SU1741603A3 - Apparatus for driving feeding guide of multiple press - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к устройствам дл  привода подающих линеек дл  многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок. Цель - рас- ширение технологических возможностей. Гнезда, поддерживающие подающие линейки пресса, привод тс  шариковым ходовым винтом и вторым ходовым винтом , св занным с помощью шарового шарнира с вертикальным стержнем, совершающим возвратно-поступательное движение, св занное с работой пресса-. Один конец ходового винта св зан с поршнем цилиндра зажима и снабжен шдицевым участком, на который надета черв чна  шестерн  зажимного цилиндра . Черв чна  шестерн  сцеплена с черв ком, св занным с приводным валом двигател , расположенного сбоку на цилиндре зажима. Подающий ходовой винт св зан с ходовым винтом с помощью механизма, обеспечивающего управление при возвратно-поступательном движении ходового винта и его вращении . Кроме того, устройство содержит рычаг, один конец которого св зан со стержнем, а на втором установлен толкатель кулачка.. В средней части рычага выполнено продольное окно, в котором с возможностью скольжени  установлен опорный элемент, образующий точку опоры рычага. С опорным элеме.н, том св зан элемент св зи, конец ко- торого шарнирно прикреплен к конст- рукции пресса. Св зь элемента св зи , с опорным элементом осуществл етс  с помощью штифта, проход щего через центр опорного элемента, Окно в рычаге выполнеио по дуг, соответствующей траектории штифта при пово роте элемента св зи от одного крайнего положени  до другого. Нижний конец стержн  св зан с блоком зажима. Толкатель рычага взаимодействует с кулачком , вращающимс  коленчатым валом . Устройство используетс  при необходимости регулировки хода зажимани  и/или хода подъема. 13 ил. 2 О GJ CJThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, to devices for driving feed lines for a multi-stage press with a reworker of blanks. The goal is to expand technological capabilities. The sockets supporting the press feed lines are driven by a ball screw and a second screw connected by a ball joint with a vertical rod reciprocating associated with press operation. One end of the spindle screw is connected to the piston of the clamp cylinder and provided with a shear section on which a screwdriver gear wheel is attached. The worm gear is engaged with a worm connected to the drive shaft of the engine located on the side of the clamping cylinder. The feed spindle is connected to the spindle by means of a mechanism that provides control for the spindle back and forth motion and its rotation. In addition, the device contains a lever, one end of which is connected to the rod, and a cam follower is mounted on the second one. A longitudinal window is made in the middle part of the lever, in which a supporting element is installed with sliding, which forms the point of support of the lever. A support element, a volume, is associated with a communication element, the end of which is pivotally attached to the press structure. The communication element is connected with the support element by means of a pin passing through the center of the support element. The window in the lever runs along arcs corresponding to the pin trajectory when the communication element is rotated from one extreme position to the other. The lower end of the rod is connected to the clamping unit. The lever pusher interacts with the cam rotating the crankshaft. The device is used when it is necessary to adjust the clamping stroke and / or the lift stroke. 13 il. 2 About GJ CJ

Description

31743174

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности уст- ройствам дл  привода подающих линеек дл  многопозиционного пресса с перекладчиком заготовок.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular, devices for driving feed lines for a multi-position press with a reworker of blanks.

Цепью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.The chain of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг.1 представлено схематическое изображение пресса спереди; на фиг.2 - вид сбоку механизма зажимани  и освобождени  подающих линеек и механизма регулировани  хода, установленных в прессе; на фиг.З - детальное изображение механизмов на фиг,2} на фиг.4 - сечение цилиндра зажима; на фиг«5 - разрез А-А.на фиг.4; на - разрез Б-В на фиг.З; на фиг,7 - вид сбоку механизма регулировани  хода зажима подающей линейки и хода подъема; на - Детальное изображение устройства по фиг.7; на фиг„9 - сечение блока регулировани ; на фиг.10 - сечение одного из вариантов устройства; на фиги 11 - разрез„В-В на фиг.10; на фиг.12 - схема, по сн юща  взаимодействие зубчатой передачи, образующей механизм реверсировани  вращени ; на фиг.13 - сечение другого варианта реверсирующего механизма с косозубыми колеса-Figure 1 presents a schematic representation of the press in front; Fig. 2 is a side view of the mechanism for clamping and releasing the feed lines and the mechanism for adjusting the stroke installed in the press; FIG. 3 is a detailed depiction of the mechanisms in FIG. 2} in FIG. 4 — section of the clamping cylinder; Fig "5 - section A. -A. figure 4; on - section BB in fig.Z; Fig. 7 is a side view of the mechanism for adjusting the clamping stroke of the feed line and the lifting stroke; on - Detailed image of the device according to Fig.7; Fig. 9 is a section of the control unit; figure 10 is a cross section of one of the variants of the device; Figs 11 - section "bb In Fig.10; Fig. 12 is a diagram for explaining the interaction of the gear train forming the rotation reversal mechanism; on Fig - section of another version of the reversing mechanism with helical gears

МИсНа фиг.1 представлено схематическое изображение пресса 1- с верхней траверсой 2 и нижней 3, соединенных между собой стойками 4, между которыми установлена с возможностью подъема и опускани  относительно установ.- ленной на нижней траверсе 3 подштампо вой подушке 5 баба 6 пресса.FIG. 1 shows a schematic representation of a press 1 - with an upper traverse 2 and a lower 3, interconnected by posts 4, between which it is installed with the possibility of raising and lowering a podshtampo pillow 5 baba 6 of the press installed on the lower traverse 3.

С обеих сторон множества штампов (не показаны), размещенных на под- штамповой подушке 5, расположены две подающие линейки 7, кажда  из которых св зана одним концом с коробкой 8 передач, управл ющей перемещением линеек вперед и назад, а другим концом с коробкой 9, управл ющей зажиманием и освобождением линеек, а также их подъемом и опусканиемOn both sides of a plurality of dies (not shown) placed on under-stamp cushion 5, there are two feed lines 7, each of which is connected at one end to a gearbox 8 that controls the movement of rulers back and forth and the other end to the gearbox 9 controlling the clamping and release of the rulers, as well as their raising and lowering

На фиг,2.-6 показаны две подающие линейки 7, установленные с возможностью скольжени  в продольном направлении на гнездах 10 дл  линеек соответственно , которые в свою очередь установлены на каретках 11. Перпендикул рно продольному направлению подающих линеек установлено направл ю- щее средство 12, на котором с воз03ЦFIGS. 2.-6 show two feeding lines 7 slidably mounted in the longitudinal direction on the slots 10 for the rulers, respectively, which in turn are mounted on the carriages 11. The guide means 12 are installed perpendicular to the longitudinal direction of the feeding rulers, on which with vo0303

можностью перемещени  на роликах 13 установлены каретки 11 Направл ющее средство 12 крепитс  к коробке 9, аthe carriage 11 is mounted on rollers 13; Guide means 12 is attached to box 9, and

гнезда 10 дл  подающих линеек выступают относительно него вверх«10 sockets for feed lines protrude relative to it "

Параллельно направл ющей 12 (или перпендикул рно подающим линейкам) расположен подающий ходовой винт 14,Parallel to the guide 12 (or perpendicular to the feeding lines) there is a feed lead screw 14,

св занный шариковым резьбовым соединением с каретками 11. Винт установлен в коробке 9 таким образом, что один его конец выступает из коробки. Ходовой винт 14 имеет участки с пра5 вой и левой резьбой, каждый из которых св зан с одной из кареток 11„ При вращении ходового винта 14 каретки 11 с установленными на них подающими линейками сход тс  или рас-connected by a ball threaded connection with the carriages 11. The screw is installed in the box 9 in such a way that one end protrudes from the box. The lead screw 14 has sections with right and left threads, each of which is associated with one of the carriages 11. When the lead screw 14 is rotated, the carriages 11 with the feed rulers mounted on them converge or expand

0 ход тс , обеспечива  зажимание или освобождение заготовок подающими линейками .0 ts, providing clamping or release of the workpieces feed lines.

Далее каретки 11 снабжены шлице- вым валиком 15, параллельным ходово-Next, the carriage 11 is equipped with a slotted roller 15 parallel to the road

5 му винту 14, а. при повороте шлицево- го валика {5 гнезда 10 подающих линеек перемещаютс  вверх и вниз, поднима  и опуска  подающие линейки, Пресс, в котором подающие линейки5 th screw 14, a. when turning the spline roller {5 sockets 10 feed lines move up and down, lift and lower feed bars, Press, in which feed bars

0 совершают только двунаправленное пе-- ремещение дл  зажимани    освобождени , не нуждаетс  в использовании такого шлицевого валика и св занных с ним элементов дл  подъема и опускани  подающих линеек.0 perform only bi-directional movement for clamping the release, does not need to use such a slotted roller and associated elements for raising and lowering the feed lines.

Как ходовой винт 14, так и шлице- вой валик 15 снабжены косозубыми или черв чными колесами 16 и 17, расположенными на их концах, выступающих изBoth the lead screw 14 and the slotted roller 15 are provided with helical or worm gears 16 and 17 located at their ends protruding from

д коробки 9. Черв чные колеса 16 и 17 взаимодействуют с черв ками, соот- ветственно вертикальных ходовых винтов 18 и 19. Верхние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 Св заны шаровыми шарнирами 20 и 21 с вертикальными стержн ми 22 и 23 соответственно „ Вертикальные стержни 22 и 23 установлены с возможностью перемещени  вверх и вниз вместе с системой привода пресса.Boxes 9. Worm wheels 16 and 17 interact with worms, respectively, vertical running screws 18 and 19. The upper ends of vertical running screws 18 and 19 are connected by ball joints 20 and 21 with vertical rods 22 and 23, respectively, „Vertical the rods 22 and 23 are mounted to move up and down with the press drive system.

Нижние концы вертикальных ходовых винтов 18 и 19 снабжены зажимными цилиндрами 24 и 25 соответственно , позвол ющими регулировать ширину зазора между подающими линейками. Конструкци  цилиндров 24 и 25 одинакова , поэтому ниже приведено описание только одного из таких цилиндров .The lower ends of the vertical spindles 18 and 19 are provided with clamping cylinders 24 and 25, respectively, which allow the width of the gap between the feed bars to be adjusted. The design of the cylinders 24 and 25 is the same, therefore, below is a description of only one of these cylinders.

5five

00

SS

Вертикальный ходовой винт 18 св зан с поршнем 2(г цилиндра 24 и имеет над указанным поршнем 26 птицевой участок. Внутри зажимного цилиндра 2А расположена черв чна  шестерн  27, надета  на шлицевой участок« Черв чна  шестерн  27 взаимодействует также с черв ком 28, св занным с приводным валом двигател  29- механизма .регулировки, выступающим из цилиндра.The vertical spindle 18 is connected to piston 2 (cylinder 24 has a bird section above said piston 26. Inside the clamping cylinder 2A there is a worm gear 27, it is put on the slotted worm gear 27 also interacts with a worm 28 connected with the drive shaft of the engine 29-mechanism. adjustment, protruding from the cylinder.

На фиг.З показан ходовой винт 14 с навинченными на него шариковыми гайками 30, которые выполнены заодно с каретками и поддерживаютс  ими.,Fig. 3 shows a spindle 14 with ball-nuts 30 screwed onto it, which are integral with and supported by carriages.,

Подающие линейки 7 поддерживаютс  с возможностью скольжени  в гнездах 10 соответственно-, каждое из которых выполнено заодно с вертикальной рейкой 31 и плунжером 32, установленным с возможностью скольжени  в вертикальном направлении в каретках 11 соответственно . -В цилиндры 33 кареток 11 подаетс  воздух, давление которого действует на плунжеры 32, уравновешива  вес как подающих линеек 7, так и гнезд 10 дл  подающих линеек,The feed lines 7 are supported with the possibility of sliding in the slots 10, respectively-, each of which is made integral with the vertical rail 31 and the plunger 32 installed with the possibility of sliding in the vertical direction in the carriages 11 respectively. - In the cylinders 33 of the carriage 11, air is supplied, the pressure of which acts on the plungers 32, balancing the weight of both the feed lines 7 and the sockets 10 for the feed lines,

Шлицевой валик 15 установлен с возможностью скольжени  в шестерн х 34 и с возможнбстью вращени  в каретках 11. Шестерни 34 взаимодействуют с рейками 31 соответственно, конструкци  которых обеспечивает перемещение их вверх или вниз при вращении шестерен 34 в обратном и пр мом направлени х или поочередно в различных направлени х при реверсировании вращени  шлицевого валика 15. .The spline roller 15 is slidably mounted in gears 34 and can be rotated in carriages 11. Gears 34 interact with rails 31, respectively, whose designs move them up or down during rotation of gears 34 in the reverse and forward directions or alternately in different directions for reversing the rotation of the spline roller 15..

При перемещении в рабочем режимеWhen moving in working mode

2020

перемещением реек 31-вверх и вниз вследствие чего гнезда 10 перемещаютс  вверх и вниз поднима  и оп е ка  подающие линейки.7.by moving the rails 31 up and down, as a result of which the slots 10 move up and down and raise the feed bars.

Ниже приведено описание механизма регулировки хода зажима мех низма подающей линейки и хода под ма со ссылками на фиг,9. Если ис-Below is a description of the mechanism for adjusting the clamping stroke of the feed line ruler and the stroke below it with reference to FIG. 9. If used

10 пользуетс  пресс с фиксированным дом зажима и посто нным ходом под ма, то необходимость в таком меха низме регулировки отпадает10 uses a press with a fixed clamping house and a constant stroke under the valve, then there is no need for such an adjustment mechanism.

Верхние концы вертикальных стеUpper ends of vertical ste

15 ней 22 и 23 дл  привода ходового винта и шлицевого валика доход т верхней траверсы 2, а рычаги 35 у тановлены на ос х 36 соответствен вблизи верхних концов вертикальны стержней 22 и 23„ На верхней трав се 2 установлен коленчатый вал 37 зубчатым колесом 38, взаимодейств щим с зубчатыми колесами 39 на ку ковых валах 40ъ Каждый кулачковый15 and 22 and 23 for driving the spindle and the splined roller, the upper yoke 2 is the upper arm, and the levers 35 are mounted on the axles 36 respectively near the upper ends of the rods 22 and 23 "The crankshaft 37 with the toothed wheel 38 is mounted on the upper grass 2, interaction with cogwheels 39 on kukovy shafts 40b Each cam

вал 40 снабжен кулачком 41, конта тирующим с толкателем 42 кулачка указанном рычаге 35. The shaft 40 is provided with a cam 41, which contacts the cam lever with the cam follower 42 to the indicated lever 35.

Правый кулачок служит дл  зажи мани  подающих линеек, а левый куThe right cam serves to set the feeders, and the left one

30 чок 41 дл  подъема и опускани  их Поскольку механизм регулировки хо этих кулачков отличаетс  только п форме, ниже приведено описание то ко одного такого регулировочного 30 choke 41 for raising and lowering them. Since the adjustment mechanism of these cams differs only in shape, the description below of one such adjustment

с ханизмЗзwith kanizmZZ

В верхней части рычагов 35 расп ложены опорные элементы 43 соответственно , св занные штифтами 44 элементами св зи 45, которые с воIn the upper part of the levers 35, the supporting elements 43 are respectively arranged, connected by pins 44 with the communication elements 45, which are

пресса вертикального стержн  22 вверх 0 °CTb вращени  креп тс  ос миPress the vertical rod 22 up 0 ° CTb rotation attached axes

46к траверсе. В рычагах 35 выпол нены дугообразные продольные окна46k traverse. In levers 35, arcuate longitudinal windows are made

и вниз ходовой винт 14 вращаетс  вместе с черв чной передачей (винт 18 - колесо 16), приводимой от вертикального , стержн  22. Следовательно , каретки 11, снабженные гайками 30, движутс  в противоположных направлени х , а поддерживаемые гнездами 10 подающие линейки 7 движутс  по горизонтали вместе с каретками 11 обеспечива  зажимание и освобождение заготовок.and downward the spindle 14 rotates together with the worm gear (screw 18 - wheel 16), driven from the vertical, rod 22. Consequently, the carriages 11, equipped with nuts 30, move in opposite directions, and the feed lines 7, which are supported by sockets 10, move along horizontals together with the carriages 11 providing clamping and release of the blanks.

Приводной шлицевой валик 15 вертикальный стержень 23 предназначен дл  трехмерного перемещени  подающих линеек и поэтому он вращаетс  вместе с движением пресса только при необходимости такого трехмерного переме щени . Шлицевой валик 15 приводит во вращение шестерни 34 с сопутствующимThe drive splined roller 15 is a vertical rod 23 intended for three-dimensional movement of the feed lines and therefore it rotates with the movement of the press only when such three-dimensional movement is necessary. The slotted roller 15 causes the gear 34 to rotate with the associated

00

перемещением реек 31-вверх и вниз, вследствие чего гнезда 10 перемещаютс  вверх и вниз поднима  и опус- е ка  подающие линейки.7.moving the rails 31 up and down, as a result of which the slots 10 move up and down the feed bars up and down.

Ниже приведено описание механизма регулировки хода зажима механизма подающей линейки и хода подъема со ссылками на фиг,9. Если ис-Below is a description of the mechanism for adjusting the clamping stroke of the feed line mechanism and the lifting stroke with reference to FIG. 9. If used

0 пользуетс  пресс с фиксированным ходом зажима и посто нным ходом подъема , то необходимость в таком механизме регулировки отпадает0 uses a press with a fixed clamping stroke and a constant lift stroke, then there is no need for such an adjustment mechanism

Верхние концы вертикальных стерж5 ней 22 и 23 дл  привода ходового винта и шлицевого валика доход т до верхней траверсы 2, а рычаги 35 установлены на ос х 36 соответственно, вблизи верхних концов вертикальных стержней 22 и 23„ На верхней траверсе 2 установлен коленчатый вал 37 с зубчатым колесом 38, взаимодействующим с зубчатыми колесами 39 на кулачковых валах 40ъ Каждый кулачковыйThe upper ends of the vertical rods 22 and 23 for driving the spindle and the splined roller reach the upper traverse 2, and the levers 35 are mounted on the axles 36, respectively, near the upper ends of the vertical rods 22 and 23 "The crankshaft is mounted on the upper traverse 2 gear wheel 38, interacting with gear wheels 39 on camshafts 40b Each cam

вал 40 снабжен кулачком 41, контак - тирующим с толкателем 42 кулачка на указанном рычаге 35. shaft 40 is provided with a cam 41 contacting a cam follower 42 on said lever 35.

Правый кулачок служит дл  зажимани  подающих линеек, а левый кула-The right cam serves to clamp the feed lines, and the left cam

0 чок 41 дл  подъема и опускани  их. Поскольку механизм регулировки хода этих кулачков отличаетс  только по форме, ниже приведено описание только одного такого регулировочного ме-0 41 for lifting and lowering them. Since the mechanism for adjusting the stroke of these cams differs only in shape, only one such adjustment is described below.

с ханизмЗзwith kanizmZZ

В верхней части рычагов 35 расположены опорные элементы 43 соответственно , св занные штифтами 44 с элементами св зи 45, которые с воз-In the upper part of the levers 35, the supporting elements 43 are respectively located, connected by pins 44 to the communication elements 45, which

0 °CTb вращени  креп тс  ос ми0 ° CTb rotation fastened with axles

46к траверсе. В рычагах 35 выполнены дугообразные продольные окна46k traverse. In the levers 35 are made arcuate longitudinal windows

47соответственно, охватывающие опорные оси элементов св зи 45.47, respectively, covering the supporting axes of the communication elements 45.

45 Нижние концы элементов св зи 45 выступают из рычагов 35 и св заны со свободным концом регулирующих стержней 48 блоком 49 регулировки.45 The lower ends of the communication elements 45 protrude from the levers 35 and are connected to the free end of the control rods 48 by the adjustment unit 49.

Блок 49 регулировки крепитс  кThe adjustment unit 49 is attached to

5Q верхней траверсе 2 с помощью подставки 50 и содержит двигатель 51 с приводным валом, на который насажена шестерн  52, взаимодействующа  с ведомой шестерней 53, перемещение котоej рой в осевом направлении исключено. Конец регулировочного стержн  48 выполнен в виде ходового вала, св занного резьбовым соединением с ведомой шестерней 53.5Q of the upper traverse 2 using a stand 50 and comprises an engine 51 with a drive shaft, on which gear 52 is mounted, cooperating with driven gear 53, which cannot be moved axially. The end of the adjusting rod 48 is made in the form of a running shaft connected by a threaded connection with the driven gear 53.

7171

Шестерн  52 двигател  51 приводит ведомую шестерню 53, вследствие чего, регулировочный стержень 48 совершает возвратно поступательное движение в осевом направлении, поворачива  эле мент св зи 45 вокруг оси 46, а опорный элемент 43 скользит вдоль продольного окна 47..The gear 52 of the engine 51 drives the driven gear 53, as a result of which the adjusting rod 48 reciprocates in the axial direction, turning the coupling element 45 around the axis 46, and the supporting element 43 slides along the longitudinal window 47.

На фиг.2 показано, что на нижних концах вертикальных стержней 22 и 23 установлены зажимные цилиндры 24 и 25 соответственно, обеспечивающие контактирование соответствующего толкател  кулачком 4t. С другой стороны, верхние концы вертикальных стержней соединены с регулирующими цилиндрами 54 соответственно, каждый из которых предназначен дл  отвода кулачка 41 от рычага 35 и перемещени  вверх и вниз только вертикального стержн  сFigure 2 shows that at the lower ends of the vertical rods 22 and 23 are mounted clamping cylinders 24 and 25, respectively, which ensure the contacting of the corresponding pusher by the cam 4t. On the other hand, the upper ends of the vertical rods are connected to the control cylinders 54, respectively, each of which is intended to retract the cam 41 from the lever 35 and move up and down only the vertical rod with

При вращении кулачков 41 рычаги 35 совершают соответствующий поворот относительно опорных элементов 43 вместе с толкателем 42 кулачка, перемеща  вертикальные стержни вверх и вниз сдвига  и раздвига  тем самым , а также поднима  и опуска  по- даюгаие линейки 7,When the cams 41 rotate, the levers 35 make a corresponding turn with respect to the support elements 43 together with the cam pusher 42, moving the vertical rods up and down to shift and move apart thereby, as well as raising and lowering the ruler 7,

Ход подъема и зажима подающей линейки может измен тьс  за .счет изменени  длины хода вверх - вниз вертикальных стержней 22 и 23, который в свою очередь можно измен ть путем изменени  положени  опорных элементо 43 рычагов 35о Дл  изменени  положени  опорных элементов 43 включаютс  двигатели 51 регулировочных блоков 49, которые привод т в возвратно- поступательное движение регулировочные стержни 48 и поворачивают элементы св зи 45,The lift stroke and clamping stroke can be varied by changing the up-down stroke length of the vertical rods 22 and 23, which in turn can be changed by changing the position of the support elements 43 of the levers 35o Adjusting blocks motors 51 are included to change the position of the support elements 43 49, which bring the adjustment rods 48 into reciprocating motion and rotate the coupling elements 45,

Продольные окна 47 в каждом рычаге 35 определ ют траекторию движени  штифтов при повороте элементов св зи 45i не измен   положени  конца рычага 35 в точке соединени  его со стержнем в любом крайнем положении рычага 351. Длина хода подающей линейки может регулироватьс  при фиксированной нижней точке и при фиксированной конечной точке хода зажимани .The longitudinal windows 47 in each lever 35 determine the trajectory of the pins when rotating the communication elements 45i by not changing the position of the end of the lever 35 at the point of its connection with the rod in any extreme position of the lever 351. The stroke of the feed line can be adjusted at a fixed lower point and at a fixed the end point of the clamping stroke.

На фиг«10-13 показаны другие варианты устройства зажимани  и освобождени  подающей линейки. В коробке 9 блока зажимани  и освобождени  подающих линеек 7 установлены два горизонтальных ходовых винта 55 и 56,Figs 10-13 show other options for clamping and releasing the feed rule. The box 9 of the clamping and releasing unit 7 feeds 7 has two horizontal spindle screws 55 and 56,

3838

причем конец ходового винта 56 выступает из коробки 9 и св зан с блоком привода (не показан). В коробке 9 параллельно ходовым винтам 55 и 56 установлен шлицевой валик 57, выступаю- щий из коробки 9 с противоположной стороны и св занный с блоком привода (не показан),wherein the end of the drive screw 56 protrudes from the box 9 and is connected to a drive unit (not shown). In the box 9, a splined roller 57, parallel to the track screws 55 and 56, protrudes from the box 9 on the opposite side and is connected to a drive unit (not shown),

Каждый из установленных в коробке 9 ходовых винтов 55 и 56  вл етс  правым шариковым винтом Ходовые винты 55 и 56 соединены шариковым резьбовым соединением с гайками 58Each of the lead screws 55 and 56 installed in the box 9 is a right ball screw. The lead screws 55 and 56 are connected by a ball screw connection with nuts 58

соответственно которые соединены с каретками 59 и поддерживаютс  ими. На внутренней поверхности стенки коробки 9 смонтированы направл ющие рейки 60, кажда  из которых проходитrespectively, which are connected to and supported by the carriages 59. On the inner surface of the wall of box 9, guide rails 60 are mounted, each of which passes

в направлении ходового винта (или перпендикул рно продольному направлению подающих линеек), и по ним должны двигатьс  установленные на кат щихс  по рейкам 60 роликам 61in the direction of the lead screw (or perpendicular to the longitudinal direction of the feed lines), and the rollers 61 mounted on the rollers 60 rolling on the rails 60 should move along them

каретки 59„59 „carriages

Подающие линейки 7 поддерживаютс  с возможностью скольжени  расположенными на каретках 59 гнездами 62 соответственно. Каретки 59The feed lines 7 are supported with the possibility of sliding by slots 62 on the carriages 59, respectively. Carriages 59

жестко св заны с вертикальными зубчатыми рейками 63 и плунжерами 64 соответственно , причем указанные рейки 63 и плунжеры 64 установлены в каретках 59 с возможностью скольжени  но вертикали.rigidly connected to the vertical toothed racks 63 and plungers 64, respectively, and the said rails 63 and plungers 64 are installed in the carriage 59 with the possibility of sliding but vertical.

В установленные в каретках 59 цилиндры 65 подаетс  воздух, давление которого действует на плунжеры 64 дл  уравловешивани  веса подающихThe cylinders 65 installed in the carriages 59 are supplied with air, the pressure of which acts on the plungers 64 to balance the weight of the feed

линеек 7 и поддерживающих линейки гнезд 62.lines 7 and supporting line of jacks 62.

Шлицевый валик 57 проходит с возможностью скольжени  сквозь шестерни 66t установленные с возможностьюThe splined roller 57 slides through the gears 66t mounted to

вращени  в каретках 59 На фиг с 11 показано, что шестерни 66 взаимодействуют с зубчатыми рейками 63 соответственно, которые поднимаютс  или опускаютс  при пр мом и обратномrotation in carriages 59; FIG. 11 shows that gears 66 interact with gear racks 63, respectively, which are raised or lowered during forward and reverse

вращении шестерен 66 в зависимости от пр мого и обратного вращени  шли- цевого валика 57.rotation of the gears 66 depending on the forward and reverse rotation of the splined roller 57.

Установленные в коробке 9 два ходовых винта 55 и 56 св заны реверсирующим устройством 67, расположенным на опоре 68 в центре коробки 9, и вращаютс  в противоположных направлени х . Указанное реверсирующее устройство 67 обеспечивает приводThe two lead screws 55 and 56 installed in the box 9 are connected by a reversing device 67 located on the support 68 in the center of the box 9, and rotate in opposite directions. The specified reversing device 67 provides the drive

ходового винта 55 от ходового виита 56 с одновременным реверсированием направлени  вращени  этих ходовых- винтов,spindle 55 from spindle viit 56 while reversing the direction of rotation of these spindle screws,

Фиг,12 по сн ет конструкцию реверсирующего устройства 67, которое содержит систему зубчатых шестерен. На одном конце каждого ходового винта 55 и 56 установлены цилиндрически пр мозубые колеса 69 и 70 соответственно . Эти цилиндрические пр мозубые колеса 69 и 70 взаимодействуют с цилиндрическими колесами 71 - 74,FIG. 12 illustrates the structure of the reversing device 67, which comprises a gear gear system. At one end of each lead screw 55 and 56, cylindrical spur wheels 69 and 70 are installed, respectively. These cylindrical spur wheels 69 and 70 interact with the cylindrical wheels 71-74,

1 установленными на промежуточных колесах 69 и 70, реверсиру  направление вращени  ходового винта 56 и привод  второй ходовой винт 55.1 mounted on intermediate wheels 69 and 70, reversing the direction of rotation of the spindle 56 and the drive of the second spindle 55.

При вращении ходового винта в рабочем режиме пресса ходовые винты 5Ъ и 56 вращаютс  в противоположных направлени х. Вследствие этого каретки 55 с гайками 58 на каждой перемещаютс  в противоположных направлени  а поддерживаемые соответствующими гнездами 62 вместе с каретками 59 движутс  в горизонтальном направлении подающие линейки 7, осуществл   операции зажимани  и освобождени .When the lead screw rotates in the press operating mode, the lead screws 5b and 56 rotate in opposite directions. As a result, the carriages 55 with nuts 58 on each move in opposite directions and supported by the respective sockets 62 together with the carriages 59 move the feeding lines 7 in the horizontal direction, performing clamping and releasing operations.

Шлицевой валик 57 используетс  дл сообщени  подающим линейкам трехмерного движени  и, следовательно, при необходимости в таком движении может вращатьс  при работе пресса. При вращении шлицевого валика Ь7 шестерни 6Ь привод т во вращение зубчатые рейки ЬЗ,- при этом гнезда 62 дл  подающих линеек перемещаютс  вверх и вниз, поднима  и опуска  подающие линейки 7 I .The spline 57 is used to communicate the feed lines of the three-dimensional movement and, therefore, if necessary, such movement can be rotated during operation of the press. When the splined roller B7 is rotated, gear 6B drives the toothed racks L3, while the slots 62 for the feeding lines move up and down, raising and lowering the feeding lines 7 I.

На показан другой вариантThis shows another option.

реверсирующего устройства дл  вращени  ходовых винтов в противоположных направлени х. На соответствующие обращенные друг к другу концы ходовых винтов 55 и 56 надето первое и вто рое конические колеса 74 и 75 соответственно , между которыми расположено третье коническое колесо 76. Третье коническое колесо 76 установлено на конце приводного вала, приводимого во вращение коленчатым валом пресса. Соответственно при вращении приводного вала 77 в обратном и пр мом направлени х его вращение через третье коническое колесо 76 передаетс  первому и второму коничест ким колесам 74 и 75, а от них ходовымreversing device for rotating the spindle in opposite directions. The first and second bevel wheels 74 and 75, respectively, between which the third bevel wheel 76 is located, are put on the corresponding facing ends of the spindle screws 55 and 56. The third bevel wheel 76 is mounted on the end of the drive shaft driven by the crankshaft of the press. Accordingly, when the drive shaft 77 rotates in the reverse and forward directions, its rotation is transmitted through the third conical wheel 76 to the first and second end wheels 74 and 75, and from them the driving wheels

i i

,  ,

7416031°7416031 °

/ винтам 55 и 56, которые вращаютс  в противоположных направлени х, как и в варианте, показанном на фиг.10, Следует отметить, что в варианте по фиг.13 элемент вала 77 не об зательно должен быть приводным валом, вместо которого может быть использована промежуточна  ось, при этом ..The screws 55 and 56, which rotate in opposite directions, as in the embodiment shown in Fig. 10. It should be noted that in the embodiment of Fig. 13, the shaft element 77 need not necessarily be a drive shaft, instead of which can be used intermediate axis, with this ..

10 идентичный результат достигаетс  за счет привода каждого из ходовых винтов подобно тому, как это осуществл етс  в варианте, показанном на фиг.10. Далее следует указать, что10, an identical result is achieved by driving each of the spindle screws in the same way as in the embodiment shown in FIG. 10. The following should indicate that

15 реверсирование направлени  вращени  ходовых винтов возможно при условии, что обе промежуточные оси 78 и 79 служат в качестве приводного вала подобно варианту, показанному на15, the reversal of the direction of rotation of the spindle screws is possible provided that both intermediate axes 78 and 79 serve as the drive shaft, like the variant shown in

2525

30thirty

20 фиг„12о20 fig „12о

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  привода подающей линейки дл  многопозиционного пресса, включающее корпус, грейферные линейки с захватами, установленные на плитах с возможностью перемещени  относительно последних, две каретки , установленные с возможностью встречного перемещени , две платы, установленные в каретках с возможностью вертикального перемещени  и жестко св занные с плитами, привод встречного перемещени  кареток, привод вертикального перемещени  плат, т гу, один конец которой св зан с приводом встречного перемещени  кареток, а второй посредством кулачка с валом пресса, отличающеес  тем, что с целью расширени  технологических возможностей оно снабжено второй т гой, установленной параллельно первой , дополнительным кулачком, установленным на второй т ге и св занным с валом пресса, привод встречного перемещени  кареток выполнен в виде установленного в корпусе ходового винта с двусторонней нарезкой, уста- зд новленной на направл ющей, один конец которого посредством подшипника установлен в корпусе, а другой св зан с т гой, при этом каретки св заны с ходовым винтом посредством ша- рикорезьбового соединени  с возможностью встречного перемещени  по пос- , леднему, привод вертикального перемещени  ч плат выполнен в виде шлицевого вала, установленного в корпусе, па-A device for driving the feed line for a multi-position press, including a housing, clamshell grips mounted on plates that can be moved relative to the latter, two carriages mounted for oncoming movement, two boards mounted on carriages for vertical movement and rigidly connected with plates, a drive for counter movement of the carriages, a drive for vertical movement of the boards, a tu, one end of which is associated with a drive for the counter movement of the carriages, and the second along means of a cam with a press shaft, characterized in that in order to expand technological capabilities it is provided with a second pull, installed parallel to the first, an additional cam mounted on the second thread and connected to the press shaft; the carriage’s counter-displacement a double-sided driving screw, mounted on a guide, one end of which is installed in the housing by means of a bearing and the other end connected to the thrust, while the carriages are connected to the driving screw By means of a ball-threaded connection with the possibility of oncoming movement along the last and last, the drive of the vertical movement of the boards is made in the form of a splined shaft mounted in the housing, 3535 4040 4S4S 5555 лl раллельно ходовому винту, и один ко- нец которого св зан со второй т гой, на концах плат выполнена насечка и они установлены с возможностью взаимодействи  со шлицевым валом,Q а св зь вала пресса с т гами выполнена в виде зубчатой шест.ерни, жестко установленной на валу пресса, двух зубчатых колес, установленных с двух сторон зубчатой шестерни с возможностью их взаимодействи  с шестерней, колирных элементов, смонтированныхparallel to the chassis screw, and one end of which is connected with the second thrust, the notches are made at the ends of the boards and they are installed with the possibility of interaction with the splined shaft, Q and the coupling of the press shaft with the rods are made in the form of a gear six. mounted on the shaft of the press, two gears installed on both sides of the gear gear with the possibility of their interaction with the gear, chrome elements mounted , , 174160312174160312 на зубчатых колёсах с возможностью взаимодействи  с кулачками и двух толкателей, каждый из которых осуществл ет св зь между кулачком и т - . on gears with the ability to interact with cams and two pushers, each of which communicates between the cam and t. р и оp and o р и н аp and n and т е к аteka т м:t m: по приз10on prize10 09.09.85 - признаки, заключенные с09.09.85 - signs concluded with квадратные скобки; 08,10.85 - все остальные признаки,square brackets; 08,10.85 - all other signs, // ШТPC Фиг. ((А)FIG. ((BUT) уat пP tttt фиг. ZFIG. Z II && СоWith .:...V....: ... V ... - - r л f Г f t  - - r l f g f t -fcл-fcl ггyy M tM t ffffffff ДиГ «Г f t% Vffffffff DIG "G f t% V ъъ II ii pp kk 28(27)28 (27) 22 фиг. 7FIG. 7 36 3736 37 4949 фие.8fie.8 4949 ssss В-ВBb XX Г7......XX G7 ...... . S / f S Sf. S / f S Sf Фиг. 11FIG. eleven 99 53 фиг. 953 of FIG. 9 68 72 К а фег- Ю68 72 К а фег- Ю SS ™ 56™ 56 7373 7д7d 7878 6$$ 6 Фиг. 12FIG. 12 ЈJ ///У/// Фиг. 13FIG. 13