JPH0233944Y2 - - Google Patents
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- JPH0233944Y2 JPH0233944Y2 JP13773585U JP13773585U JPH0233944Y2 JP H0233944 Y2 JPH0233944 Y2 JP H0233944Y2 JP 13773585 U JP13773585 U JP 13773585U JP 13773585 U JP13773585 U JP 13773585U JP H0233944 Y2 JPH0233944 Y2 JP H0233944Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- clamp
- fulcrum bearing
- tip
- feed bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、トランスフアプレスにおけるフイー
ドバーのクランプストローク長さないしはリフト
ストローク長さの調整装置に関している。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for adjusting the clamp stroke length or lift stroke length of a feed bar in a transfer press.
(従来の技術)
トランスフアプレスにおいては加工材料をプレ
スのタイミングに合せて順次金型に搬送すること
が要件であり、プレススライドの運動と連動して
フイードバーを駆動する装置は知られている。(Prior Art) In a transfer press, it is necessary to sequentially convey the processed material to the mold in accordance with the timing of the press, and devices that drive a feed bar in conjunction with the movement of a press slide are known.
従来技術にはフイードバーのクランプストロー
ク長さ、リフトストローク長さが調整できない装
置と、これらストローク長さが調整可能な装置と
がある。一般には、スライドに設けたカムに連動
して上下運動するロツドならびにフイードバーの
駆動装置を内蔵したクランプユニツトを具備し、
前記ロツドの上下運動によつて前記クランプユニ
ツト内の機構を駆動してフイードバーにクラン
プ・アンクランプ運動およびリフト・ダウン運動
をさせている。 In the prior art, there are devices in which the clamp stroke length and lift stroke length of the feed bar cannot be adjusted, and devices in which these stroke lengths are adjustable. Generally, the clamp unit is equipped with a built-in rod and feed bar drive device that moves up and down in conjunction with a cam provided on the slide.
The vertical movement of the rod drives a mechanism within the clamp unit to cause the feed bar to perform clamp/unclamp movements and lift/down movements.
従来技術の前者において、フイードバーのクラ
ンプストローク長さおよびリフトストローク長さ
を変えるには、スライドに設けたロツド駆動用カ
ムの高さを変更するか、クランプドライブ機構を
変更しなければならず実質的には一度製作された
ものはストローク長さの変更は不可であつた。 In the former prior art, in order to change the clamp stroke length and lift stroke length of the feed bar, the height of the rod drive cam provided on the slide must be changed or the clamp drive mechanism must be changed, which is a substantial problem. Once manufactured, the stroke length could not be changed.
又、従来技術の後者においてストローク長さが
調節可能なものは、通常、レバーの支点位置を変
える構造がとられているが、支点位置が変わると
レバーの揺動端は両側ともに変化し、このため、
例えばクランプストローク長さを変えるたびにク
ランプエンド位置もアンクランプエンド位置も共
に変化してしまうので、フイードバーのストロー
ク長さ調整と同時にフイードバーの内幅調整も行
わなければならず、トランスフア装置の単独手動
運転の場合は調整作業が繁雑となり、又、自動調
整の場合はプログラムが複雑となるといつた問題
がある。 Furthermore, the latter type of conventional technology with adjustable stroke length usually has a structure in which the fulcrum position of the lever is changed, but when the fulcrum position changes, the swinging ends of the lever change on both sides, and this For,
For example, each time you change the clamp stroke length, both the clamp end position and unclamp end position change, so you must adjust the inner width of the feed bar at the same time as adjusting the stroke length of the feed bar. In the case of manual operation, the adjustment work becomes complicated, and in the case of automatic adjustment, the program becomes complicated.
(考案が解決しようとする課題)
本考案は、フイードバーのクランプストローク
調整およびリフトストローク調整において、クラ
ンプストローク調整時にフイードバーの内幅を変
えずに、又、リフトストローク調整時にフイード
バーの送り線を変えずにそれぞれストローク長さ
の調整を行うことができる調整装置を提供するこ
とである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention is capable of adjusting the clamp stroke and lift stroke of the feed bar without changing the inner width of the feed bar when adjusting the clamp stroke, and without changing the feed line of the feed bar when adjusting the lift stroke. An object of the present invention is to provide an adjusting device that can adjust the stroke length of each stroke.
(課題を解決するための手段)
本考案における課題を解決するための手段は、
一端にカムフオロアを有し他端にロツドを連結し
中央部に長孔が形成されているレバーと、前記レ
バーの長孔内に摺動可能に収容された支点軸受
と、一端が回動支点として軸支され先端を前記支
点軸受に臨ませ該部分を前記支点軸受と軸着され
たリンクと、軸方向に進退する調整軸を有しこの
調整軸と前記リンクの先端とを連結した調整ユニ
ツトとを備え、前記レバーの長孔はレバーの何れ
か一方の揺動限において前記リンクが回動すると
きの前記支点軸受と当該リンクの連結ピンの軌跡
に合致した円弧状に形成され、前記ロツドは先端
がフイードバーをクランプ・アンクランプ運動な
いしはリフト・ダウン運動させる機構と連結さ
れ、前記レバーのカムフオロアはクランク軸と連
動して回転するカムに接合されていることを特徴
とするフイードバーのクランプ、リフトストロー
ク調整装置。(Means for solving the problem) The means for solving the problem in this invention are as follows:
A lever having a cam follower at one end, a rod connected to the other end, and a long hole formed in the center, a fulcrum bearing slidably housed in the long hole of the lever, and one end serving as a rotation fulcrum. an adjustment unit having a pivotably supported tip with its tip facing the fulcrum bearing and having the portion pivoted to the fulcrum bearing; and an adjustment shaft that moves forward and backward in the axial direction and connecting the adjustment shaft and the tip of the link; The long hole of the lever is formed in an arc shape that matches the trajectory of the fulcrum bearing and the connecting pin of the link when the link rotates at one of the swing limits of the lever, and the rod is Clamp and lift stroke of a feed bar, characterized in that the tip is connected to a mechanism that moves the feed bar in clamp/unclamp motion or lift/down motion, and the cam follower of the lever is joined to a cam that rotates in conjunction with the crankshaft. Adjustment device.
(作用)
カム14の回転によりレバー10が支点軸受1
6を中心に揺動しロツド8を上下運動させてクラ
ンプユニツト内の機構を介してフイードバーにク
ランプ・アンクランプ運動ないしはリフト・ダウ
ン運動を行わせる。(Function) The rotation of the cam 14 causes the lever 10 to move to the fulcrum bearing 1.
6 and moves the rod 8 up and down, causing the feed bar to perform clamp/unclamp motion or lift/down motion via a mechanism within the clamp unit.
フイドーバーのストローク調整を行うときは、
レバー10の支点軸受16の位置を長孔20に沿
つて移動してロツド8の上下運動のストロークを
変更し、これに伴いフイードバーのストローク長
さを変更調整する。 When adjusting the stroke of the feed bar,
The position of the fulcrum bearing 16 of the lever 10 is moved along the elongated hole 20 to change the stroke of the vertical movement of the rod 8, and accordingly the stroke length of the feed bar is changed and adjusted.
(実施例)
第1図はトランスフア機構の全体図、第2図は
ストローク調節部の詳細図である。(Example) FIG. 1 is an overall view of the transfer mechanism, and FIG. 2 is a detailed view of the stroke adjustment section.
第1図で左側の機構はフイードバーをリフト・
ダウン運動させるためのものであり、又、右側の
機構はクランプ・アンクランプ運動させるための
ものである。両者はカムの形状を異にするだけで
他の構成は同じなので左側についてのみ説明し、
右側についての説明はしないが、主な部品につい
ては同一部材について当該符号に「a」を付して
表示した。 The mechanism on the left in Figure 1 lifts the feed bar.
It is for down movement, and the mechanism on the right side is for clamp/unclamp movement. The only difference in the shape of the cam is that the other configurations are the same, so we will only explain the left side.
Although the right side will not be explained, the main parts are indicated by adding "a" to the corresponding reference numerals for the same members.
プレス機械1はクラウン2、ベツド3とが側フ
レーム4を介して連結されており、前記ベツド3
の近傍にフイードバー5,5を駆動するクランプ
ユニツト6が設けられている。クランプユニツト
6には一端にドライブユニツト7が設けられてお
り、該ドライブユニツト7を貫通して上下に延び
るロツド8が装着されている。前記ロツド8の上
方は前記クラウン2に達しており、該部分がガイ
ド9に支持されると共に、上端近傍にレバー10
が軸11で取り付けられている。 In the press machine 1, a crown 2 and a bed 3 are connected via a side frame 4.
A clamp unit 6 for driving the feed bars 5, 5 is provided near the feed bars 5, 5. A drive unit 7 is provided at one end of the clamp unit 6, and a rod 8 passing through the drive unit 7 and extending vertically is attached thereto. The upper part of the rod 8 reaches the crown 2, and this part is supported by a guide 9, and a lever 10 is provided near the upper end.
is attached by a shaft 11.
又、プレスを駆動するクランク軸12が前記ク
ラウン2に軸架されており、該クランク軸12と
歯車を介して連動させたカム軸13にカム14が
装着されている。さらに又、前記レバー10の先
端にはカムフオロア15が設けられ、このカムフ
オロア15が前記カム14に接合されると共に、
前記レバー10の中途に設けた支点軸受16がリ
ンク17にピン18で連結されている。一方、前
記リンク17は一端が前記カム14に向つて延設
されていて、先端が支軸19により前記クラウン
2に回動自在に取り付けられている。 Further, a crankshaft 12 for driving the press is mounted on the crown 2, and a cam 14 is mounted on a camshaft 13 which is interlocked with the crankshaft 12 through gears. Furthermore, a cam follower 15 is provided at the tip of the lever 10, and this cam follower 15 is joined to the cam 14, and
A fulcrum bearing 16 provided in the middle of the lever 10 is connected to a link 17 with a pin 18. On the other hand, one end of the link 17 extends toward the cam 14, and the tip is rotatably attached to the crown 2 via a support shaft 19.
前記レバー10には前記リンク17の支軸を中
心に描かれる円弧状の長孔20が形成されてお
り、前記支点軸受16が該長孔20内に摺動可能
に装着されて前記レバー10と前記リンク17と
が連結されている。又、前記リンク17の先端は
前記レバー10から突出させ、自由端170の部
分に調整ユニト21の調整軸22と連結されてい
る。 The lever 10 is formed with an arc-shaped elongated hole 20 that is drawn around the support shaft of the link 17, and the fulcrum bearing 16 is slidably mounted in the elongated hole 20 and is connected to the lever 10. The link 17 is connected. Further, the tip of the link 17 projects from the lever 10, and is connected to the adjustment shaft 22 of the adjustment unit 21 at the free end 170.
第3図で前記調整ユニツト21は取付部材23
によつて前記クラウン2に固定されると共にモー
タ24が設けられ、このモータ24の駆動軸にピ
ニオン25と、該ピニオン25と噛合し軸方向の
移動を阻止されている駆動歯車26が設けられて
いる。又、前記調整軸22は先端がねじ軸220
に形成されていて、このねじ軸220が前記駆動
歯車26に螺合されている。 In FIG. 3, the adjustment unit 21 is attached to the mounting member 23.
A motor 24 is provided, which is fixed to the crown 2 with There is. Further, the tip of the adjustment shaft 22 has a threaded shaft 220.
The screw shaft 220 is screwed onto the drive gear 26.
そこで、モータ24を駆動してピニオン25を
回転すると、ピニオン25によつて駆動歯車26
が回転し、調整軸22が軸方向に進退してリンク
17を支軸19を中心に回動させると共に、支点
軸受16を長孔20に沿つて移動させることにな
る。 Therefore, when the motor 24 is driven to rotate the pinion 25, the pinion 25 causes the drive gear 26 to rotate.
rotates, and the adjustment shaft 22 moves forward and backward in the axial direction to rotate the link 17 about the support shaft 19 and move the fulcrum bearing 16 along the elongated hole 20.
なお、前記ロツド8の下端は前記ベツド3に向
つて延設されていて、該部分に設けたエアシリン
ダ27に連結され、このエアシリンダ27が前記
カムフオロア15と前記カム14との接合を確実
なものとしている。一方、前記ロツド8の上端は
前記カム14と前記レバー10を切り離し、ロツ
ドのみを上下動させる調整シリンダ28に連結さ
れている。 The lower end of the rod 8 extends toward the bed 3 and is connected to an air cylinder 27 provided at this portion, and this air cylinder 27 securely connects the cam follower 15 and the cam 14. I take it as a thing. On the other hand, the upper end of the rod 8 is connected to an adjustment cylinder 28 that separates the cam 14 and the lever 10 and moves only the rod up and down.
実施例は上記の構成であつて、カム14の回転
によつてレバー10がカムフオロア15を伴つて
支点軸受16を中心に揺動し、又、レバー10に
よつてロツド8が上下動してクランプユニツト6
内の機構を介してフイードバー5,5にリフト・
ダウン運動およびクランプ・アンクランプ運動を
与えている。 The embodiment has the above-mentioned configuration, and the lever 10 swings around the fulcrum bearing 16 together with the cam follower 15 by the rotation of the cam 14, and the rod 8 moves up and down by the lever 10 to clamp it. unit 6
Lift/lift is applied to the feed bars 5, 5 through the
Provides down motion and clamp/unclamp motion.
ところで、前記ロツド8の上下動ストローク長
さを変化させれば、リフトストローク又はクラン
プストロークが変えられる。そして、ロツド8の
ストローク長さは、レバー10の支点軸受16の
位置を変えることによつて行われる。また、支点
軸受16の位置を変えるときは調整ユニツト21
のモータ24を駆動して調整軸22を進退させ、
リンク17を回動させて行う。 By the way, by changing the vertical stroke length of the rod 8, the lift stroke or clamp stroke can be changed. The stroke length of the rod 8 is determined by changing the position of the fulcrum bearing 16 of the lever 10. In addition, when changing the position of the fulcrum bearing 16, the adjustment unit 21
drive the motor 24 to advance and retreat the adjustment shaft 22,
This is done by rotating the link 17.
レバー10の長孔20はリンク17の回動時の
ピン18の軌跡と一致しているため、支点軸受1
6の位置を変えて、リフトストローク長さ又はク
ランプストローク長さを変えてもレバー10の片
側揺動限位置におけるレバー先端部(ロツドとの
連結部)の位置は変らない。すなわち、リフトス
トローク調整ではフイードバーのダウンエンド時
を一定としてストローク長さをアジヤストするこ
とができるし、又、クランプストローク調整では
クランプエンド時を一定としてストローク長さを
アジヤストすることができる。 Since the elongated hole 20 of the lever 10 matches the locus of the pin 18 when the link 17 rotates, the fulcrum bearing 1
Even if the position of the lever 6 is changed to change the lift stroke length or the clamp stroke length, the position of the lever tip (connection with the rod) at the one-side swing limit position of the lever 10 does not change. That is, in lift stroke adjustment, the stroke length can be adjusted while keeping the down end of the feed bar constant, and in clamp stroke adjustment, the stroke length can be adjusted while keeping the clamp end constant.
(考案の効果)
本考案は、ストローク長さの調整を行つた場合
に、クランプエンド(フイードバー内幅)を変え
ないでクランプストロークのみを変更し、又、ダ
ウンエンド(フイードバー送り線)を変えないで
リフトストロークのみを変更することができ、従
つて、ストローク調整のたびごとにフイードバー
の内幅ないしは送り線の調整を行う必要がなく調
整作業が迅速に行えるものである。(Effect of the invention) This invention changes only the clamp stroke without changing the clamp end (inner width of the feed bar) when adjusting the stroke length, and also does not change the down end (feed bar feed line). Therefore, it is not necessary to adjust the inner width of the feed bar or the feed line each time the stroke is adjusted, and the adjustment work can be performed quickly.
第1図はトランスフア駆動機構の全体を表わす
側面図、第2図はストローク調整部の詳細を表わ
す正面図、第3図は支点軸受の位置調整を行うユ
ニツトの断面図である。
1……プレス機械、2……クラウン、3……ベ
ツド、4……側フレーム、5……フイードバー、
6……クランプユニツト、7……ドライブユニツ
ト、8……ロツド、9……ガイド、10……レバ
ー、11……軸、12……クランク軸、13……
カム軸、14……カム、15……カムフオロア、
16……支点軸受、17……リンク、18……ピ
ン、19……支軸、20……長孔、21……調整
ユニツト、22……調整軸、23……取付部材、
24……モータ、25……ピニオン、26……駆
動歯車、27……エアシリンダ、29……調整シ
リンダ。
FIG. 1 is a side view showing the entire transfer drive mechanism, FIG. 2 is a front view showing details of the stroke adjustment section, and FIG. 3 is a sectional view of a unit for adjusting the position of the fulcrum bearing. 1...Press machine, 2...Crown, 3...Bed, 4...Side frame, 5...Feed bar,
6... Clamp unit, 7... Drive unit, 8... Rod, 9... Guide, 10... Lever, 11... Shaft, 12... Crankshaft, 13...
Camshaft, 14...cam, 15...cam follower,
16... Fulcrum bearing, 17... Link, 18... Pin, 19... Support shaft, 20... Elongated hole, 21... Adjustment unit, 22... Adjustment shaft, 23... Mounting member,
24...Motor, 25...Pinion, 26...Drive gear, 27...Air cylinder, 29...Adjustment cylinder.
Claims (1)
し中央部に長孔が形成されているレバーと、前記
レバーの長孔内に摺動可能に収容された支点軸受
と、一端が回動支点として軸支され先端を前記支
点軸受に臨ませ該部分を前記支点軸受と軸着され
たリンクと、軸方向に進退する調整軸を有しこの
調整軸と前記リンクの先端とを連結した調整ユニ
ツトとを備え、前記レバーの長孔はレバーの何れ
か一方の揺動限において前記リンクが回動すると
きの前記支点軸受と当該リンクの連結ピンの軌跡
に合致した円弧状に形成され、前記ロツドは先端
がフイードバーをクランプ・アンクランプ運動な
いしはリフト・ダウン運動させる機構と連結さ
れ、前記レバーのカムフオロアはクランク軸と連
動して回転するカムに接合されていることを特徴
とするフイードバーのクランプ、リフトストロー
ク調整装置。 A lever having a cam follower at one end, a rod connected to the other end, and a long hole formed in the center, a fulcrum bearing slidably housed in the long hole of the lever, and one end serving as a rotation fulcrum. an adjustment unit having a pivotably supported tip with its tip facing the fulcrum bearing and having the portion pivoted to the fulcrum bearing; and an adjustment shaft that moves forward and backward in the axial direction and connecting the adjustment shaft and the tip of the link; The long hole of the lever is formed in an arc shape that matches the trajectory of the fulcrum bearing and the connecting pin of the link when the link rotates at one of the swing limits of the lever, and the rod is Clamp and lift stroke of a feed bar, characterized in that the tip is connected to a mechanism that moves the feed bar in clamp/unclamp motion or lift/down motion, and the cam follower of the lever is joined to a cam that rotates in conjunction with the crankshaft. Adjustment device.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13773585U JPH0233944Y2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | |
EP86111404A EP0224652B1 (en) | 1985-09-09 | 1986-08-18 | Work piece transfer mechanism for a transfer press |
DE8686111404T DE3668805D1 (en) | 1985-09-09 | 1986-08-18 | CONVEYOR DEVICE FOR WORKPIECES IN A MULTI-STAGE PRESS. |
AT86111404T ATE50173T1 (en) | 1985-09-09 | 1986-08-18 | CONVEYING DEVICE FOR THE WORKPIECES IN A MULTI-STAGE PRESS. |
CA000516316A CA1267376A (en) | 1985-09-09 | 1986-08-19 | Apparatus for clamping and unclamping feed bars for a transfer press |
KR1019860007425A KR900005908B1 (en) | 1985-09-09 | 1986-09-06 | Apparatus for clamping and unclamping feed bars for a transfer press |
SU864028143A SU1741603A3 (en) | 1985-09-09 | 1986-09-08 | Apparatus for driving feeding guide of multiple press |
US06/905,326 US4741195A (en) | 1985-09-09 | 1986-09-09 | Apparatus for clamping and unclamping feed bars for a transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13773585U JPH0233944Y2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6246139U JPS6246139U (en) | 1987-03-20 |
JPH0233944Y2 true JPH0233944Y2 (en) | 1990-09-12 |
Family
ID=31042066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13773585U Expired JPH0233944Y2 (en) | 1985-09-09 | 1985-09-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0233944Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715626Y2 (en) * | 1988-01-12 | 1995-04-12 | 株式会社小松製作所 | Stroke adjusting device for transfer feeder |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP13773585U patent/JPH0233944Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6246139U (en) | 1987-03-20 |
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