SU1741945A1 - Reversing rolling method - Google Patents

Abstract

Использование: прокатное производство , в частности реверсивна  прокатка, содержаща  правку раската приложением силы, и может примен тьс  на сл бингах, блюмингах, реверсивных клет х толстолистовых , заготовочных прокатных станах при прокатке слитков в сл бы, блюмы или литых заготовок в толстый лист. Сущность изборе- тени : дл  устранени  изгибов концов приложение усили , компенсирующего изгиб раската, осуществл ют в процессе прокатки путем сообщени  валкам ускорени  разного знака, при этом при прокатке переднего конца собщают отрицательное ускорение, при прокатке заднего конца - положительное ускорение, определ емое по регламентированной зависимости. 3 ил., 1 табл. сл СUse: Rolling production, in particular, reversible rolling, including the correction of a roll by the application of force, and can be used on slabs, blooming, reversing cages of thick plates, billet rolling mills when rolling ingots in slabs, blooms or cast billets into a thick sheet. The essence of choosing a shadow: in order to eliminate the bends of the ends, an effort is made to compensate for the bend of the roll, in the rolling process by giving the acceleration rollers a different sign, while rolling the front end causes a negative acceleration, while rolling the back end - a positive acceleration determined by the regulated dependencies. 3 ill., 1 tab. sl C

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к реверсивной прокатке, включающей устранение изгибов (правку) раската непосредственно в ходе технологического процесса.The invention relates to rolling production, in particular, to reversing rolling, including the elimination of bends (straightening) of the roll directly during the process.

Известен способ прокатки с устранением изгиба переднего конца раската, содержащий измерение изгиба и определение необходимости правки, и в случае превышени  изгиба допустимого предела - приложение к раскату силы, выравнивающей изгиб, прижатием правильного ролика приводом его подачи.There is a known rolling method with elimination of bending of the front end of the roll, which contains the measurement of bending and determining the need for straightening, and in case of exceeding the bending of the allowable limit, applying a force to the roll that equalizes the bending by pressing the correct roller by driving it.

Однако габариты правильного ролика и энергоемкость его привода подачи дл  правки многотонных(10-40 т) раскатов, прокатываемых на обжимных реверсивных станах , соизмеримы с габаритами и энергоемкостью основного оборудовани However, the dimensions of the correct roller and the power consumption of its feed drive for straightening multi-ton (10-40 tons) rolls rolled on squeezing reversing mills are comparable with the dimensions and power intensity of the main equipment.

стана. Кроме того, увеличиваетс  число механизмов , задействованных в технологическом процессе, усложн етс  компоновка оборудовани  центральной части прокатного стана; дл  человека-оператора ухудшаетс  визуальное наблюдение над процессом прокатки. Все это делает известный способ прокатки технически и экономически невыгодным при прокатке многотонных слитков на реверсивных обжимных станах.the camp. In addition, the number of mechanisms involved in the process increases, the equipment layout of the central part of the rolling mill becomes more complex; for a human operator, visual observation of the rolling process is impaired. All this makes the known method of rolling technically and economically unprofitable when rolling multi-ton ingots on reversing squeezing mills.

Известен способ предотвращени  загибани  переднего конца раската при несимметричном способе прокатки, содержащий охлаждение области изгиба в одном месте и одновременно нагрев области изгиба в другом месте, вызывающие силы, выравнивающие изгиб за счет разности температур областей изгиба.A known method of preventing the front end of a roll from bending in an asymmetrical rolling method comprises cooling the bend area at one place and simultaneously heating the bend area at another place, causing forces to equalize the bend due to the temperature difference of the bend areas.

чh

ЈьЈ

Ч)H)

сл cl

Однако при реверсивной прокатке на обжимных и толстолистовых станах из-за больших объемов и масс прокатываемых раскатов нагрев и охлаждение областей изгиба происходит медленно. Это снижает темп и производительность прокатки. Кроме того, локальные охлаждени  раската при продолжении прокатки привод т к возникновению в оборудовании прокатного стана недопустимых больших нагрузок, снижаю- щих надежность его работы. После применени  локального охлаждени  необходимо вновь нагревать раскат, чтобы завершить прокату, что дополнительно снижает производительность и экономическую зффектив- ность процесса прокатки.However, when reversing rolling on crimping and plate mills due to the large volumes and masses of rolled rolls, heating and cooling of the bending areas occurs slowly. This reduces the rate and productivity of rolling. In addition, local cooling of the roll when rolling continues leads to the appearance of unacceptable large loads in the rolling mill equipment, which reduces its reliability. After the application of local cooling, it is necessary to reheat the roll to complete the rolling, which further reduces the productivity and economic efficiency of the rolling process.

Наиболее близким по своей те хниче- ской сущности к предлагаемому  вл етс  способ реверсивной прокатки на обжимных станах, включающий приложение усили  в раскатку, компенсирующего изгиб его концов , причем усилие передают через линейки манипул тора.The closest in its technical essence to the present invention is a method of reversing rolling on squeezing mills, including the application of force in rolling, compensating for the bending of its ends, and the force is transmitted through the ruler lines.

Несмотр  на широкое применение этого способа прокатки он обладает тем недо- статком, что при устранении изгибов раската снижаетс  темп и производительность прокатки из-за транспортировани  раската от валков к манипул тору с кантователем , кантовки раската на 90° перед при- ложением усили , компенсирующего изгиб его концов, кантовки раската на 90° после приложени  усили , компенсирующего изгиб его концов, транспортировани  раската обратно к валкам дл  продолжени  прокат- ки. Кроме того, при прокатке сравнительно тонкого, широкого и длинного раската правка может или не реализована, или дополнительно , искажена геометри  проката из-за неустойчивости раската при кантовках и ограниченной длине линеек манипул тора, что приводит к нарушению технологического процесса, простою стана, снижению качества раската, иногда с удалением дополнительно искривленного раската в брак, а следовательно, дополнительно к снижению производительности и к уменьшению выхода годного, что экономически неэффективно.Despite the widespread use of this rolling method, it has the disadvantage that when removing roll bends, the rate and productivity of rolling is reduced due to transport of the roll from the rolls to the manipulator with tilter, turning the roll 90 ° before applying the bending force. its ends, turning the roll over by 90 ° after applying a force that compensates for the bend of its ends, transporting the roll back to the rolls to continue rolling. In addition, when rolling a relatively thin, wide and long roll, the straightening may or may not be realized, or additionally, the rolled geometry is distorted due to the instability of the roll when turning and the length of the manipulator rulers is limited, which leads to disruption of the process, mill downtime, lower quality roll, sometimes with the removal of the additionally curved roll into the marriage, and therefore, in addition to reducing productivity and reducing yield, which is economically inefficient.

Цель изобретени  - повышение произ- водительности реверсивной прока гки и качества проката путем приложени  к раскату усили , компенсирующего изгиб, непосредственно в процессе прокатки.The purpose of the invention is to increase the productivity of reverse proc- ing and the quality of rolled products by applying a bending-compensating force to the bale directly in the rolling process.

Цель достигаетс  тем, что согласно спо- собу реверсивной прокатки, включающему приложени  к раскату усили , компенсирующего изгиб концов приложени  усили  к раскату осуществл ют в процессе прокатки путем сообщени  валкам ускорени  разногоThe goal is achieved in that according to the method of reversible rolling, including the application of force to the roll, compensating for the bending of the ends of the application of force to the roll, is carried out in the rolling process by telling the acceleration rollers of different

знака, при этом при прокатке переднего конца сообщают отрицательное ускорение, при прокатке заднего конца - положительное ускорение, определ емое по формулеwhen the front end is rolled, a negative acceleration is reported, while the back end is positive acceleration determined by the formula

. О2 . O2

6 RpE Л 6 RpE L

(- + cos р - 1)(- + cos p - 1)

где i - ускорение валков, м/с2;where i is the acceleration of the rolls, m / s2;

о- сопротивление пластической деформации материала раската, н/м ;о- resistance to plastic deformation of the material of the roll, n / m;

р- плотность материала раската, кг/м3;p is the density of the material of the roll, kg / m3;

Е - модуль упругости материала раската , н/м2;E is the modulus of elasticity of the material of the roll, n / m2;

R - радиус изгиба конца раската, м;R is the bending radius of the end of roll, m;

р- центральный угол изгиба конца раската , рад.p is the central angle of the bend end of roll, happy.

Главный отличительный признак предлагаемого способа реверсивной прокатки, заключающийс  в приложении к раскату усили , компенсирующего изгиб конца, в процессе прокатки путем сообщени  валкам ускорени  разного знака, причем при прокатю переднего конца раската -отрицательного , а при прокате заднего конца - положительного ускорени , выполн ет функцию устранени  изгиба, непосредственно в ходе обжати , т.е. не выбрасыва  раскат из валков, за счет инерционных сил соответствующего знака, возбуждаемых в раскате при отрицательном или положительном ускорении валков.The main distinguishing feature of the proposed method of reversible rolling, consisting in applying to the breakout a force compensating for the bend end, in the rolling process by giving the acceleration rolls a different sign, and when the forward end of the roll is negative, and when the back end is rolled, positive acceleration performs the function elimination of bending, directly during the reduction, i.e. not throwing the roll out of the rolls, due to the inertial forces of the corresponding sign, excited in the roll with a negative or positive acceleration of the rolls.

На фиг.1 схематично изображены раскат с искривленным передним концом при прокатке вперед и устройство дл  осуществлени  способа прокатки; на фиг.2 - раскат с искривленным задним концом при прокатке назад ; на фиг.З - графики зависимости ускорени  валков раската от величины центрального угла изгиба дл  различных радиусов изгиба концов раската.Figure 1 shows schematically a roll with a curved front end during forward rolling and a device for carrying out the rolling method; figure 2 - roll with a curved rear end when rolling back; FIG. 3 is a plot of the acceleration of the rolls of a roll against the magnitude of the central bending angle for different bending radii of the ends of the roll.

На фиг.1 и 2 обозначены раскат 1 с искривленным передним (задним) концом при прокатке вперед (назад), валки 2, приводы 3 валков, устройство 4 дл  регулировани  скорости приводов валков, содержащее командозадающий блок 5, устанавливаемый автоматически по программе или с помощью ручной привода человеком-оператором в положени : 0 - нулевое, В - прокатка вперед. Н - прокатка назад ; задат- чик 6 интенсивности с возможностью дискретно или плавно измен ть интенсивность нарастани  или спада выходного иг- нзла путем воздействи  на переключатель 7, блок 8 подчиненного регулировани  параметров (тока, напр жени , частоты вращени  и др.) приводов, рольганги 9Figures 1 and 2 denote roll 1 with a curved front (rear) end when rolling forwards (backwards), rolls 2, drives 3 rolls, device 4 for controlling the speed of roll drives, containing a command block 5, installed automatically by program or by Manual drive by a human operator in the position: 0 - zero, B - rolling forward. H - rolling back; intensity setting 6 with the ability to discretely or smoothly change the intensity of the rise or fall of the output igniter by acting on switch 7, block 8 of the subordinate control of parameters (current, voltage, rotation frequency, etc.) of drives, roll tables 9

На фиг.З линии 10-12 - графики зависимости ускорени  валков и раската от центрального угла изгиба конца раската дл  различных радиусов изгиба концов ра ската, где обозначено:In Fig. 3, lines 10-12 are graphs of the acceleration of the rolls and roll out from the central angle of the bend of the end of the roll for different bend radii of the ends of the ramp frame, where it is indicated

R - радиус изгиба конца раската; р- центральный угол изгиба конца раската; Вд - допустима  по технологии высота переднего (заднего) конца раската над уровнем рольганга; FT, Fp - соответственно, тормозные или разгонные силы, прикладываемые от приводов через валки к раскату, пропорцинальные ускорению (отрицательному или положительному) валков; FCn - сила сопротивлени  прокатке; F, Рд - сила инерции и сила т жести, действующие на элементарный объем искривленной части раската; F - результирующа  выравнивающа  сила, действующа  на элементарный объем искривленной части раската; Х- плечо силы F; i - ускорение валков и раската; V - скорость прокатки.R is the bending radius of the end of roll; p is the central angle of the bend end of roll; Vd - the height of the front (rear) end of the rollout above the roller table is permissible according to the technology; FT, Fp - respectively, the braking or accelerating forces applied from the drives through the rolls to the roll, proportional to the acceleration (negative or positive) of the rolls; FCn is the rolling resistance force; F, RD is the inertia force and the force of gravity acting on the elementary volume of the curved part of the roll; F is the resultant leveling force acting on the elementary volume of the curved part of the roll; X is the shoulder of force F; i - the acceleration of the rolls and roll; V - rolling speed.

Пример. Пусть на универсальном сл бинге 1150 прокатываетс  слиток размерами 1870x840x2200 мм в сл б 125x1600 м по схеме обжатий, представленной в таблице .Example. Let the universal slab 1150 roll an ingot with dimensions of 1870x840x2200 mm in slab 125x1600 m according to the reduction scheme presented in the table.

Основна  техническа  характеристика сл бинга 1150: привод горизонтальных валков индивидуальный, число приводов номинальный момент привода валка Мн 135 т.м.; коэффициент перегрузки приводов по моменту Я 2,5; суммарный, приведенный к валу привода, момент инерции линии привода I 10,7 т.м2; коэффициент пропорциональности, св зывающий между собой линейное и угловое ускорение валков с учетом диаметра К 1 74 с /м2; ускорение валков номинальное iH 3 м/с ; номинальна  скорость прокатки VH 3 м/с; прокатный стан не оборудован датчиками, измер ющими параметры изгиба концов раската и вычислительным устройством дл  определени  ускорени  валков.The main technical characteristic of slubing 1150: the drive of the horizontal rolls is individual, the number of drives the nominal moment of the drive of the roll Mn 135 tm; the overload factor of the drives at the moment I 2.5; total, reduced to the drive shaft, moment of inertia of the drive line I 10.7 t.m2; the coefficient of proportionality, which relates the linear and angular acceleration of the rolls to each other, taking into account the diameter K 1, 74 s / m2; roll acceleration nominal iH 3 m / s; nominal rolling speed VH 3 m / s; The rolling mill is not equipped with sensors that measure the parameters of the bending of the ends of the roll and the computing device to determine the acceleration of the rolls.

Основна  характеристика прокатываемого материала: сопротивление пластической деформации а 5 -10 н/м ; плотность р-7,8 10 кг/м : модуль упругости Е 5 108н/м2.The main characteristic of the rolled material: resistance to plastic deformation and 5 -10 n / m; density p-7,8 10 kg / m: modulus of elasticity E 5 108n / m2.

Основна  характеристика технологического процесса прокатки: искривление концов раската имеет место преимущественно в 7,9,11 проходах (пропусках); радиус изгиба концов раската R 3-5 м: центральный угол изгиба концов раската р 0,5-1,25 рад.The main characteristic of the rolling process: the curvature of the ends of the roll takes place mainly in 7,9,11 passes (gaps); bending radius of the end of the roll R 3-5 m: the central angle of the bend of the ends of the roll of 0.5-1.25 rad.

Если прокатный стан не оборудован датчиками, измер ющими параметры изгиба концов раската и вычислительным уст- ройстром, определ ющим ускорени  валков, достаточных по величине дл  устранени  изгибов предложенным в сущности способом прокатки, то по приведенной там формуле с учетом характеристики прокатываемого материала рассчитывают ускорение валков дл  конкретных значений углов р, радиусов изгибов R и стро т графики i %) дл  соответствующих R.If the rolling mill is not equipped with sensors that measure the parameters of the bending of the ends of the roll and computational devices that determine the accelerations of the rolls that are large enough to eliminate the bends by the rolling method proposed there, then, using the formula given there, taking into account the characteristics of the rolled material, specific values of the angles p, the radii of the bends R and plot the i%) for the corresponding R.

Дл  исходных данных рассматриваемого примера на фиг.З построены графики i For the initial data of the considered example, in Fig. 3, graphs i are plotted

0 f (f), где лини  10 соответствует радиусу изгиба R 3 м, лини  11 - дл  R 4 м, лини  12 - дл  R 5 м.0 f (f), where line 10 corresponds to the bend radius R 3 m, line 11 - for R 4 m, line 12 - for R 5 m.

По данным технической характеристики прокатного стана с учетом схемы обжатийAccording to the technical data of the rolling mill, taking into account the reduction scheme

5 дл  проходов с наибольшей веро тностью по влени  изгибов (по условию примера - в проходах 7-11) определ ют максимально- допустимое отрицательное ускорение ir.MaKc.q и максимально достижимое положи0 тельное ускорение ip.MaKc.q валков, реально реализуемое их приводами:5 for the passes with the highest probability of bending (by the condition of the example in passes 7-11) determine the maximum allowable negative acceleration ir.MaKc.q and the maximum achievable positive roll acceleration ip.MaKc.q actually realized by their drives :

Я С IVL + Мсп.мин  I C IVL + MSM

IT.макс.g -IT.max.g -

2,5 2 2.5 2

5five

I К 135 + 197I K 135 + 197

46,88 м/с14;46.88 m / s14;

10,7 1,7410.7 1.74

Я С IVb - Men.максI'm With IVb - Men.max

1р.макс.g -1p max.g -

2,5-22.5-2

I К 135-231I K 135-231

--отйж- 24м/с0 где Мсп.мин, Men.макс - моменты сопротивлени  прокатке, соответственно, минимальный и максимальный дл  проходов 7-11 (см таблицу схемы обжатий: Мсп.мин 197 т.м.,- distance - 24m / s0 where Msp.min, Men.max - the moments of resistance to rolling, respectively, the minimum and maximum for passes 7-11 (see the table of the reduction scheme: Msp.min 197 tm,

Мсп.макс 231 Т.М.).MS.max 231 T.M.).

5 После этого (фиг.З) по оси ординат, соответствующей ускорению (отрицательному и положительному) валков и раската, откладывают величины (т.макс.  46,88 м/с , 1р.макс.д 24 м/с2 и через эти точки провод т,5 After that (fig. 3), the ordinates, corresponding to the acceleration (negative and positive) of the rolls and roll, lay down the values (t. Max. 46.88 m / s, 1p max 24 m / s2 and through these points conduct,

0 соответственно, линию 13 и линию 14 параллельные оси абсцисс. На оси абсцисс из точек р 0,5 рад и (р 1,25 рад, соответствующих реальным значением угла р , восстанавливают перпендикул ры до0, respectively, line 13 and line 14 parallel to the x-axis. On the x-axis from the points p 0.5 rad and (p 1.25 rad, corresponding to the actual value of the angle p, restore the perpendicular ry to

5 пересечени  с лини ми 13 и 14 и получают области ABCD и AEFD.5 intersections with lines 13 and 14 and obtain areas ABCD and AEFD.

Анализиру  линии 10-12, проход щие в област х ABCD и AEFD, убеждаютс  в том. что значение ускорени  i ir.MaKc.q 46,88Analyzing lines 10-12, extending into areas ABCD and AEFD, are convinced. what is the value of acceleration i ir.MaKc.q 46.88

0 м/с достаточно дл  устранени  изгибов передних концов раската с параметрами: R - 5 м, р 0,53 1,25 рад; R 4 м, / 0,59- 1,25 рад: R 3 м, у 0,665-1.25 рад. Значение ускорени  i ip.MaKc.q 24 м/с доста5 точно дл  устранени  изгибов задних концов раската с параметрами: R 5 м, 0,665 1,25рад:Р 4м, р 0,725-1,25 рад; R 3 м, р 0,75-1,25 рад. Исход  из результатов анализа с учетом максимального упрощени  работы оператора стана принимают решение: дл  осуществлени  предлагаемого способа прокатки с устранением изгибов раската сообщением валкам ускорени  разного знака установить на задатчи- ке 6 интенсивности (фиг.1) уставку интенсивности нарастани  или спада выходного сигнала, пропорциональную ускорению валков i - ip.MaKc.q 24 м/с , достаточную дл  устранени  изгибов как пере- днего, так и заднего концов раската с параметрами: R 3-5 м, (р 0,75-1,25 рад. Установив на задатчике интенсивности 6 уставку , пропорциональную i 24 м/с2, оператору стана предоставл ют возможность воздействием на переключатель 7 переключатьс  с номинального ускорени  валков i 3 м/с , примен емого при нормальной прокатке, т.е. при отсутствии изгибов концов раската, на ускорение (отрицательное или положительное) i 24 м/с , достаточное дл  устранени  изгибов как передних, так и задних концов раската с параметра- ми: Я 3-5м, 0,75-1,25 рад, после чего приступают к прокатке слитков по предла- гаемому способу.0 m / s is enough to eliminate the bends of the front ends of the roll with parameters: R - 5 m, p 0.53 1.25 rad; R 4 m, / 0,59-1,25 glad: R 3 m, 0,665-1.25 glad. The acceleration value i ip.MaKc.q 24 m / s is sufficiently enough to eliminate the bends of the back ends of the roll with parameters: R 5 m, 0.665 1.25 rad: P 4m, p 0.725-1.25 glad; R 3 m, p 0.75-1.25 glad. Based on the results of the analysis, taking into account the maximum simplification of the mill operator's work, the decision is made: to implement the proposed rolling method with eliminating bending of the roll by message of different sign acceleration rolls, set the intensity increase or decrease setpoint on the intensity indicator 6 (figure 1) proportional to the acceleration rolls i - ip.MaKc.q 24 m / s, sufficient to eliminate the bends of both the front and rear ends of the roll with parameters: R 3-5 m, (p 0.75-1.25 glad. Having installed intensity and 6 setpoint proportional to i 24 m / s2, the mill operator is given the opportunity to influence the switch 7 to switch from the nominal acceleration of the rolls i 3 m / s used during normal rolling, i.e. in the absence of bending of the ends of the roll, to acceleration ( negative or positive) i 24 m / s, sufficient to eliminate the bends of both the front and rear ends of the roll with parameters: I am 3-5m, 0,75-1,25 happy, and then proceed to the rolling of ingots on the proposed hegee method.

Устранение изгиба переднего конца раската провод т следующим образом.The elimination of the front end bend of the roll is carried out as follows.

При нормальной прокатке, т.е. при отсутствии изгибов концов раската, управл - ют механизмами стана и приводами 3 валков 2, как обычно при реверсивной прокатке . Причем разгон и торможение приводов 3, валков 2 и раската 1 в каждом проходе осуществл ют с нормальным ускорением 1Н 3 м/с2.During normal rolling, i.e. in the absence of bending of the ends of the roll, they control the mechanisms of the mill and the drives of 3 rolls 2, as is usually the case when reversing rolling. Moreover, acceleration and deceleration of the drives 3, rolls 2 and roll 1 in each pass are carried out with a normal acceleration of 1H 3 m / s2.

Пусть при прокатке одного из слитков в одном из проходов 7,9 и 11 вперед образовалс  изгиб переднего конца раската лыжей вверх с параметрами R 3,5 м, р 1,2 рад. Дл  устранени  этого изгиба оператор стана переводит ручной привод командоза- дающего блока 5 (фиг.1) из положени  В в положение 0 и одновременно, например, ногой воздействует на переключатель 7. При этом выходной сигнал с командозада- ющего блока 5 поступает на вход задатчика 6 интенсивности. Одновременно измен етс  уставка задатчика 6 интенсивности со значени , пропорционального номинально- му отрицательному ускорению валков i -3 м/с , до значени , пропорционального отрицательному ускорению валков -24м/с , т.е. достаточного дл  устранени  изгиба силами инерции. Сигнал, пропорциональный этой величине, с выхода задатчика 6 интенсивности поступает в блок 8 подчиненного регулировани  параметров приводов. Приводы 3 измен ют знак вращающего момента на противоположный, например с положительного +М на отрицательный -М, и через валки 2 прикладывают тормозные силы FT к очагу деформации раската 1. Тормозные силы FT и силы сопротивлени  прокатке Fc.n., действу  согласно, т.е. в одну и ту же сторону, затормаживают систему приводы 3 - валки 2 - раскат 1 с отрицательным ускорением i -24 м/с от номинальной скорости прокатки VH 3 м/с до нул . Торможение системы приводы 3 - валки 2 - раскат 1 вызывает и обеспечивает приложение к раскату 1, в том числе и к его изгибу, распреде- ленных сил инерции FJ, направление которых противоположно, а их сумма равнаSuppose that when rolling one of the ingots in one of the passages 7.9 and 11, a bend of the front end of the roll upward was formed with the parameters R 3.5 m, p 1.2 rad. To eliminate this bend, the operator of the mill translates the manual drive of the command block 5 (figure 1) from position B to position 0 and simultaneously, for example, with the foot acts on switch 7. At the same time, the output signal from the command block 5 is fed to the input of the setter. 6 intensity. At the same time, the setpoint of the intensity setting device 6 changes from a value proportional to the nominal negative acceleration of the rolls i -3 m / s to a value proportional to the negative acceleration of the rolls -24m / s, i.e. sufficient to eliminate bending by inertia forces. A signal proportional to this value from the output of the intensity setting device 6 enters the unit 8 of the subordinate adjustment of the parameters of the drives. The actuators 3 change the sign of the torque to the opposite, for example, from positive + M to negative -M, and apply brake forces FT through rolls 2 to the deformation zone of roll 1. Brake forces FT and resistance to rolling Fc.n. . in the same direction, the system drives the 3 drives - rolls 2 - roll 1 with a negative acceleration i -24 m / s from the nominal rolling speed VH 3 m / s to zero. The braking of the system drives 3 - rolls 2 - roll 1 causes and ensures application to roll 1, including its bending, of the distributed inertia forces FJ, the direction of which is opposite, and their sum is equal to

результирующей силе торможени , т.е. 2 Fi the resulting braking force, i.e. 2 Fi

2FT + Fen. Одновременно на раскат 1, в том числе и на его изгиб, действуют также распределенные силы т жести Fq. На фиг.1 изображен вектор силы инерции FI, действующий на элементарный объем искривленной части раската в определенный момент времени, и вектор силы т жести Fq, действующий на тот же объем. Результирующа  сила 2ft + fen. At the same time, distributed forces of gravity Fq also act on roll 1, including its bending. Figure 1 shows the vector of inertia force FI acting on the elementary volume of the curved part of the roll at a certain point in time, and the vector of gravity force Fq acting on the same volume. Resulting force

F F,F F,

т Fq, действующа  наt Fq acting on

элементарный объем искривленной части раската, создает сначала относительно линии касани  раската 1 нижнего валка 2, а впоследствии (по мере устранени  изгиба) относительно линии касани  раската 1 роликов рольганга 9 компенсирующий (выравнивающий ) изгиб момент силы Мв г -X, действующий на элементарный объем искривленной части раската. Сумма моментов сил, действующих на искривленную часть раската, устран ет изгиб до допустимого по технологии прокатки значени . Среднее врем  устранени  (компенсации) изгиба составл етthe elementary volume of the curved part of the roll, first creates relative to the line of contact of the roll 1 of the lower roll 2, and subsequently (as the bend is removed) relative to the line of contact of the roll 1 of the rollers of the roller table 9 compensates (equalize) the bending moment of force Mv-X acting on the elementary volume of the curved parts of the roll. The sum of the torques acting on the curved part of the roll eliminates bending to a value that is acceptable by the rolling technology. Average bend elimination (compensation) time is

т - - 0 125с т . 24 L..t - - 0 125s t. 24 L ..

После устранени  изгиба оператор стана снимает воздействие с переключател  7 и одновременно переводит ручной привод командозадающего блока 5 из положени  О в положение В. При этом измен етс  уставка задатчика 6 интенсивности от значени , пропорционального ускорению валков i 24 м/с . на значение, пропорциональное номинальному ускорению валков 1Н 3 м/с2 Выходной сигнал задатчика 6 интенсивности, пропорциональный номинальному ускорению валков поступает в блок 8 подчиненного регулировани  параметров приводов. Приводы 3 измен ют знак вращающего момента с отрицательного -М на положительный + М и через валки 2 прикладываютAfter elimination of bending, the operator of the camp removes the impact from the switch 7 and simultaneously switches the manual drive of the command building block 5 from the position O to position B. This changes the setpoint of the intensity setter 6 from a value proportional to the acceleration of the rolls i 24 m / s. to a value proportional to the nominal acceleration of the rolls 1H 3 m / s2 The output signal of the intensity adjuster 6, proportional to the nominal acceleration of the rolls, is fed to the unit 8 of the slave control of the drive parameters. The actuators 3 change the sign of the torque from negative —M to positive + M and apply rolls 2 through

разгонную силу, пропорциональную номинальному ускорению н 3 м/с2, к очагу деформации раската, При этом система приводы 3 - валки 2 - раскат 1 разгон етс  с номинальным ускорением iH 3 м/с до номинальной скорости VH 3 м/с. Далее прокатку заканчивают, как обычно при нормальной прокатке. В период реализации предлагаемого способа прокатки при устранении изгибов увеличивают подачу охлаждающей воды на валки 2.acceleration force proportional to the nominal acceleration n 3 m / s2 to the roll core deformation. In this case the drive system 3 - rolls 2 - roll 1 accelerates with the nominal acceleration iH 3 m / s to the nominal speed VH 3 m / s. Next rolling end, as usual during normal rolling. During the implementation of the proposed method of rolling with the elimination of bends increase the flow of cooling water to the rolls 2.

Устранение изгиба заднего конца раската провод т следующим образом.The elimination of the bend of the rear end of the roll is carried out as follows.

Пусть при прокатке одного из слитков , например в 11-м проходе вперед, образовавшийс  изгиб переднего конца раската с параметрами R 4м, р 1,0 рад по какой- либо причине не устран ли. Искривленный передний конец раската по отношению к валкам из-за реверсивности прокатки в очередном 12-м проходе назад становитс  по отношению к валкам искривленным задним концом (фиг,2). Прокатка раската с изгибом заднего конца может также выполн тьс  предложенным способом. Дл  этого, как обычно, устанавливают заданный по схеме обжатий раствор валков. Перевод т ручной привод командозадающего блока 5 из положени  0 в положение Н, при этом приводы 3, валки 2 начинают разгон с номинальным ускорением iH 3 м/с2. Одновременно рольгангами 9 подают раскат 1 в раствор валков. На заданной скорости осуществл етс  захват раската 1 валками 2. После заполнени  очага деформации металлом, т.е. после надежного захвата, оператор стана воздействует на переключатель 7. В результате этого измен етс  установка задатчика 6 интенсивности от значени  пропорционального номинальному ускорению валков н 3 м/с . на значение пропорциональное i - 24 м/с2, и система приводы 3 - валки 2 - раскат 1 продолжает разгон с ускорением i 24 м/с2. Это приводит к тому, что к раскату 1, в том числе и к его изгибу заднего конца, прикладываютс  возбужденные ускорением распределенные силы инерции F, направление которых противоположно силам разгона Fp, а их сумма равна результирующей силе разгона , т.е. 2 fri 2FP+ Fen .На раскат 1, втомSuppose that when rolling one of the ingots, for example in the 11th pass forward, the resulting bend of the front end of the roll with parameters R 4m, p 1.0 glad for some reason has not been eliminated. The curved front end of the roll in relation to the rolls due to the reversibility of rolling in the next 12th pass back becomes in relation to the rolls a curved rear end (Fig. 2). Rolling a roll with a bend in the back end can also be performed by the proposed method. To do this, as usual, set the rolls solution specified in the reduction scheme. Conversion of the manual drive of the command block 5 from position 0 to position H, with the drives 3, the rolls 2 starting acceleration with the nominal acceleration iH 3 m / s2. At the same time roller conveyors 9 serves roll 1 in the solution of the rolls. At a given speed, the roll 1 is captured by the rolls 2. After the deformation zone is filled with metal, i.e. after a secure grip, the mill operator acts on the switch 7. As a result, the setting of the intensity adjuster 6 changes from a value proportional to the nominal acceleration of the rolls of n 3 m / s. the value is proportional to i - 24 m / s2, and the system drives 3 - rolls 2 - roll 1 continues acceleration with acceleration i 24 m / s2. This leads to the fact that acceleration-induced distributed inertia forces F, the direction of which is opposite to acceleration forces Fp, are applied to roll 1, including its bending of the rear end, and their sum is equal to the resulting acceleration force, i.e. 2 fri 2FP + Fen. On roll 1, vt

числе и на его изгиб, действуют также распределенные силы т жести Fq. На фиг.2 изображены вектор силы инерции Fi, действующий на элементарный объем искривленной части раската и век гор силы т жести cq, действующий на тот же объем. Результирующа  сила F FI + Fq, действующа  на элементарный объем искривленнойincluding its bending, there are also distributed forces of gravity Fq. Figure 2 shows the vector of inertia force Fi acting on the elementary volume of the curved part of the roll and the age of mountains of gravity cq acting on the same volume. The resulting force F FI + Fq acting on the elementary volume of the curved

части раската, создает относительно линии касани  раската 1 нижнего валка 2 выравнивающий (компенсирующий) изгиб момент силы Мв F X. Сумма моментов сил, действующих на всю искривленную часть раската , устран ет изгиб. После устранени  изгиба оператор снимает воздействие с переключател  7, Это приводит к изменению уставки задатчика 6 интенсивности от зна0 чени , пропорционального ускорению валков i 24 м/с2, на значение, пропорциональное номинальному ускорению валков iH 3 м/с 1. Дальнейший разгон системы приводы 3 - валки 2 - раскат 1part of the roll, creates relative to the line of contact of roll 1 of the lower roll 2 a leveling (compensating) bending moment of force MF F X. The sum of the moments of forces acting on the entire curved part of the roll eliminates bending. After elimination of bending, the operator removes the effect from switch 7. This changes the setpoint of the intensity setting device 6 from a value proportional to the acceleration of the rolls i 24 m / s2 to a value proportional to the nominal acceleration of the rolls iH 3 m / s 1. Further acceleration of the system drives 3 - rolls 2 - roll 1

5 продолжаетс  с номинальным ускорением н 3 м/с и прокатку заканчивают, как обычно при нормальной прокатке.5 continues with a nominal acceleration of n 3 m / s and rolling is completed as usual during normal rolling.

Следует отметить, что в случае оснащени  прокатного стана датчиками дл  изме0 рени  параметров изгиба конца, раската, т.е. датчиками радиуса R и угла р , а также вычислительным устройством, определ ющим величину ускорени  валков, каждый изгиб может устран тьс  сообщением вал5 кам ускорени  конкретной величины,вычисл емой по формуле, приведенной в сущности изобретени .It should be noted that in the case of rolling mill equipment with sensors for measuring the parameters of the bending of the end, the roll, i.e. sensors of radius R and angle p, as well as a computing device determining the magnitude of the acceleration of the rolls, each bend can be eliminated by communicating the acceleration rollers of a specific value calculated using the formula presented in the essence of the invention.

Таким образом, предлагаемый способ реверсивной прокатки заготовок на обжим0 ных станах по сравнению с известным позвол ет сохранить темп, уменьшить цикл, а следовательно, повысить производительность процесса реверсивной прокатки, кроме того повышаетс  качество проката. ЭтоThus, the proposed method of reversible rolling of billets at the crimping mills, in comparison with the known method, allows to maintain the pace, reduce the cycle and, consequently, improve the performance of the reversible rolling process, in addition, the quality of rolled products improves. it

Claims (1)

5 достигаетс  за счет приложени  к раскату усили  компенсирующего его изгиб в процессе прокатки путем сообщени  палкам ускорени  разного знака, при этом при прокатке переднего конца сообщают отри0 цательное ускорение, при прокатке заднего конца - положительное ускорение, определ емое по приведенной ранее формуле. Формула изобретени  Способ реверсивной прокатки, включа5 ющий приложение усили  к раскату, компенсирующего изгибы концов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества проката и производительности путем устранени  изгибов концов, приложе0 ни  усили  к раскату осуществл ют в процессе прокатки путем сообщени  валкам ускорени  разного знака, при этом при прокатке переднего конца сообщают отрицательное ускорение, при прокатке заднего5 is achieved by applying to the breakout an effort compensating for its bending in the rolling process by informing the acceleration poles of a different sign, while negatively accelerating is reported when rolling the front end, and positive acceleration is determined by rolling the rear end, as defined earlier. Claims The method of reversible rolling, including the application of force to the roll, compensating for the bends of the ends, characterized in that, in order to improve the quality of rolling and productivity by eliminating the bends of the ends, the force applied to the roll is carried out in the rolling process by telling the acceleration rollers of different signs , while at the front end rolling a negative acceleration is reported, when rolling the back 5 конца - положительное ускорение, определ емое по формуле5 ends - positive acceleration determined by the formula , о2 .Ч, o2 .ch 6R/9E Л6R / 9E L (- + cos (/ - 1)(- + cos (/ - 1) .м/с .m / s о- сопротивление пластической деформации материала раската, н/м ;о- resistance to plastic deformation of the material of the roll, n / m; р - плотность материала раската, кг/м ;p is the density of the material of the roll, kg / m; Е - модуль упругости материала раската , н/м ;E is the modulus of elasticity of the material of the roll, n / m; R - радиус изгиба конца раската, м;R is the bending radius of the end of roll, m; р - центральный угол изгиба конца раската , м.p - the central angle of the bend end of roll, m r-iwv.jtfp.33r-iwv.jtfp.33 4four .te Sa-Vvj. f.te Sa-Vvj. f л.,м., вьлггКЛЛй iJl., m., vlggkLy iJ CWMTU i l J; flpusoq I1-7iCWMTU i l J; flpusoq I1-7i ГR V,V, vv 1/Ф/7.21 / F / 7.2 0,25 Ј5 Ј75 f,0 /,25 Фм.З0.25 Ј5 Ј75 f, 0 /, 25 Fm.Z © Б1© B1 pegpeg