SU1733144A1 - Bar manipulator - Google Patents

Abstract

Использование: кантование и подача сортового проката к калибрам прокатных клетей. Сущность изобретени : устройство содержит кантующую шайбу, установленную на роликах т ги, коромысло, кривошип- но-шатунный привод, механизм сведени -разведени  роликов и их поворота относительно шайбы. Кантующа  шайба имеет амортизаторы и упор, опора коромысла установлена на кантующей шайбе, одно из плеч коромысла св зано с приводом поворота шайбы, концом рычага одного из роликов , а второе плечо коромысла св зано с вторым роликом. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Use: tilting and submission of long products to the gauges of the rolling stands. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises a pivot washer mounted on the pulleys of the thrust rod, a rocker arm, a crank drive rod, a convergence mechanism — dilution of the rollers and their rotation relative to the washer. A canter washer has shock absorbers and an anvil, the rocker arm is mounted on the cantilevered washer, one of the arms of the rocker arm is connected with the drive of the washer rotation, the end of the lever of one of the rollers, and the second arm of the rocker arm is connected with the second roller. 1 hp f-ly, 1 ill.

Description

(Л(L

СWITH

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в составе оборудовани  прокатного стана дл  осуществлени  кантовани  и подачи сортового проката к калибрам прокатных клетей.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used as part of the equipment of a rolling mill for tilting and supplying rolled sections to gauges of rolling stands.

Известен кантователь сортового проката , содержащий кантующую шайбу с пр моугольным окном и механизм ее поворота.A tilter of long products is known, which contains a cant washer with a rectangular window and a mechanism for its turning.

Однако выполнение проводки в виде пр моугольного окна в кантующей шайбе ограничивает по сечению сортамент кантуемого проката.However, conducting the wiring in the form of a rectangular window in the kantayuschuyu puck limits the range of edging rolled over the section.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  кантователь, содержащий кантующую шайбу с установленными на ней роликами, взаимодействующими с кантуемым прокатом. Один из роликов жестко установлен на шайбе, а другой закреплен в кассете, положение которой регулируетс Closest to the present invention is a tilter containing a kantyuyu puck with rollers mounted on it, interacting with the tilting rental. One of the rollers is rigidly mounted on the washer, and the other is fixed in a cassette, the position of which is adjustable

при помощи рычажного механизма, св занного с гидроприводом.by means of a lever mechanism connected with a hydraulic actuator.

Недостатком такой конструкции  вл етс  низка  надежность механизма в результате того, что на подвижной шайбе необходимо устанавливать гидропривод и датчики положени  подвижного ролика, а также вследствие того, что кантовка шайбы происходит после того, как получен сигнал о том, что подвижный ролик зан л нужное положение, врем  кантовки увеличено. Дл  того, чтобы при кантовке ролик не отходил от требуемого положени , усилие гидроцилиндра должно быть значительным. Это приводит к зажиму проката и его торможению .The disadvantage of this design is the low reliability of the mechanism as a result of the need to install hydraulic actuators and position sensors of the movable roller on the movable washer, as well as due to the turning of the washer after the signal that the movable roller is in the correct position , casting time increased. To ensure that the roller does not move away from the desired position during tilting, the force of the hydraulic cylinder must be significant. This leads to clamping the car and its braking.

Цель изобретени  - повышение надежности путем исключени  зажати  проката роликами и его торможени , а также снижение времени кантовани  за счет отсутстви The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating the clamping of rolling with rollers and its braking, as well as reducing the turning time due to the absence

VJVj

00 GJ00 GJ

5 five

паузы между операци ми захвата проката и его кантовани .pauses between the operations of capturing and rolling.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в кантователе, содержащем кантующую шайбу, привод ее поворота, два ролика, установленных на шайбе на рычагах, рычажный механизм сведени -разведени  роликов и поворота роликов относительно шайбы, кантующа  шайба снабжена амортизатором и упором, рычажный механизм снабжен коромыслом и т гами, а рычаги роликов одним концом установлены на кантующей шайбе шарнирно, при этом опора коромысла установлена на кантующей шайбе , одно из плеч коромысла кинематически св зано с приводом поворота шайбы и другим - с концом рычага одного из роликов, второе плечо коромысла т гой св зано с соответствующим концом рычага второго ролика, а амортизатор монтирован на этой т ге с возможностью взаимодействи  с упором .The goal is achieved by the fact that in a tilting device containing a cant washer, a drive for its rotation, two rollers mounted on a washer on the levers, a lever mechanism for converting the rollers and turning the rollers with respect to the washer, the kantoyushchaya puck is provided with a shock absorber and a stop, the lever mechanism is equipped with a yoke and t, and the levers of the rollers are installed at one end on the pivoting washer pivotally, while the support of the rocker arm is installed on the panting washer, one of the arms of the rocker arm is kinematically connected with the drive of turning the washer and the other - with the end of the lever of one of the rollers, the second shoulder of the rocker arm is connected with the corresponding end of the lever of the second roller, and the shock absorber is mounted on this tag with the ability to interact with the stop.

Кроме того, привод поворота кантующей шайбы выполнен в виде кривошипа, а упор выполнен регулируемым.In addition, the drive of rotation of the bending washer is made in the form of a crank, and the stop is made adjustable.

На чертеже изображена кинематическа  схема кантовател .The drawing shows a kinematic circuit of the turn-off device.

Кантователь содержит кантующую шайбу 1, установленную на роликах 2 с возможностью вращени . На шайбе 1 шарнирно закреплены рычаги 3 и 4, которые  вл ютс  ос ми роликов 5. Рычаги 3 и 4 посредством т г 6 и 7 шарнирно св заны с коромыслом 8, опора которого установлена на кантующей шайбе 1. Коромысло 8 шарнирно св зано с кривошипом 9 привода (не показан) посредством шатуна 10. Кантующа  шайба 1 снабжена механизмом уравновешивани , состо щим из контргруза 11 и гибкой св зи 12. На т ге 6 установлен амортизатор 13, взаимодействующий с регулируемым упором 14, который закреплен на шайбе 1 и расположен на траектории перемещени  амортизатора 13. Между роликами 5 размещен подлежащий кантованию сортовой прокат 15.The tilter contains a flange washer 1 mounted on the rollers 2 for rotation. On the washer 1, the arms 3 and 4 are hinged, which are the axles of the rollers 5. The levers 3 and 4 are pivotally connected to the rocker arm 8, which arms are mounted on the rotary washer 1. The arm 8 is hinged to the crank 9, a drive (not shown) by means of a connecting rod 10. Kantyuschaya washer 1 is equipped with a balancing mechanism consisting of a counter load 11 and a flexible link 12. On shock 6 there is a shock absorber 13, which interacts with an adjustable stop 14, which is fixed to the washer 1 and located on shock absorber trajectory 13. Between roles s 5 arranged to be rolled 15 tilting.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

Перед началом кантовани  производ т регулировку упора 14 на требуемое сечение проката 15. Механизм уравновешивани  удерживает кантующую шайбу 1 в исходном положении при помощи контргруза 11 и гибкой св зи 12. После захода переднегоBefore starting the turning, the stop 14 is adjusted to the required cross-section of the rolling 15. The balancing mechanism holds the turning washer 1 in the initial position by means of the counter-load 11 and the flexible connection 12. After the forward approach

конца проката 15 между роликами 5 шайбы 1 включают привод кантовател . Кривошип- но-шатунный механизм 9, 10 привода начинает вращать коромысло 8 относительно егоend of the rental 15 between the rollers 5 washers 1 include a turner drive. The crank mechanism 9, 10 of the drive starts to rotate the yoke 8 relative to its

опоры, установленной на кантующей шайбе 1. При этом рычаги 3 и 4, которые  вл ютс  ос ми роликов 5, посредством т г 6 и 7 перемещаютс  один навстречу другому до тех пор, пока установленный на т ге 6 амортизатор 13 не соприкоснетс  с упором 14. В этот момент ролики 5 образуют калибр дл  захвата проката 15. При дальнейшем движении кривошипно-шатунного механизма 9, 10 коромысло 8, зафиксированное относительно шайбы 1, начинает ее вращать, преодолева усилиемеханизма уравновешивани . Прокат 15, наход щийс  в калибре, образованном роликами 5, кантуетс  на ходу на заданный угол. После кантовани  отключают привод, при этом шайба 1 и рычажный механизм возвращаютс  в исходное положение под действием контргруза 11 и гибкой св зи 12.the supports mounted on the bevelling washer 1. In this case, the levers 3 and 4, which are the axles of the rollers 5, by means of the pulls 6 and 7 move one towards the other until the shock absorber 13 mounted on the tractor 6 is in contact with the stop 14 At this moment, the rollers 5 form a gauge to grip the rolled 15. With a further movement of the crank mechanism 9, 10, the rocker arm 8, fixed relative to the washer 1, begins to rotate it, overcoming the balancing mechanism. The rental 15, located in the caliber formed by the rollers 5, is turned around at a given angle. After turning, the drive is disconnected, while the washer 1 and the lever mechanism return to their initial position under the action of the counter load 11 and the flexible link 12.

2525

Claims (2)

1.Кантователь сортового проката, содержащий кантующую шайбу, привод ее поворота , два ролика, установленных на1. The tilter of long products, containing kantyuyu puck, the drive of its rotation, two rollers mounted on шайбе на рычагах рычажный механизм сведени -разведени  роликов и поворота роликов относительно шайбы, отличающий- с   тем, что с целью повышени  надежности путем исключени  зажати  проката роликами и его торможени , а также снижени  времени кантовани , кантующа  шайба снабжена амортизатором и упором, рычажный механизм снабжен коромыслом и т гами , а рычаги роликов одним концомwasher on levers a lever mechanism for converting rollers and rotating rollers relative to a washer, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating clamping the car with rollers and braking it, as well as reducing turning time, the turning washer is provided with a shock absorber and abutment, the lever mechanism is equipped yoke and t gami, and the levers of rollers at one end установлены на кантующей шайбе шарнирно , при этом опора коромысла установлена на кантующей шайбе, одно из плеч коромысла кинематически св зано с приводом поворота шайбы и другим - с концом рычагаmounted on a kanting washer pivotally, while the support of the rocker is mounted on the kanting washer, one of the arms of the rocker is kinematically connected with the drive of turning the washer and the other with the end of the lever одного из роликов, второе плечо коромысла т гой св зано с соответствующим концом рычага второго ролика, а амортизатор монтирован на этой т ге с возможностью взаимодействи  с упором.one of the rollers, the second shoulder of the rocker arms is connected with the corresponding end of the lever of the second roller, and the shock absorber is mounted on this tag with the ability to interact with the stop. 2.Кантователь по п.1, отл и ч а ю щ и й- с   тем, что привод поворота кантующей шайбы выполнен в виде кривошипа, а упор выполнен регулируемым.2. The tantor according to claim 1, excluding the fact that the drive of the turning of the bending washer is made in the form of a crank, and the stop is made adjustable.