SU1738684A1 - Система управлени вертикальным гидравлическим прессом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидравлическим процессам. Система управлени  поршневой 2 и штоко- вой 3 полост ми гидравлического цилиндра 1, включающа  напорный 6, сливной 7 и подпорный 9 клапаны, двухлинейный клапан 8 с управл ющей полостью 12, три трехходовых двухпозиционных распределител  13, 14 и 15S снабжена подпружиненным трехходовым двухпозиционным золотником 24 с управл ющей полостью, соединенным своим входом со штоковой полостью силового цилиндра, одним выходом с напорной магистралью насоса, вторым - с управл ющей полостью подпорного клапана и управл ющей полостью гидравлического толкател  22 подпорного клапана. Это позвол ет повысить надежность и упростить систему. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами вертикального исполнения.

Известна система управления вертикальным гидравлическим прессом, содержащая главный распределитель золотникового типа, соединенный с насосом и с поршневой и штоковой полостями рабочего гидроцилиндра, электрогидроуправляемый двухлинейный клапан, соединенный входами с главным распределителем и со штоковой полостью рабочего гидроцилиндра, подпорный. клапан, выполненный в виде гидроуправляемого двухлинейного золотника, гидрозамок, соединенный с главным распределителем, с подпорным клапаном и поршневой полостью гидроцилиндра, причем управляющие полости гидрозамка и главного распределителя соединены между собой и с насосом управления (1). Для управления главным распределителем и гидрозамком используется насос управления, причем одновременно подается давление управления под торец главного распределителя и гидрозамок. При этом штоковая и поршневая полости должны объединиться и соединяются с насосом для выполнения первой ступени рабочего хода.

Недостатком известной системы управления прессом является то, что при объединении полостей главного распределителя и гидрозамка возможно первоначальное перемещение главного распределителя, соединение поршневой полости с насосом и повышение давления в штоковой полости выше допустимого из-за опоздания открытия гидрозамка. Кроме того, наличие отдельной системы управления аппаратами предполагает постоянные потери мощности в гидросистеме.

Известна система управлений вертикальным гидравлическим прессом, содержащая насос, гидравлический цилиндр с поршневой и штоковой полостями, главный распределитель, включающий напорный и сливной нормально открытые клапаны, двухлинейный нормально закрытый клапан, а также подпорный клапан (2).

Недостатком известной системы управления является значительная протяженность управляющих магистралей подпорного клапана, вызывающая некоторую разницу во времени между подачей и исполнением команд. Так, например, при ходе гидроцилиндра вверх подпорный клапан работает в режиме обратного. При остановке гидроцилиндра клапан должен закрыться, однако время его закрытия до статочно велико, вследствие чего' подвижные части гидроцилиндра не останавливаются в заданном положении, а происходит некоторое движение вниз до тех пор, пока не закроется клапан.

Цель изобретения - повышение надежности и КПД путем снижения гидравлических потерь.

Поставленная цель достигается тем, что система управления вертикальным гидравлическим прессом снабжена подпружиненным трехходовым двухпози.ционным золотником с управляющей полостью, соединенным своим входом со штоковой полостью силового цилиндра, одним выходом с напорной магистралью насоса, вторым выходом с управляющей полостью подпорного клапана и управляющей полостью с полостью гидравлического толкателя подпорного кла пана,а входы трехходовых двухпозиционных распределителей напорного и двухлинейного клапанов соединены соответственно с напорной магистралью насоса и штоковой полостью гидравлического цилиндра.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой системы управления.

Согласно изобретению система управления содержит вертикальный гидравлический цилиндр 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями, соединенными с насосом 4 через главный распределитель 5. включающий напорный 6 и сливной 7 нормально открытые клапаны, двухлинейный нормально закрытый клапан 8, соединенный своим входом с полостью 3 и выходом со сливом·, а также подпорный клапан 9, соединенный своим входом с насосом и выходом с полостью 3. Для переключения клапанов 6, 7 и 8 их управляющие полости 10, 11 и 12 соединены с выходами трехходовых двухпозиционных распределителей 13, 14 и 15 с электромагнитами 16, 17 и 18. Вход распределителя 13 соединен с насосом 4 распределителя 14, через логический элемент ИЛИ 19 с полостями 2, 3 гидроцилиндра 1, распределителя 15 - со штоковой полостью 3.

В управляющей полости 20 подпорного клапана 9 установлены пружина 21 и поршневой гидравлический толкатель 22,полость 23 которого соединена с торцом подпружиненного трехходового двухпозиционного гидроуправляемого золотника 24 с пружиной 25. На подводящей магистрали к полости 2 цилиндра 1 установлен электроконтактный манометр 26.

Система управления вертикальным гидравлическим прессом работает следующим образом.

В исходном положении поршень поднят вверх и неподвижен. Жидкость находится в пюлости 3 под давлением от веса подвижных частей и заперта клапанами 8 и 9. Насос 4 охолощен через главный распределитель 5, а именно через нормально открытые двухлинейные клапаны 6 и 7.

При включении электромагнита 17 распределитель 14 становится в инверсную позицию, соединяя полости 11 и 23 через элемент ИЛИ 19 с полостью 2. Давление в полостях увеличивается, клапан 7 закрывается, отсоединяя линию насоса 4 от слива. Жидкость от насоса 4 через клапан 6 поступает в полость 2, создавая в ней давление.

Под действием давления в полости .23 перемещается подпружиненный трехходовой двухпозиционный гидроуправляемый золотник 24. сжимая пружину 25 и соединяя полость 20 клапана 9 с магистралью насоса

4.

Толкатель 22 под воздействием этого давления в полости 23 перемещается до регулируемого ограничения и сжимает пружину 25 на усилие, соответствующее давлению от веса подвижных частей пресса на кольцевую площадь клапана 9. Клапан 9 становится подпорным и обеспечивает пропускание масла из полости 3 в полость 2 с перепадом, соответствующим давлению от. веса подвижных частей, при этом клапан 8 закрыт, в результате чего давления в поршневой и штоковой полостях выравниваются и прессование выполняется усилием, равным разности усилий в штоковой и поршневой полостях.

Скорость прессования определяется производительностью насоса и переливом жидкости из штоковой полости в поршневую через клапан 9.

Когда давление в системе достигает некоторой расчетной величины, по сигналу электроконтактного манометра 26 включается электромагнит 18, распределительΊ5 становится в инверсную позицию, полость клапана 8 соединяется со сливом. Клапан 8 открывается, соединяя полость 2 гидроцилиндра со сливом.

Усилие на кольцевую площадь клапана 9, соответствующее весу подвижных частей, исчезает, и клапан 9 становится закрытым.

Дальнейший процесс прессования проходит с полным усилием и со скоростью, зависящей от подачи насоса 4.

Окончание процесса прессования возможно различными вариантами последовательности отключения электромагнитов 17 и 18 и вариантами задержек последовательности возвращения клапанов 7, 8 и 9 в исходное положение.

При отключении электромагнита 17 клапаны 7 и 9 возвращаются в исходное положение. Разгрузка жидкости от насоса 4 и из полости 2 происходит через открытые клапаны 7, 9 (как обратный) и 8.

При отключении электромагнитов 17 и 18 клапаны 7-9 возвращаются в исходное положение.

Разгрузка жидкости от насоса 4 и из полости 2 происходит через открытый клапан'7 и через клапан 9 (как обратный) в полость 3 цилиндра 1.

Для осуществления возвратного хода (при включенном ранее электромагните 16) распределитель 13 перемещают в инверсную позицию, полость 10 соединяется с насосом 4; клапан 6 закрывается. Жидкость от насоса 4 поступает через клапан 9 (как обратный) в полость 3, а из полости 2 уходит на слив через нормально открытый клапан.

Применение предложенной системы позволяет уменьшить протяженность управляющих магистралей подпорного клапана. уменьшить их гидравлическое сопротивление. В результате повышается надежность системы и упрощается ее конструкция.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Система управления вертикальным гидравлическим прессом, содержащая насос, соединенный напорной магистралью с поршневой и штоковой полостями гидравлического цилиндра через главный распределитель, включающий напорный и сливной клапаны с управляющими полостями, подпорный клапан с гидравлическим толкателем и размещенной в его управляющей полости пружиной, соединенный своим входом с насосом и выходом со штоковой полостью гидравлического цилиндра·, двухлинейный клапан с управляющей полостью, соединенный своим входом со штоковой полостью силового цилиндра и выходом со сливом, а также три трехходовых двухпозиционных распределителя, два из которых соединены одним из своих выходов со сливом и вторым, соответственно, с управляющими полостями двухлинейного и напорного клапанов, а третий соединен входом через элемент ИЛИ с поршневой и штоковой полостями гидравлического цилиндра, одним выходом с управляющей полостью гидравлического толкателя подпорного клапана и вторым со сливом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и КПД путем снижения гидравлических потерь, она снабжена подпружиненным трехходовым двухпозиционным золотником с управляющей полостью, соединенным своим входом со штоковой поло стью силового цилиндра, одним выходом с напорной магистралью насоса, вторым выходом с управляющей полостью подпорного клапана и управляющей полостью гидравлического толкателя подпорного клапана, а входы трехходовых двухпозиционных распределителей напорного и двухлинейного клапанов соединены соответственно с напорной магистралью насоса и штоковой по5 лостью гидравлического цилиндра;