочлененное транспортное средство, содержащее ведущую секцию, снабженную сцепными устройствами, и ведомую секцию. Каждое сцепное устройство ведущей секции выполнено в виде трубы, сопр женной с дышлом ведомой секции, при этом в трубе выполнены овальные и круглые отверсти , а в дышле - соответствующие пос ледним круглые отверсти , снаб-он -ч, цилиндрическим фиксатором pf .A known articulated vehicle containing a driving section fitted with coupling devices and a driven section. Each coupling device of the driving section is made in the form of a pipe mated to the driven section of the driven section, while the pipe has oval and round holes, and in the drawbar - corresponding to the next round holes, provided with an cylindrical lock pf.

Недостатками данного транспортног средства  вл ютс  его низкие эксплуатационные характеристики и больша  трудоемкость сцепки.The disadvantages of this vehicle are its low performance and the greater complexity of the hitch.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  сочлененное транспортное средство, содержащее ведущую секцию со сцепнымClosest to the invention to the technical essence is an articulated vehicle containing a leading section with coupling

устройством, ведомую секцию и рулевой вал с рулевым колесом д.unit, driven section and steering shaft with steering wheel

Недостатками известного транспорт- ного средства  вл ютс  его низкие эксплуатационные характеристики и больша  трудоемкость сцепки.The disadvantages of the known vehicle are its low performance and the great laboriousness of the hitch.

Цель изобретени  - снижение трудоемкости и повышение эксплуатационных характеристик транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в сочлененном транспортном средстве , содержащем ведущую секцию с дви- гатегем и сцепным устройством, ведомую секцию и устройство управлени  0 с рулевой колонкой, в которой размещен рулевой вал, св занный с рулевым колесом, ведуща  секци  снабжена скобой, имеющей отверсти  под пальцо,, рулева  колонка установлена 5 иа раме ведомой секции, рулевой вал св зан через карданный шарнир с зубчатым колесом, св занным внутренним зацеплением с зубчатым сектором, ось которого совмещена с осью пальца сцеп- 8 ного устройства, жестко закрепленного на корпусе ведущей секции дополнительными пальцами, а ось хвостовика скобы сцепного устройства размещена .на пересечении осей карданного 5 шарнира.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity and increase the operational characteristics of the vehicle. This goal is achieved by the fact that in an articulated vehicle containing a driving section with a motor and a hitch, the driven section and the control device 0 with a steering column in which the steering shaft associated with the steering wheel is located, the driving section is provided with a bracket having finger holes, the steering column is mounted on frame 5 of the driven section, the steering shaft is connected through a universal joint with a gear wheel connected by internal gearing with the gear sector, the axis of which is aligned with the axis of the coupling pin 8 troystva rigidly fixed to the housing driving section additional fingers and bracket coupling shank axis arranged .On crossing axes cardan joint 5.

Установка рулевой колонки на ведомой секции позвол ет обеспечить управление транспортным средством путем изменени  направлени  движе- g ни  ведущей секции.Mounting the steering column on the driven section allows the vehicle to be steered by changing the direction of movement of the driving section.

Установка карданного шарнира позвол ет передать вращение рул  на зубчатое колесо внутреннего зубчатого зацеплени  через вал, помещенный § в рулевой колонке, что обеспечивает передачу вращени  на второе зубчатое колесо.Installing the universal joint allows rotation of the steering wheel to the internal gear toothed wheel via a shaft placed in the steering column, which ensures the transmission of rotation to the second gear wheel.

Установка второго зубчатого колеса , выполненного в виде сектора,Installing the second gear, made in the form of a sector

позвол ет за счет его жесткого закреплени  пальцами к ведущей секции управл ть-последней.allows, due to its rigid fixing with fingers to the leading control-last section.

Установка скобы сцепного устройст ва на ведущей секции, соединенной пальцами с сектором, установленым на ведомой секции, позвол ет снизить трудоемкость сцепки.Installing the hitch bracket on the drive section, which is connected with the fingers to the sector mounted on the driven section, reduces the laboriousness of the hitch.

Пересечение оси хвостовика скобы устройства и осей карданного шарнира за счет возможности углового перемещени  секций вокруг продольной, поперечной , горизонтальной и вертикально осей при демпфировании возникающих колебаний повышает эксплуатационные характеристики транспортного средства .The intersection of the axis of the shank of the device bracket and the axles of the universal joint due to the possibility of the angular movement of the sections around the longitudinal, transverse, horizontal and vertical axes when damping the resulting oscillations increases the vehicle's performance.

На фиг.1 показана компоновка тран портного средства; на Лиг.2 - кинематическа  схема сцепного устройства и рулевой колонки; на фиг.З вид А на фиг.2.Figure 1 shows the layout of a vehicle; on Lig.2 - the kinematic scheme of the coupling device and the steering column; in FIG. 3, view A in FIG.

Транспортное средство состоит из ведущей 1 и ведомой 2 секций.The vehicle consists of a leading 1 and slave 2 sections.

Ведуща  секци  1 включает в себ  мотоблок 3, который состоит из двигател  4, топливного бака 5, управл ющих колес 6 и сцепных устройств 7 иThe driving section 1 includes a motor block 3, which consists of an engine 4, a fuel tank 5, control wheels 6 and coupling devices 7 and

8.Сцепное устройство 8 выполнено в виде скобы.8. Coupling device 8 is made in the form of a bracket.

Ведома  секци  2 состоит из рамыSlave Section 2 consists of a frame

9,на которой установлены сн тые с ведущей секции 1 л переставленные на ведомую секцию 2 руко тки 10 управлени , рулевой колонки 11, внутри которой размещен вал 12, св занный одПчим концом с рулем 13, а другим через карданный шарнир 1 k - с зубчатым колесом 15 внутреннего зубчатого зацеплени . Второе зубчатое колесо выполнено в виде зубчатого сектора 16, ось 17 которого совпадает с осью 18 пальца 19 сцепного устройства 20, жестко закрепленного на скобе 8 ведущей секции дополнительными пальцами 21 и 22. Ось 23 хвостовика 2k скобы 25 сцепного устройства 20 проходит через пересеченные осей 26 и 27 карданного шарнира И.9, on which are mounted 1 l of the control knobs 10 of the steering wheel 11, rearranged to the driven section 2, the steering column 11, inside which is placed the shaft 12, connected with the end of the steering wheel 13, and the other through the universal joint 1 k. wheel 15 internal gearing. The second gear wheel is made in the form of a toothed sector 16, the axis 17 of which coincides with the axis 18 of the pin 19 of the coupling device 20 rigidly fixed on the bracket 8 of the driving section with additional fingers 21 and 22. The axle 23 of the shank 2k of the bracket 25 of the coupling device 20 passes through crossed axes 26 and 27 universal joint I.

Работа транспортного средства осуществл етс  как отдельно ведущей секцией 1, так и при присоединении к ней ведомой секции 2. В исходном положении обе секции расцеплены. Дл  сцеплени  обеих секций скоба 25 ведомой секции 2 подводитс  к скобе 8 ведущей секции 1, после чгго обе: секции стыкуютс  пальцами 19, 21 иThe vehicle is operated both separately by the leading section 1, and when the driven section 2 is attached to it. In the initial position, both sections are disengaged. For the coupling of both sections, the bracket 25 of the driven section 2 is guided to the bracket 8 of the leading section 1, after which both: the sections are joined by fingers 19, 21 and

..

,  ,

- -

74 59Ј674 59Ј6

22, при этом обе секции трансформируютс  в минитрактор. Поворот минитрак- тора осуществл етс  рулем 13, установленным на рулевой колонке 11, при , этом- крут щий момент передаетс  через карданный шарнир I на зубчатое колесо 15 внутреннего зубчатого зацеплени  и на второе зубчатое колесо, выполненное в виде сектора 16. Ось 1/ сектора 16 совпадает с осью 18 пальца 19 сцепного устройства 20. Зубчатое колесо 15 перекатываетс  , по зубчатому сектору 16, который жест- 15 ко закреплен на скобе 8 ведущей сек1022, with both sections being transformed into a mini-tractor. The mini-cracker is rotated by the rudder 13 mounted on the steering column 11, at which the torque is transmitted through the cardan joint I to the internal gear gear 15 and to the second gear made in the form of sector 16. Axis 1 / sector 16 coincides with the axis 18 of the hitch pin 19 of the hitch 20. The gear wheel 15 rolls over the gear sector 16, which is rigidly fixed to the bracket 8 of the drive axle 10

2525

30thirty

ции 1 пальцами 19, 21 и 22. Происходит поворот ведущей секции 1 относительно ведомой секции 2.1 with fingers 19, 21 and 22. The leading section 1 rotates relative to the driven section 2.

Ось 23 хвостовика 2k скобы 25 проходит через пересечение осей 26 и 27 карданного шарнира в точке 28. Хвостовик 2k скобы 25 вращаетс  в раме 9. Такое выполнение механизма поворота позвол ет обеспечить неподвижность рулевой колонки 11 относительно транспортного средства при поворотах как на горизонтальных , так и на наклонных участках.The axis 23 of the shank 2k of the bracket 25 passes through the intersection of the axes 26 and 27 of the universal joint at point 28. The shank 2k of the bracket 25 rotates in the frame 9. This implementation of the mechanism of rotation allows the steering column 11 to remain stationary relative to the vehicle when turning both on horizontal and on slopes.

Конструкци  ведомой и ведущей секций позвол ет легко и быстро преобразовать эти секции в минитрактор, обеспечить различную комбинацию с навесными оруди ми, перевозить груз, облегчить работу водител  и повысить эксплуатационные характеристики транспортного средства.The design of the driven and driving sections allows you to easily and quickly convert these sections into a mini-tractor, provide various combinations with mounted implements, carry cargo, facilitate driver work and improve vehicle performance.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Сочлененное транспортное средство, содержащее ведущую секцию с двигателем и сцепным устройством, ведомую секцию и устройство управлени  с рулевой коронкой, в которой размещен рулевой вал, св занный с рулевым колесом, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоемкости сцепки и повышени  эксплуатационных характеристик транспортного средства, ведуща  секци  снабжена скобой, имеющзй отверсти  под пальцы рулева  колонка установлена на раме ведомой секции, рулевой вал св зан через карданный шарнир с зубчатым колесом, св занным внутренним зацеплением с зубчатым сектором, ось которого совмещена с осью пальца сцепного устройства, жестко закрепленного на корпусе ведущей секцииArticulated vehicle containing a driving section with engine and coupling device, a driven section and a steering crown control device in which the steering shaft associated with the steering wheel is housed is characterized in that in order to reduce the hitch labor intensity and increase vehicle performance , the driving section is provided with a yoke, having holes for the fingers of the steering column mounted on the frame of the driven section, the steering shaft is connected through a universal joint with a gear wheel connected to the inside their engagement with a toothed sector whose axis is aligned with the axis of a finger coupling device is rigidly fixed to the housing driving section &иЈ 4& 4 Редактор 0. Юрковецка Editor 0. Yurkovetska J J Составитель В, Новиков Техред М.МоргенталCompiled by, Novikov Tehred M. Morgenth Корректор Л. ПилипенкоProofreader L. Pilipenko