SU1726330A1 - Method of conveying products in tooling them on rotor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к роторным машинам , а именно к способам транспортировани  изделий при обработке на роторной машине, и м.б. использовано в машиностроительной промышленности. Цель - повышение производительности за счет уменьшени  пути обрабатываемых изделий при радиальных перемещени х с окружности большего диаметра на окружность меньшего диаметра и обратно. СпособThe invention relates to rotary machines, in particular to methods of transporting products when processed by a rotary machine, and m. used in engineering industry. The goal is to increase productivity by reducing the path of workpieces during radial movements from a larger diameter circle to a smaller diameter circle and vice versa. Way

Description

транспортировани  изделий (И) 1 на роторе (Р) 2 включает вращательное перемещение блоков 4 с И 1 и радиальное перемещение с окружности 5 на окружность 6 и обратно. Радиальное перемещение И 1 выполн етс  пр молинейно посредством салазок (С) 9, размещенных на Р 2 в направл ющих 10. Обрабатываемые И 1 подаютс  к Р 2, вращающемус  с посто нной скоростью. Здесь И 1 устанавливаютс  на С 9, размещенные наtransporting items (I) 1 on the rotor (P) 2 includes rotational movement of blocks 4 with AND 1 and radial movement from circle 5 to circle 6 and back. The radial displacement of AND 1 is carried out in a straight line by means of a sled (C) 9 placed on P 2 in the guides 10. The machined AND 1 is fed to P 2 rotating at a constant speed. Here, And 1 is set to C 9, located on

окружности 5. При вращении Р 2 на окружности по дуге (р производитс  одна или две операции обработки над И 1. После этого С 9 начинают радиальное перемещение на окружность 6, которое происходит на дуге . При вращении Р 2 на угол (pi происходит обработка И 1 на окружности 6. Далее С 9 перемещают И 1 подуге рэ2 на окружность 5, отсюда И 1 передаютс  на следующий ротор дл  последующей обработки. 2 ил.Circumference 5. When P 2 rotates on a circle in an arc (p, one or two machining operations are performed on AND 1. After this, C 9 begins a radial movement on circle 6, which occurs on the arc. 1 on circumference 6. Next, C 9 moves AND 1 to the apex of re2 to circle 5, from here, AND 1 is transferred to the next rotor for further processing. 2 ill.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл  транспортировани  изделий при их обработке на несовмещенных операци х.The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy for transporting products during processing in uncomplicated operations.

Известны способы транспортировани  изделий при обработке на роторных машинах , выполн емые за счет вращательного транспортного движени  блока инструментов с издели ми в период технологического воздействи  инструментов на изделие.Methods are known for transporting articles when machining on rotary machines, carried out by the rotational transport movement of a toolbox with articles during the technological impact of the tools on the product.

Недостатком известных способов транспортировани   вл етс  то, что в процессе транспортировани  движение издели  выполн етс  только по окружности и нельз  реализовать несколько несовмещенных технологических операций. Это значительно снижает производительность и технологические возможности.A disadvantage of the known transportation methods is that during the transportation process, the movement of the product is performed only around the circumference and it is impossible to implement several non-aligned manufacturing operations. This significantly reduces productivity and technological capabilities.

Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению  вл етс  способ транспортировани  издели  при обработке на роторной машине, включающий вращательное перемещение обрабатываемых изделий по окружност м разных диаметров и перемещение обрабатываемых изделий с окружности большого диаметра на окружность меньшего и обратно.The closest to the proposed technical solution is the method of transporting the product during processing on a rotary machine, including the rotational movement of the processed products around circumferences of different diameters and the movement of processed products from a circumference of a large diameter to a smaller one and vice versa.

Однако при транспортировании изделий движение реализуетс  по сложной траектории , состоит из. двух элементарных вращательных движений, обеспечивающих перемещение издели  по циклоидной кривой , навернутой на окружность. Это значительно снижает производительность, так как при дополнительном перемещении издели  с окружности большего диаметра на окружность меньшего диаметра движение выполн етс  по окружности, длина которой всегда больше пр молинейного движени .However, during the transportation of products, the movement is realized along a complex trajectory consists of. two elementary rotational motions ensuring the movement of the product along a cycloid curve wound around a circle. This significantly reduces productivity, since with an additional movement of the product from a circle of a larger diameter to a circle of a smaller diameter, the movement is performed in a circle, the length of which is always greater than the linear movement.

Цель изобретени  - повышение производительности за счет уменьшени  пути обрабатываемого издели  при радиальных перемещени х с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно.The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the path of the workpiece during radial movements from a larger diameter circle to a smaller one and vice versa.

Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу транспортировани  изделий при обработке на роторной машине, включающему вращательное перемещение обрабатываемых изделий по углу поворота ротора и перемещение обрабатываемых изделий с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно, перемещение обрабатываемых изделий с окружностиThis goal is achieved by the fact that according to the method of transporting products when processing on a rotary machine, including rotational movement of processed products at the angle of rotation of the rotor and moving processed products from a larger diameter circle to a smaller circle and back, moving processed products from a circle

большего диаметра на окружности меньше го. и обратно выполн ют пр молинейно.larger diameter on a circle less than th. and the procedure is straightforward.

На фиг. 1 показана схема устройства, реализующего способ транспортировани  издели  при обработке на роторной машине; на фиг. 2 - график зависимости радиального перемещени  издели  от угла поворота ротора, содержащего два р да блоков инструментов .FIG. 1 shows a diagram of an apparatus that implements a method for transporting an article when processed by a rotary machine; in fig. 2 is a graph of the radial displacement of the product versus the rotation angle of the rotor containing two rows of tool blocks.

На фиг. 1 и 2 прин ты следующие обозначени : а - направление входного потока заготовок; b - направление выходного потока обработанных изделий; (f - угловой интервал , в котором издели  наход тс  вместе с салазками на наружном цилиндре начальных окружностей блоков инструментов; узел - угловой интервал перемещени  издели  с наружного на внутренний цилиндр начальной окружности; (pi - угловой интервал , в котором издели  наход тс  на внутреннем цилиндре начальной окружности; /Ъ2 - угловой интервал перемещени  издели  с внутреннего на наружный цилиндр начальной окружности блоков инструментов ротора; рз - угловой интервал холостогоFIG. 1 and 2, the following notation is accepted: a is the direction of the input flow of the blanks; b - the direction of the output stream of processed products; (f is the angular interval in which the products are together with the slide on the outer cylinder of the initial circles of the tool blocks; the node is the angular interval of moving the product from the outer to the inner cylinder of the initial circle; (pi is the angular interval in which the products are on the inner cylinder initial circle; / 2 - the angular interval of moving the product from the inner to the outer cylinder of the initial circumference of the rotor tool blocks; pz - the angular interval of the idle

пробега салазок; s - путь перемещени  салазок в радиальном направлении; (р - угол поворота ротора.sled run; s is the path for moving the slide in the radial direction; (p - the angle of rotation of the rotor.

При обработке изделий 1 на технологическом роторе 2 выполн етс  пр молинейное рабочее движение инструментов 3 относительно блока 4 инструментов, которое реализуетс  сначала по образующим наружного цилиндра 5 начальной окружности перпендикул рно к плоскости вращени When machining products 1, the technological rotor 2 performs a straight-line working movement of tools 3 relative to tool block 4, which is first implemented along the forming outer cylinder 5 of the initial circle perpendicular to the plane of rotation

(чертежа), а также производитс  транспортмое вращательное движение блоков 4 инструментов с обрабатываемым изделием 1, размещенным в блокодержателе технологического ротора 2. Затем обрабатываемому изделию 1 сообщают радиальное возврат- но-поступательное пр молинейное перемещение , обеспечивающее дискретную подачу издели  1 с наружного цилиндра 5 начальной окружности блоков 4 инструментов на внутренние цилиндры 6 начальной окружности блоков 7 инструментов 8 и обратно . Радиальное пр молинейное перемещение обрабатываемого издели  1 выполн етс  салазками 9, которые размещены в направл ющих 10 ротора 2, посред- ством радиального кулачка 11. Здесь также производитс  рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7 инструментов . Оно реализуетс  по образующим внутреннего цилиндра 6 начальной окруж- ности перпендикул рно к плоскости вращени . Далее салазки 9 с изделием 1 пр молинейно возвращаютс  на наружный цилиндр 5 начальной окружности, при этом салазки 9 разгружаютс  от изделий 1 и под- аютс  на последующую загрузку.(drawing), as well as transporting the rotational movement of the tool blocks 4 with the workpiece 1 placed in the block holder of the technological rotor 2. Then the radial back-and-forward linear movement is communicated to the workpiece 1, providing discrete feed of the product 1 from the outer cylinder 5 the circumference of the blocks 4 tools on the inner cylinders 6 of the initial circle of the blocks 7 of the tools 8 and back. The radial rectilinear movement of the workpiece 1 is performed by the slide 9, which are placed in the guides 10 of the rotor 2, by means of the radial cam 11. The working movement of the tools 8 relative to the tool block 7 is also performed here. It is realized along the generators of the inner cylinder 6 of the initial circle perpendicular to the plane of rotation. Then, the slide 9 with the product 1 is linearly returned to the outer cylinder 5 of the initial circle, while the slide 9 is unloaded from the products 1 and is adapted for subsequent loading.

Предлагаемый способ транспортировани  издели  при обработке на роторной машине реализуетс  следующим образом.The proposed method of transporting the product when processed on a rotary machine is implemented as follows.

Обрабатываемые заготовки 1 по вход- ному потоку а (фиг. 1) подаютс  к технологи- ческому ротору 2, вращающемус  с посто нной угловой скоростью. Здесь они устанавливаютс  на салазки 9, размещенные на наружном цилиндре начальной ок- ружности 5 блоков 4 инструментов 3, и далее выполн етс  рабочее движение инструментов 3 по образующим цилиндра 5 начальной окружности перпендикул рно к плоскости вращени . При этом за угловой периоду реализуетс  одна или две совмещенные технологические операции.The workpieces 1 to be processed are fed along an input stream a (FIG. 1) to a technological rotor 2 rotating at a constant angular velocity. Here they are mounted on the slide 9, placed on the outer cylinder of the initial circumference 5 of the blocks 4 of the tool 3, and then the working movement of the tools 3 is carried out along the forming cylinder 5 of the initial circle perpendicular to the plane of rotation. In this case, over the angular period, one or two combined technological operations are carried out.

После этого салазкам 9 с заготовкой 1, установленным в направл ющих 10, посредством радиального кулачка 11 сооб- щают радиальное пр молинейное перемещение, которое выполн етс  в период foi . В этот период заготовка 1 перемещаетс  с наружного цилиндра 5 начальной окружности на внутренний 6 на величину А. Далее снова выполн етс  рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7. расположенного на внутренней окружности . Здесь рабочее движение инструментов 8 выполн етс  за период 2 . в течение ко- торого производитс  одна или две совмещенные технологические операции. В период ро2 осуществл етс  радиальное пр молинейное перемещение салазок 9 сAfter this, the sled 9 with the workpiece 1 installed in the guides 10, by means of the radial cam 11, is radially rectilinearly displaced, which is performed during the period foi. During this period, the workpiece 1 moves from the outer cylinder 5 of the initial circle to the inner 6 by the value A. Then again, the working movement of the tools 8 is performed relative to the block 7. located on the inner circle. Here, the working movement of the tools 8 is performed in period 2. during which one or two combined technological operations are carried out. In the period of rho2, a radial rectilinear movement of the slide 9 s takes place.

внутреннего цилиндра 6 начальной окружности на наружный 5. При этом обра- ботзнные издели  1 удал ютс  из технологического ротора 2 и передаютс  по выходному потоку b (фиг. 1) к следующему ротору. Период рз  вл етс  холостым поворотом салазок 9 без заготовок 1,the inner cylinder 6 of the initial circumference to the outer 5. At the same time, the processing articles 1 are removed from the technological rotor 2 and transmitted via the output stream b (Fig. 1) to the next rotor. The period ps is the idle turn of the slide 9 without blanks 1,

Циклограмма зависимости радиального перемещени  s салазок 9 с заготовкой 1 от угла поворота технологического ротора 2, содержащего два р да блоков инструментов , расположенных по окружност м 5 и 6. представлена на фиг. 2.The sequence diagram of the dependence of the radial displacement s of the slide 9 with the blank 1 on the angle of rotation of the technological rotor 2, containing two rows of blocks of tools located on circumferences 5 and 6. is shown in fig. 2

Пример. Обработка и транспортирование заготовок на специальном технологическом роторе, содержащем два р да блоков инструментов с 8 позици ми.Example. Processing and transportation of blanks on a special technological rotor containing two rows of tool blocks with 8 positions.

Основные геометрические параметры технологического ротора: радиус наружного цилиндра начальной окружности RI 336 мм; шаг блоков наружного цилиндра ti 131,88 мм; радиус внутреннего цилиндра начальной окружности R2 240 мм; шаг блоков внут- реннего цилиндра 2 94,20 мм; число позиции z 8; число р дов блоков инструментов п 2; угловой интервал, в котором издели  наход тс  вместе с салазками на наружном цилиндре начальных окружностей блоков инструментов pi 90°; угловой интервал перемещени  издели  с наружного на внутренний цилиндр начальной окружности poi 45°; угловой интервал, в котором издели  наход тс  на внутреннем цилиндре начальной окружности pz 90°; угловой интервал перемещени  издели  с внутреннего на наружный цилиндр начальной окружности 45°; угловой интервал холостого пробега салазокуъ 90°.The main geometrical parameters of the technological rotor: Radius of the outer cylinder of the initial circle RI 336 mm; step blocks of the outer cylinder ti 131,88 mm; radius of the inner cylinder of the initial circle R2 is 240 mm; step of blocks of the inner cylinder 2 94.20 mm; position number z 8; the number of rows of tool blocks n 2; the angular interval in which the products are found together with the sled on the outer cylinder of the initial circumferences of the blocks of tools pi 90 °; the angular interval of movement of the product from the outer to the inner cylinder of the initial circumference poi 45 °; the angular interval in which the products are located on the inner cylinder of the initial circle pz 90 °; the angular interval of movement of the product from the inner to the outer cylinder of an initial circumference of 45 °; The angular interval of the idle run is 90 °.

В период эксплуатации технологического ротора 2 он вращаетс  с посто нной частотой п0 10 об/мин.Заготовки 1 по входному потоку а подаютс  к ротору 2 и устанавливаютс  на салазки 9, размещенные на наружном цилиндре 5 начальных окружностей блоков 4 инструментов 3, и далее реализуетс  рабочее движение инструментов 3 по образующим цилиндра 5 начальной окружности перпендикул рно к плоскости вращени . При этом за угловой период tp производ тс  две совмещенные технологические операции.During the operation of the technological rotor 2, it rotates at a constant frequency n0 of 10 rpm. Charts 1 along the inlet flow a are fed to the rotor 2 and mounted on the slide 9 placed on the outer cylinder 5 of the initial circles of the blocks 4 of the tools 3, and then working the movement of tools 3 along the forming cylinder 5 of the initial circle is perpendicular to the plane of rotation. In this case, for the angular period tp, two combined technological operations are performed.

После этого салазкам 9 с заготовкой 1, установленным в направл ющих 10, посредством радиального кулачка 11 сообщают радиальное пр молинейное перемещение , которое выполн етс  в период ytoi . В этот период заготовка 1 пр молинейно перемещаетс  с наружного цилиндра 5 начальной окружности на внутренний 6. Далее снова выполн етс  рабочее движение инструментов 8 относительно блока 7, расположенного на внутренней окружности 6. Здесь рабочее движение инструментов 8 происходит за период 02 , в течение которого выполн ютс  две технологические операции . В период фаг осуществл етс  радиальное пр молинейное перемещение салазок 9 с внутреннего цилиндра 6 начальной окружности на наружный 5. При этом обработанные издели  1 удал ютс  из технологического ротора 2 и передаютс  по входному потоку к следующему ротору. Период рз  вл етс  холостым поворотом салазок 9 без заготовок 1.Thereafter, the slide 9 with the workpiece 1 installed in the guides 10, by means of the radial cam 11, is informed of the radial straight-line movement, which is performed during the period ytoi. During this period, the workpiece 1 is linearly moved from the outer cylinder 5 of the initial circle to the inner 6. Then again, the working movement of the tools 8 is performed relative to the block 7 located on the inner circle 6. Here the working movement of the tools 8 occurs during the period 02, during which There are two technological operations. During the phage period, a radial, straight-line movement of the slide 9 from the inner cylinder 6 of the initial circle to the outer 5 is performed. At the same time, the processed articles 1 are removed from the technological rotor 2 and transferred to the next rotor along the inlet stream. The period ps is the idle turn of the slide 9 without blanks 1.

Таким образом, благодар  тому, что обрабатываемому изделию сообщают ради- ально пр молинейное перемещение .с окружности большего диаметра (наружной окружности блоков инструментов) на окружности меньшего диаметра (внутренние окружности блоков инструментов) и обратно, резко сокращаетс  путь движени  издели Thus, due to the fact that the product being processed is reported radially straight line movement with a larger diameter circle (outer circumference of tool blocks) on a smaller diameter circle (internal circumference of tool blocks) and vice versa, the path of movement of the product

S,S,

ММ.MM.

JkJk

Чо Cho

по инструментальным блокам технологического ротора.on the instrumental blocks of the technological rotor.

Использование предлагаемого способа транспортировани  издели  при обработке на роторной машине позвол ет по сравнению с известными повысить производительность не менее чем на 50%.The use of the proposed method of transporting the product during processing on a rotary machine allows, in comparison with the known ones, to increase productivity by at least 50%.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ транспортировани  изделий при обработке на роторной машине, включающий вращательное перемещение обрабатываемых изделий по окружност м разных диаметров и радиальное перемеще- ние обрабатываемых изделий с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем уменьшени  пути обрабатываемых изделий с окружности большего диаметра на окружность меньшего и обратно при радиальных перемещени х, последние осуществл ют пр молинейно.Claims of Invention A method of transporting products when machining on a rotary machine, including rotational movement of workpieces around circles of different diameters and radial movement of workpieces from a circle of a larger diameter to a smaller circle and vice versa, characterized in that machined products from a larger diameter circle to a smaller circle and back during radial movements, the latter are carried out in a straight line. РгWg годyear fcfc Г R