RU2143518C1 - Loading equipment - Google Patents

Abstract

FIELD: construction industry. SUBSTANCE: loading equipment has manipulator, manipulator raising-lowering hydraulic cylinders, rear jaw pivotally connected to front jaw, and double-armed lever coupled to rear jaw. Rear jaw rotating hydraulic cylinder is connected to one arm of double-armed lever and pivotal tie-rod is connected to other arm of this lever. Auxiliary pivotal tie-rod has one end coupled to front jaw and other end coupled to pivot joint, which connects double-armed lever to manipulator. Longitudinal axis of auxiliary tie-rod is extending at higher level than jaw connecting pivot joint. EFFECT: increased efficiency and simplified bucket jaw control. 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к погрузчикам, оснащенным двухчелюстным ковшом. The invention relates to earth moving vehicles, in particular to loaders equipped with a double jaw bucket.

Известно погрузочное оборудование, включающее стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга (см. А.Ф.Базанов и др. Самоходные погрузчики.- М.: Машиностроение, 1979, с.167-169, рис.78). Known loading equipment, including the boom, boom lifting and lowering hydraulic cylinders, a rear jaw attached to the boom with the possibility of rotation in a vertical longitudinal plane, a front jaw articulated to the rear jaw, a balancing mechanism in the form of a two-arm lever pivotally attached to the boom, one of the shoulders of which the rear jaw rotation cylinder is hinged in the vertical longitudinal plane, and the hinge is hinged to the second shoulder traction (see A.F. Bazanov et al. Self-propelled loaders.- M .: Mechanical Engineering, 1979, p.167-169, Fig. 78).

Недостаткoм известного погрузочного оборудования является то, что оно содержит отдельные гидроцилиндры поворота в вертикальной продольной плоскости задней и передней челюстей, что требует от рабочего дополнительных действий по манипулированию челюстями ковша, снижая производительность труда. A disadvantage of the known loading equipment is that it contains separate turning cylinders in the vertical longitudinal plane of the rear and front jaws, which requires additional work from the worker to manipulate the jaws of the bucket, reducing labor productivity.

В основу изобретения поставлена задача упрощения управления челюстями ковша и увеличения производительности. The basis of the invention is the task of simplifying the management of the jaws of the bucket and increasing productivity.

Поставленная задача решается тем, что в погрузочном оборудовании, включающем стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга, имеется дополнительная шарнирная тяга, один конец которой соединен с передней челюстью, а второй - с шарниром соединения двуплечего рычага к стреле, причем продольная ось дополнительной шарнирной тяги проходит выше шарнира соединения передней челюсти к задней челюсти. The problem is solved in that in the loading equipment, including the boom, boom lifting and lowering hydraulic cylinders, a rear jaw attached to the boom with the possibility of rotation in a vertical longitudinal plane, a front jaw articulated to the rear jaw, a balancing mechanism in the form of a pivotally attached to the rear jaw to the arrow of the two shoulders of the lever, to one of the shoulders of which the hydraulic cylinder for turning the rear jaw in the vertical longitudinal plane is pivotally attached, and to the second shoulder the articulated rod is pivotally attached, there is an additional articulated rod, one end of which is connected to the front jaw, and the second to the hinge of the two-shoulder arm connection to the boom, and the longitudinal axis of the additional articulated rod extends above the joint of the front jaw to the rear jaw.

Подобное конструктивное выполнение позволяет одним гидроцилиндром производить смыкание, путем встречного движения, передней и задней челюстей. Such a design allows one hydraulic cylinder to close, by oncoming movement of the front and rear jaws.

На фиг.1 изображен общий вид погрузочного оборудования; на фиг. 2 - кинематическая схема рабочего оборудования, выполненного в виде передней и задней челюстей с приводом их поворота. Figure 1 shows a General view of the loading equipment; in FIG. 2 is a kinematic diagram of working equipment made in the form of front and rear jaws with a drive for turning them.

Погрузочное оборудование включает стрелу 1, гидроцилиндры (условно показан один гидроцилиндр) подъема-опускания 2 стрелы 1, заднюю челюсть 3, шарнирно прикрепленную к ней переднюю челюсть 4, уравновешивающий механизм в виде двуплечего рычага 5, шарнирную тягу 6, дополнительную тягу 7. Loading equipment includes boom 1, hydraulic cylinders (one cylinder is conventionally shown) of raising and lowering 2 arrows 1, rear jaw 3, front jaw 4 articulated to it, balancing mechanism in the form of a two-shouldered lever 5, articulated rod 6, additional rod 7.

Погрузочное оборудование работает следующим образом. Loading equipment operates as follows.

При необходимости раскрыть захват втягивают шток гидроцилиндра 8 поворота задней челюсти 3 в вертикальной продольной плоскости. Гидроцилиндр 8 через тягу 6, вращая двуплечий рычаг 5, и через дополнительную тягу 7 разводит челюсти 3 и 4 друг от друга. If necessary, open the grip retract the rod of the hydraulic cylinder 8 of the rotation of the rear jaw 3 in a vertical longitudinal plane. The hydraulic cylinder 8 through the rod 6, rotating the two-arm lever 5, and through the additional rod 7 opens the jaws 3 and 4 from each other.

При необходимости сомкнуть челюсти 3 и 4 шток гидроцилиндра 8 выдвигают, и опять через вышеперечисленные тяги и двуплечий рычаг происходит воздействие на челюсти, и они смыкаются. If necessary, close the jaws 3 and 4, the hydraulic cylinder rod 8 is extended, and again through the above traction and two-arm lever, the jaws are affected, and they close.

Подъем и опускание челюстей 3 и 4 производится обычным порядком посредством гидроцилиндра 2. Raising and lowering the jaws 3 and 4 is carried out in the usual manner by means of hydraulic cylinder 2.

За счет того, что продольная ось дополнительной тяги 7 проходит выше шарнира 9 соединения передней челюсти 4 к задней челюсти 3 обеспечивается (за счет создания дополнительного рычага) увеличение усилия, действующего со стороны гидроцилиндра 8. Due to the fact that the longitudinal axis of the additional rod 7 extends above the hinge 9 of the connection of the front jaw 4 to the rear jaw 3, an increase in the force acting from the side of the hydraulic cylinder 8 is provided (by creating an additional lever).

Claims (1)

Погрузочное оборудование, включающее стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной шарнирной тягой, один конец которой соединен с передней челюстью, а второй - с шарниром соединения двуплечего рычага к стреле, причем продольная ось дополнительной шарнирной тяги проходит выше шарнира соединения передней челюсти к задней челюсти. Loading equipment, including the boom, boom lifting and lowering hydraulic cylinders, a rear jaw attached to the boom with the possibility of rotation in the vertical longitudinal plane, a front jaw pivotally attached to the rear jaw, a balancing mechanism in the form of a two-arm lever pivotally attached to the boom, to one from the shoulders of which the rear jaw rotation cylinder is articulated in the vertical longitudinal plane, and the articulated rod is articulated to the second shoulder, exl. characterized in that it is provided with an additional articulated rod, one end of which is connected to the front jaw, and the other end with a hinge for connecting the two shoulders lever to the arrow, and the longitudinal axis of the additional articulated rod extends above the hinge for connecting the front jaw to the rear jaw.

Images