SU1743978A1 - Running gear of vehicle truck bogie - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к ходовым системам гусеничных машин, а именно к рамам тележек, используемым преимущественно на промышленных тракторах высоких т говых классов. Цель изобретени  - повышение надежности работы направл ющего колеса и рамы тележки и увеличение плавности хода. Рама гусеничной тележки содержит внутреннюю и наружную части, имеющие возможность осевого и углового перемещений одна относительно другой. Осевое перемещение достигаетс  за счет установленных между част ми рамы направл ющих подшипников скольжени  и механизма нат жени  между торцами этих частей. Угловое перемещение с подрессориванием внутренней части рамы в вертикальной плоскости достигаетс  за счет установки между указанными подшипниками скольжени  и внешней части рамы радиальных упругих элементов и выполнени  торца внутренней части рамы, св занной с механизмом нат жени , в виде вилки, охватывающей жестко зафиксированный во внешней части рамы палец. 4 ил. сл сThe invention relates to tracked undercarriage systems, namely, bogie frames, used primarily on industrial tractors of high traction classes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the guide wheel and the trolley frame and increase smoothness. The frame of the tracked trolley contains inner and outer parts, with the possibility of axial and angular movements of one relative to another. Axial movement is achieved by means of sliding guide bearings installed between the frame parts and a tension mechanism between the ends of these parts. Angular movement with suspension of the inner part of the frame in a vertical plane is achieved by installing radial resilient elements between the specified slide bearings and the outer part of the frame and making the end of the inner part of the frame connected to the tension mechanism in the form of a fork that is rigidly fixed in the outer part of the frame finger. 4 il. cl

Description

Изобретение относитс  к ходовым системам гусеничных машин, а именно к рамам тележек, используемым преимущественно на промышленных тракторах высоких т говых классов.The invention relates to tracked undercarriage systems, namely, bogie frames, used primarily on industrial tractors of high traction classes.

Цель изобретени  - повышение надежности работы направл ющего колеса и рамы тележки и увеличение плавности хода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the guide wheel and the trolley frame and increase smoothness.

На фиг. 1 изображена рама тележки, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, с закреплением внутренней части посредством шарнира; на фиг. 3 - то же, вариант с подрессориванием заднего конца внутренней части, передний конец закреплен ,шар- нирно; на фиг. 4 - то же, подрессоривание за счет упругого заднего конца внутренней части, передн   часть закреплена шарнир- но.FIG. 1 shows the trolley frame, longitudinal section; in fig. 2 - the same, with fastening of the inner part by means of a hinge; in fig. 3 - the same, the variant with the pressing of the rear end of the internal part, the front end is fixed, hinged; in fig. 4 - the same, suspension due to the elastic rear end of the inner part; the front part is hinged.

Рама тележки гусеничного движител  содержит наружную часть 1, закрепленную на остове транспортного средства (закрепление не показано), и внутреннюю часть 2, котора  входит в наружную и может перемещатьс  относительно нее в осевом направлении посредством механизма 3 нат жени  и надевани . Внутренн   часть рамы тележки подрессорена относительно наружной за счет установки амортизатора 4 между наружной и внутренней част ми. На переднем конце внутренней части расположено нат жное колесо 5, на наружной чести - опорные катки 6.The frame of the crawler tracker includes an outer part 1 fixed to the vehicle frame (fastening not shown), and an inner part 2 which enters the outer part and can be moved relative to it in the axial direction by means of the tensioning and pulling mechanism 3. The inner part of the frame of the cart is sprung relative to the outer one by installing a shock absorber 4 between the outer and inner parts. A tension wheel 5 is located at the front end of the inner part, and support rollers 6 are located on the outer honor.

Рама тележки гусеничного движител  работает следующим образом.The frame of the crawler carriage works as follows.

При движении транспортного средства на нат жное колесо со стороны грунта действует сила Р. Под действием данной силы внутренн   часть рамы тележки перемещаетс  и поворачиваетс  на угол а в вертикальной плоскости и сжимает амортизатор, который гасит данные нагрузки и вибрации и не передает их на наружную часть рамыWhen the vehicle is moving, a force R acts on the tensioning wheel from the ground. Under the action of this force, the inner part of the carriage frame moves and turns at an angle a in the vertical plane and compresses the shock absorber, which suppresses these loads and vibrations and does not transfer them to the outer part of the frame

XIXi

GJ ч XI Gj h xi

0000

тележки, вследствие чего повышаетс  надежность рамы тележки и плавность хода гусеничного движител .bogie, resulting in increased reliability of the bogie frame and smoothness of the crawler track.

Подрессоривание внутренней части ра- мы тележки может осуществл тьс  разными способами, например, в варианте фиг. 1 (рассмотрен выше) - по типу, показанному на фиг. 2, где внутренн   часть закреплена в раме тележки задним концом посредст- вом шарнира, обеспечивающего перемещение внутренней части в продольном направлении и прокачивание в вертикальной плоскости на угол а, при этом происходит деформаци  амортизатора (или другого упругого элемента), расположенного на переднем конце между внутренней и наружной част ми вверху.Suspension of the inside of the trolley frame can be done in different ways, for example, in the embodiment of FIG. 1 (discussed above) - according to the type shown in FIG. 2, where the inner part is fixed in the frame of the cart by the rear end by means of a hinge, which provides movement of the inner part in the longitudinal direction and pumping in the vertical plane at an angle a, thus deforming the shock absorber (or other elastic element) located at the front end between the inner and the outer parts at the top.

На фиг, 3 изображена рама тележки, где передний конец внутренней части шарнир- но закреплен в наружной, а задний подрессорен относительно наружной амортизатором, расположенным в нижней части; на фиг. 4 - то же, что и на фиг. 3, но подрессоривание осуществл етс  посредством упругого конца внутренней части рамы тележки.Fig. 3 shows the frame of the cart, where the front end of the inner part is hinged in the outer, and the rear is sprung relative to the outer shock absorber located in the lower part; in fig. 4 is the same as in FIG. 3, but the cushioning is carried out by the elastic end of the inside of the cart frame.

Claims (1)

Формула изобретени  Ходова  часть гусеничной тележки транспортного средства, содержаща  наружную часть с установленными на ней опорными катками и внутреннюю часть с направл ющим колесом и частью опорных катков, соосно и герметично вход щую в наружную часть с возможностью осевого перемещени  относительно нее за счет установленных между ними направл ющих подшипников скольжени  и механизма нат жени , расположенного между торцами указанных частей, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности увеличени  плавности хода, между указанными внешней и внутренней част ми рамы установлены радиальные упругие элементы, допускающие угловые перемещени  внутренней и внешней частей рамы и подрессоривающие эти части относительно друг друга в вертикальной продольной плоскости , указанные подшипники скольжени  установлены между радиальными упругими элементами и внутренней частью рамы, на внутренней части выполнен паз, охватывающий жестко зафиксированный во внешней части рамы палец с возможностью осевого и углового перемещени  относительно него.Claim part of a vehicle tracked trolley, comprising an outer part with supporting rollers mounted on it and an inner part with a guide wheel and part of supporting rollers, coaxially and hermetically entering the outer part with the possibility of axial movement relative to it due to sliding bearings and a tension mechanism located between the ends of these parts, characterized in that, in order to increase the reliability of the smoothness of the course, between the outer and inner parts of the frame are installed radial elastic elements that allow angular displacements of the inner and outer parts of the frame and cushion these parts relative to each other in a vertical longitudinal plane, said sliding bearings are installed between the radial elastic elements and the inner part of the frame; , a finger firmly fixed in the outer part of the frame with the possibility of axial and angular movement relative to it. 33 Фиг.11 XX 0U8.20U8.2 33 0И2.30I2.3 4four Ч3Ch3 01/2.401 / 2.4