SU1726877A1 - Hydroinertial torque converter - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С целью расширени  функциональных возможностей гидроинерционного трансформатора путем обеспечени  реверсироThe invention relates to mechanical engineering. In order to expand the functionality of the hydro-inertial transformer by providing reversing

Description

V| V |

V| NJV | NJ

вани  выходного вала при вращении входного вала 2 с водилом 5 и наличии сопротивлени  на выходном валу 3, а также при включенной двухпозиционной муфте 26 промежуточные сателлиты 8 и 9, обкатыва  соответственно центральные колеса 6 и 7, привод т в движение неуравновешенные сателлиты 10 с барабанами 13 и неуравновешенные сателлиты 11 с барабанами 14,а жидкие грузы 12 перемещаютс  по окружности на лопаст х барабанов 13, 14, создава  на сателлитах 10 и 11 дисбалансы, которыми формируетс  на центральном колесе 6 положительный вращающий момент, а на центральном колесе 7 - отрицательный вращающий момент. При включении двухпозиционной муфты 26 в первую позицию положительный вращающий момент центрального колеса 6 передаетс  на выходной вал.З через зубчатое колесо 23 и муфту 26 напр мую, а отрицательный момент центрального колеса 7 - через муфту 4 свободного хода зубчатые колеса 18, 20, промвал 19,Vanilla of the output shaft when the input shaft 2 rotates with the planet carrier 5 and there is resistance on the output shaft 3, as well as when the two-position clutch 26 is on, intermediate satellites 8 and 9, turning the central wheels 6 and 7, respectively, drive unbalanced satellites 10 with drums 13 and unbalanced satellites 11 with drums 14, and liquid weights 12 move circumferentially on blades of drums 13, 14, creating imbalances on satellites 10 and 11 that form on the central wheel 6 positive torque and on the center nom wheel 7 - negative torque. When the on-off clutch 26 is turned on to the first position, the positive torque of the central wheel 6 is transmitted to the output shaft. Through the gear wheel 23 and the clutch 26 is direct, and the negative moment of the central wheel 7 is driven through the clutch 4 of the free wheel, gear wheels 18, 20, promval 19 ,

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве автоматической бесступенчатой передачи в приводах различных машин с разносторонним вращением рабочих органов,The invention relates to mechanical engineering and can be used as an automatic continuously variable transmission in the drives of various machines with versatile rotation of the working bodies,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей трансформатора путем обеспечени  разностороннего вращени  выходного вала, The purpose of the invention is to enhance the functionality of a transformer by providing a versatile rotation of the output shaft,

На фиг.1 схематично изображен гидроинерционный трансформатор; на фиг.2 -сечение А-А на фиг. 1.1 shows a schematic hydro-inertial transformer; FIG. 2 is a cross section A-A in FIG. one.

Гидройнерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, муфту 4 свободного хода, два планетарных механизма с общим дл  них водилом 5, св занным с входным валом 2.Hydro-rotational torque transformer includes body 1, input 2 and output 3 shafts, free wheel coupling 4, two planetary mechanisms with a carrier 5 connected to the input shaft 2.

Планетарные механизмы включают соответственно центральные колеса 6 и 7, сцепленные с ними промежуточные сателлиты 8 и 9 и предназначенные дл  взаимодействи  с последними неуравновешенные сателлиты 10 и 11 с жидкими грузами 12.The planetary mechanisms include, respectively, the central wheels 6 and 7, the intermediate satellites 8 and 9 coupled with them, and the unbalanced satellites 10 and 11 that interact with the latter with the liquid cargo 12.

Неуравновешенные сателлиты 10, 11 установлены на водиле 5 соосно парами, принадлежащими в каждой паре разным планетарным механизмам.Unbalanced satellites 10, 11 are mounted on a carrier 5 coaxially with pairs belonging to different planetary mechanisms in each pair.

Грузовое звено каждой пары неуравновешенных сателлитов 10, 11 выполнено в виде заполненной жидким грузом 12 гермезубчатые колеса 21, 22, 23, преобразу сь на них в положительный вращающий момент и суммиру сь с моментом центрального колеса 6, под действием суммарного положительного вращающего момента выходной вал 3 приобретает вращение в сторону вращени  входного вала 2.При включении двухпозиционной муфты во второю позицию отрицательный вращающий момент центрального колеса 7 передаетс  на выходной вал 3 через муфту 4 свободного хода, зубчатые колеса 18, 20 промвал 19, зубчатые колеса 24, 25 и муфту 26 без изменени  своего знака, а положительный вращающий момент центрального колеса 6 - через зубчатые колеса 23.22,21, промвал 19 и зубчатые колеса 24, 25, преобразу сь на них в отрицательный момент и суммиру сь с мо- . ментом центрального колеса 7, под действием суммарного отрицательного вращающего момента выходной вал 3 приобретает движение в противоположную сторону относительно входного вала 2.2 з. п.ф-лы,2 ил.The load link of each pair of unbalanced satellites 10, 11 is made in the form of 12 hermesa wheels 21, 22, 23 filled with liquid cargo, transformed into positive torque and summed with the moment of the central wheel 6, under the action of the total positive torque output shaft 3 acquires rotation in the direction of rotation of the input shaft 2. When the two-position clutch is switched to the second position, the negative torque of the central wheel 7 is transmitted to the output shaft 3 through the free-wheeling clutch 4, toothed wheels 18, 20 promval 19, gears 24, 25 and clutch 26 without changing their sign, and the positive torque of the central wheel 6 through gears 23.22, 21, promval 19 and gears 24, 25, converted to negative ones moment and sum up with mo-. cop of the central wheel 7, under the action of the total negative torque, the output shaft 3 acquires a movement in the opposite direction relative to the input shaft 2.2 h. pfl, 2 ill.

тичной камеры, котора  образована коакси- ально установленными и св занными с со- ответствующими сателлитами наружным 13 и внутренним 14 барабанами соотведственно с внутренними лопаст ми в первом планетарном механизме и наружными лопаст ми во втором . Лопасти барабанов 13 и 14 сопр жен ы соответственно с наружной и внутренней поверхност ми , раздел ющей их цилиндрическойThis device is formed by a coaxially mounted and connected with the corresponding satellites outer 13 and inner 14 drums, respectively, with the inner blades in the first planetary mechanism and the outer blades in the second. The blades of the drums 13 and 14 are interfaced respectively with the outer and inner surfaces separating them from cylindrical

гильзы 15, закрепленной на водиле 5 и имеющей два перепускных окна 16 и 17, предназначены дл  сообщени  между полост ми наружного 13 и внутреннего 14 барабанов и расположенные диаметрально противоположно , в плоскости, проход щей через ось гильзы 15 под небольшим углом а к плоскости , проход щей через оси гильзы и трансформатора , по ходу вращени  барабанов относительно гильзы.sleeves 15 fixed on the carrier 5 and having two bypass openings 16 and 17 are intended for communication between the cavity of the outer 13 and the inner 14 drums and diametrically opposed in the plane passing through the axis of the sleeve 15 at a small angle a to the plane through the axes of the sleeve and the transformer, along the rotation of the drums relative to the sleeve.

Радиусы неуравновешенных сателлитов 10 и 11 выбраны равными или большими от радиусов соответствующих центральных колес 6 и 7, причем отношение радиуса сателлита 10 к радиусу центрального колеса 6 в первом планетарном механизме меньше, чем отношение радиусов сателлита 11 и колеса 7 во втором планетарном механизме (например, в два раза) и соответственно наружный барабан 13 выполнен с меньшим объемом, чем внутренний барабан 14.The radii of unbalanced satellites 10 and 11 are chosen equal or large from the radii of the respective central wheels 6 and 7, and the ratio of the radius of the satellite 10 to the radius of the central wheel 6 in the first planetary mechanism is less than the ratio of the radii of the satellite 11 and the wheel 7 in the second planetary mechanism (for example, twice) and, accordingly, the outer drum 13 is made with a smaller volume than the inner drum 14.

Выпр митель импульсов включает ведущее зубчатое колесо 18, св занное через муфту 4 свободного хода с центральным колесом 7 второго планетарного механизма, промежуточный вал 19 с зубчатыми колесами 20 и 21, промежуточное зубчатое колесо 22 и ведомое зубчатое колесо 23, соединенное с центральным колесом 6 первого планетарного механизма.The puller rectifier includes a drive gear 18 connected via a freewheel 4 to the central wheel 7 of the second planetary gear, an intermediate shaft 19 with the gear wheels 20 and 21, an intermediate gear wheel 22 and a driven gear 23 connected to the first wheel 6 planetary gear.

При этом предлагаемый трансформатор снабжен дополнительной парой зубчатых колес 24 и 25, из которых ведущее 24 закреплено на промежуточном валу 19. а ведомое 25 установлено с возможностью вращени  на выходном валу 3. а также снабжен двухпозиционной муфтой 2Q, св зывающей выходной вал 3 в одной позиции с ведомым зубчатым колесом 23 выпр мител  импульсов, а в другой позиции - с дополни;- тельным ведомым зубчатым колесом 25.At the same time, the proposed transformer is equipped with an additional pair of gears 24 and 25, of which the leading 24 is fixed to the intermediate shaft 19. And the slave 25 is mounted for rotation on the output shaft 3. And also equipped with a two-position coupling 2Q connecting the output shaft 3 in one position with a driven gear wheel 23, a pulse rectifier, and in a different position with an additional drive gear wheel 25.

: При выполнении двухпозиционной муфты 26 зубчатой трансформатор снабжаетс  управл емым тормозом 27, св занным с дополнительным ведомым зубчатым колесом 25 и предназначенным дл  остановки .зубчатых колес 23 и 25 в момент включени  муфты 26 из нейтрального положени  в одну из рабочих позиций при неподвижном выходном валу 3 и вращающемс  входном валу 2.; . . .- :--:.. ; -. : :.- .,..: .: When the two-stage clutch 26 is manufactured, the gear transformer is provided with a control brake 27 associated with an additional driven gear wheel 25 and intended to stop the gear wheels 23 and 25 at the moment the clutch 26 is switched from the neutral position to one of the working positions with the output shaft 3 and rotating input shaft 2 .; . . .-: -: ..; -. :: .-., ..:.

Вместо тормоза 27 могут быть установлены на зубчатой муфте 26 синхронизаторы (не показано), обеспечивающие бузударное включение муфты 26.Instead of the brake 27, synchronizers (not shown) can be mounted on the gear coupling 26, ensuring that the clutch 26 is engaged in suction.

Гидроинерционный трансформатор работает следующим образом.Hydro-inertia transformer operates as follows.

При вращении входного .вала 2 с води- лом 5 и наличии момента сопротивлени  на выходном валу 3. а также при включенной в одну из рабочих позиций двухпозиционной муфте 26 промежуточные сателлиты 8 и .9 будут обкатывать соответственно центральные колеса 6 и 7 и приводить в движение неуравновешенные сателлиты 10 с наружными барабанами 13 и неуравновешенные сателлиты 11 с внутренними барабанами 14, а жидкие грузы будут перемещатьс  по окружности лопаст ми наружных барабанов 13 к центру трансформатора, а лопаст ми внутренних барабанов 14 - к его периферии , каждый раз перетека  под действием центробежных сил через перепускные окна Т.6.М117 гильз 15 из лопастей одних барабанов в лопасти других при проходе ими верхних и нижних положений.:When the input shaft 2 rotates with the drive 5 and there is a moment of resistance on the output shaft 3. And also when the two-position clutch 26 is included in one of the working positions, the intermediate satellites 8 and .9 will run the central wheels 6 and 7 respectively and move unbalanced satellites 10 with outer drums 13 and unbalanced satellites 11 with inner drums 14, and liquid loads will move around the circumference of the blades of the outer drums 13 to the center of the transformer, and the blades of the inner drums 14 to its periphery oi, each time the flow under the action of centrifugal forces through the bypass windows T.6.M117 of the sleeves 15 of the blades of some drums into the blades of others when they pass the upper and lower positions .:

При этом грузы, наход щиес  на. лопаст х наружных барабанов 13, центробежными силами будут формировать на центральном колесе 6 положительный вращающий момент, а на водиле 5 - момент.At the same time, the goods located on. the blades x of the outer drums 13, centrifugal forces will form a positive torque on the central wheel 6, and a torque on the driver 5.

сопротивлени , а грузы, наход щиес  на лопаст х внутренних барабанов 14, будут формировать на центральном колесе 7 отрицательный вращающий момент, а на водиле 5 - положительный.The resistances, and the loads located on the blades of the inner drums 14, will form a negative torque on the central wheel 7, and a positive torque on the carrier 5.

Когда двухпозиционна  муфта 26 находитс  в первой рабочей позиции (на чертежеWhen the two-position clutch 26 is in the first working position (in the drawing

слева), тогда положительный вращающий момент, формируемый на центральном колесе 6, передаетс  через зубчатое колесо 23 и муфту 26 на выходной вал 3 напр мую, а отрицательный момент, формируемый наleft), then the positive torque generated on the central wheel 6 is transmitted through the gear wheel 23 and the coupling 26 to the output shaft 3 directly, and the negative moment generated on

центральном колесе 7. передаетс  от него через муфту 4 свободного хода, зубчатые колеса 18 и 20, промвал 19, зубчатые колеса 21, 22 и 23 и муфту 26, преобразу сь на них в положительный вращающий момент иthe central wheel 7. is transmitted from it via the free wheel coupling 4, the gear wheels 18 and 20, the promval 19, the gear wheels 21, 22 and 23 and the coupling 26, converted to them in a positive torque and

суммиру сь с моментом, передаваемым от центрального колеса 6. Под действием суммарного положительного вращающего мо- мента выходной вал 3 приобретает вращение в сторону, совпадающую с направлением вращени  входного вала 2,summing with the moment transmitted from the central wheel 6. Under the action of the total positive torque, the output shaft 3 rotates in the direction coinciding with the direction of rotation of the input shaft 2,

Когда двухпозиционна  муфта 26 находитс  во второй рабочей позиции, как показано на фиг. 1, тогда отрицательный вращающий момент от центрального колеса 7 передаетс  через муфту 4 свободного хода зубчатые колеса 18, 20, промвал 19. зубчатые колеса 24, 25 и муфту 26 на выходной вал 3 без изменени  своего знака, а положительный вращающий момент от центра л ь . ного колеса 6 передаетс  через зубчатые колеса 23, 22 и 21, промвал 19 и зубчатые колеса 24. 25, преобразу сь на них в отрицательный , вращающий момент и суммиру сь с моментом, передаваемым отWhen the overload clutch 26 is in the second working position, as shown in FIG. 1, then the negative torque from the central wheel 7 is transmitted through the freewheel 4 by the gears 18, 20, washed 19. the gears 24, 25 and the coupling 26 to the output shaft 3 without changing its sign, and the positive torque from the center is . wheel 6 is transmitted through gears 23, 22 and 21, industrial 19 and gear wheels 24. 25, transforming them into negative torque and summing up with the moment transmitted from

центрального колеса 7. Под действием суммарного отрицательного вращающего момента выходной вал 3 приобретаетcentral wheel 7. Under the action of the total negative torque, the output shaft 3 acquires

вращение в противоположную сторону относительно направлени  вращени  входного вала 2.rotation in the opposite direction with respect to the direction of rotation of the input shaft 2.

Благодар  выбору отношени  радиуса неуравновешенного сателлита 11 к радиусуBy choosing the ratio of the radius of the unbalanced satellite 11 to the radius

центрального колеса 7 второго планетарного механизма равным двум единицам неуравнбвешенные сателлиты 11 при работе трансформатора в стоповом режиме приобретают запас положительной угловой скорости , а по мере разгона выходного вала 3 их углова  скорость постепенно снижаетс  ивthe central wheel 7 of the second planetary gear equal to two units of non-equilibrated satellites 11, when the transformer operates in stop mode, acquire a reserve of positive angular velocity, and as the output shaft 3 accelerates their angular velocity gradually decreases

режиме муфты стремитс  к нулю, чем обеспечиваетс  перетекание жидких грузов через перепускные окна 17 из наружных барабанов 13 во внутренние барабаны 14 в .диапазоне всех передаточных чисел трансформатора .; .the clutch mode tends to zero, which ensures the flow of liquid cargo through the bypass windows 17 from the outer drums 13 to the inner drums 14 in the range of all the gear ratios of the transformer; .

С переходом трансформатора в режим динамической муфты, когда наружные барабаны 13 не вращаютс  относительно гильз 15, а грузы во внутренних барабанах 14 располагаютс  равномерно по их периметрам и действие отрицательного вращающего момента на центральном колесе 7 прекращаетс , тогда посредством муфты 4 свободного хода центральное колесо 7 отключаетс  от Зубчатого колеса 18, вследствие чего под действием сил трени  барабанов 14 о гильзы 15 центральное колесо 7 измен ет направление вращени  на противоположное , а движение внутренних барабанов 14 относительно гильз 15 прекращаетс . В результате при работе трансформатора в режиме муфты прекращаетс  перелопачи- вание и разогрев грузов, наход щихс  во внутренних барабанах 14 и снижаютс  потери передаваемой мощности.When the transformer enters the dynamic clutch mode, when the outer drums 13 do not rotate relative to the sleeves 15, and the weights in the inner drums 14 are evenly spaced around their perimeters and the negative torque on the central wheel 7 stops, then the central wheel 7 is turned off by the free clutch 4 from the Gear wheel 18, as a result of which the central wheel 7 changes the direction of rotation to the opposite and the movement of the internal drums 14 with respect to the sleeves 15 is terminated. As a result, when the transformer operates in a clutch mode, the transfer and warming up of the loads in the inner drums 14 is stopped and the loss of the transmitted power is reduced.

При работе трансформатора в режиме муфты вращающий момент на выходной вал 3 поступает от центрального колеса 6 первого планетарного механизма независимо от направлени  вращени  выходного вала.When the transformer operates in a clutch mode, torque is transmitted to the output shaft 3 from the central wheel 6 of the first planetary mechanism, regardless of the direction of rotation of the output shaft.

При переходе трансформатора из режима динамической муфты в режим трансформации момента, когда наружные барабаны 13 начинают вращатьс  относительно гильз 15 и грузы 12 будут перетекать через перепускные окна 16 и 17. тог да благодар  обусловленному расположению перепускных окон 16, 17 ив внутренних барабанах 14 создаютс  необходимые дисбалансы, формирующие на центральном колесе 7 отрицательный вращающий момент, под действием которого муфта 4 свободного хода быстро заклиниваетс  и обеспечиваетс  передача моменте от центрального колеса 7 на ведущее зубчатое колесо 18 выпр мител  импульсов.When the transformer transitions from dynamic clutch mode to moment transformation mode, the outer drums 13 begin to rotate relative to the sleeves 15 and the weights 12 will flow through the bypass windows 16 and 17. then due to the conditioned arrangement of the bypass windows 16, 17 and the inner drums 14 create the necessary imbalances , forming on the central wheel 7 a negative torque, under the action of which the free wheeling sleeve 4 is quickly jammed and the moment is transmitted from the central wheel 7 to c. the traveling gear 18 is a pulse rectifier.

26 из одной в другую рабочую позицию производитс  при неподвижном выходном валу 3 и заторможенных зубчатых колесах 23 и 25 посредством тормоза 27 дл  предупреждени  ускоренного износа и поломки зубьев муфты 26.26 from one to another, the working position is carried out with the output shaft 3 fixed and braked gears 23 and 25 by means of a brake 27 in order to prevent accelerated wear and breakage of the teeth of the coupling 26.

Такое выполнение гидроинерционного трансформатора позвол ет за счет обеспечени  реверсировани  выходного вала расширить функциональные возможности, улучшить эксплуатационные свойства и расширить область его применени .Such an embodiment of the hydro-inertial transformer allows, by providing a reversal of the output shaft, to expand the functionality, improve the performance properties and expand the area of its application.

Формул а изобретен и   1. Гйдроинерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, входной и выходной валы, муфту свободного хода, два планетарных механизма с общим дл  них водилом, св занным с входнымThe formula was invented as well. 1. Hydro-inertia torque transformer, comprising a housing, an input and output shafts, a freewheel clutch, two planetary mechanisms with a common carrier for them associated with the input

валом, каждый из которых включает также центральное колесо, сцепленные с ним промежуточные сателлиты и предназначенные дл  взаимодействи  е последними неуравповешенные сателлиты с жидкими грузами, установленные на водиле соосно парами, принадлежащими в каждой паре разным планетарным механизмам, и св занные с коаксиально установленными по числу сателлитов наружным и внутренним барабанами соответственно с внутренними лопаст ми в. первом планетарном механизме и наружными лопаст ми во втором дл  взаимодействи  с жидкими грузами, закреплённые на водиле гильзы, имеющие кажда  два перепускных окна, предназначенные дл  сообщени  между полост ми наружного и внутреннего барабанов, и выпр митель импульсов, включающий ведущее зубчатое колесо, через муфту свободного хОда св занное с одним из центральных колес,, промежуточный вал с зубчатыми колёсами, промежуточное зубчатое колесо и ведомое зубчатое колесо, соединенное с другим центральным колесом, аa shaft, each of which also includes a central wheel, intermediate satellites coupled with it and unresponsive satellites intended for the latter to interact with liquid cargoes, mounted on a carrier coaxially with pairs of different planetary mechanisms in each pair, and associated with coaxially arranged by number of satellites outer and inner drums, respectively, with internal blades c. the first planetary mechanism and the outer blades in the second for interacting with liquid weights, mounted on a liner carrier, each having two bypass windows designed to communicate between the cavity of the outer and inner drums, and the pulse rectifier, including the driving gear, through a free clutch The gear connected to one of the central wheels, the intermediate shaft with the gear wheels, the intermediate gear wheel and the driven gear wheel connected to the other central wheel, and

радиусы неуравновешенных сателлитов выбраны равными или большими от радиусов соответствующих центральных колес, причем отношение радиуса неуравновешенного сателлита к радиусу центрального колеса в первом планетарном механизме меньше, чем во втором и соответственно наружный барабан выполнен с меньшим рабочим объемом , чем внутренний, о т л и ч а ю щи и с  the radii of the unbalanced satellites are chosen equal or large from the radii of the respective central wheels, and the ratio of the radius of the unbalanced satellite to the radius of the central wheel in the first planetary mechanism is less than in the second and, accordingly, the outer drum is made with a smaller working volume than the inner one, o l l and h yushchi and with

тем, что ; с целью расширени  функциональных возможностей трансформатора путем обеспечени  разностороннего вращени  выходного вала, он снабжен дополнительной парой зубчатых колес, из которых ведущее закреплено на промежуточном валу, а ведомое установлено с возможностью вращени  на выходном валу, и двухпозицион- ной муфтой, св зывающей выходной вал сортбетственно с ведомым зубчатым колесом выпр мител  импульсов или дополнительным ведомым зубчатым колесом.by that; In order to expand the functionality of the transformer by providing a versatile rotation of the output shaft, it is equipped with an additional pair of gears, of which the drive is fixed on the intermediate shaft, and the follower is mounted for rotation on the output shaft, and a two-position clutch connecting the output shaft to the a driven gear, a pulse rectifier or an additional driven gear.

2.Трансформатор по п.1, от л ича ю,- щ и и с   тем, что, с целью повышени  его надежности в работе, перепускные окна2.Transformer according to claim 1, from lichuu, - u and, so that, in order to increase its reliability in operation, the bypass windows

каждой цилиндрической гильзы расположены диаметрально противоположно в плоскости , проход щей через ось гильзы под небольшим углом к плоскости, проход щей через ось гильзы и трансформатора, по ходуeach cylindrical sleeve is diametrically opposite in the plane passing through the axis of the sleeve at a small angle to the plane passing through the axis of the sleeve and transformer along

вращени  барабанов относительно гильзы.rotation of the drums relative to the liner.

3.Трансформатор по п.1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что снабжен управл емым тормозом, св занным с дополнительным ведомым зубчатым колесом,3. The transformer according to claim 1, of which is equipped with a controlled brake connected with an additional driven gear wheel,

фиг.22

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Гидроинерционный трансформатор 55 вращающего момента, содержащий корпус, входной и выходной валы, муфту свободного хода, два планетарных механизма с общим для них водилом, связанным с входным каждой цилиндрической гильзы расположены диаметрально противоположно в плоскости, проходящей через ось гильзы под небольшим углом к плоскости, проходящей через ось гильзы и трансформатора, по ходу вращения барабанов относительно гильзы.1. Hydroinertial torque transformer 55, comprising a housing, input and output shafts, a freewheel, two planetary gears with a common carrier connected to the input of each cylindrical sleeve, are diametrically opposed in the plane passing through the axis of the sleeve at a small angle to the plane passing through the axis of the sleeve and the transformer, in the direction of rotation of the drums relative to the sleeve. 3. Трансформатор по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что снабжен управляемым тормозом, связанным с дополнительным ведомым зубчатым колесом, ή»3. The transformer according to claim 1, with the fact that it is equipped with a controlled brake associated with an additional driven gear, ή " Редактор О.Спесивых Editor O. Spesivykh Составитель И.Данильченко Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская Compiled by I. Danilchenko Tehred M. Morgenthal Corrector N. Revskaya Заказ 1267 Тираж ПодписноеOrder 1267 Circulation Subscription ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРVNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .113035. Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5. Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул,Гагарина, 101Production and Publishing Plant Patent, Uzhhorod, st., Gagarina, 101