SU1715695A1 - Способ отделени плоских м гких деталей от стопы и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации процессов захвата деталей и отделени  их от пачки и позвол ет повысить надежность отделени  и произво- дительно сть. Это достигаетс  тем, что в способе поток, воздействующий на де-, таль,  вл етс  пр молинейным и Направленным на ее край, который перед отделением изгибают, фиксируют в про- дольном направлении и изгибают. В устройстве дл  осуществлени  этих приемов имеетс  средство дл  изгиба кра  детали , выполненное в виде клиновидного элемента с направл ющей поверхностью. 2 с.п. и 1 з.п, ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к захвату де- .деталей при роботизации производства и может быть использовано дл  поштучного отделени  плоских м гких деталей из стопы.

Известен способ отделени  листовых изделий из стопы вакуумным захватом , заключающийс  в том, что рабочую поверхность вакуумного захвата располагают на некотором рассто нии от поверхности листовых изделий, параллельно ей.

Недостатком известного способа отделени   вл етс  то, что он не обеспечивает достаточной надежности при поштучном отделении м гких плоских деталей. Кроме этого, детали часто тер ют первоначальную ориентацию, что требует применени  дополнительных ориентирующих устройств,

Наиболее близким к изобретению  вл етс  известный способ и .устройство вакуумного захвата с продольным щелевым отверстием, по которому вакуумный захват по всей его рабочей поверхности подвод т к плоской детали перпендикул рно стопе.

Однако указанный способ не обеспечивает достаточной надежности поштучного отделени  деталей, а уст- ройство требует дополнительных вспомогательных механизмов.

Цель изобретени  - обеспечение надежности процесса поштучного отделени  м гких плоских деталей из стопы и сохранение их первоначальной ориентации, .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе отделени  плоских м гких деталей из стопы, заключающемс  в фиксации отдел емого кра  детали вдоль линии, параллельной ее кромке, воздействии потока воздуха на отдел емый край детали под углом к ее по (Л

с

ел

о г ел

верхности дл  отделени  кра  от стоп и последовательном отделении детали по всей длине, воздействуют на отдел емый край детали пр молинейным, направленным к линии фиксации кра  детали, потоком воздуха, а перед отделением всей детали отдел емый край изгибают вдоль линии, параллельной линии его фиксации.

Кроме того, в устройстве дл  отделени  плоских м гких деталей из стопы, содержащем соединенный с вакуумной системой барабан с размещенн вдоль его оси на образующей его по- верхности рабочим отверстием и направленную поверхность дл  создани  потока воздуха, расположенной вдоль плоскости, проведенной через кромки рабочего отверсти , рабочее отверстие выполнено в виде продольной гпрорези и имеет размещенное внутри него средство дл  изгиба кра  детали , кромки прорезей размещены на

образующей поверхности барабана, одна из них предназначена дл  фиксации отдел емой, детали, а друга  снабжена клиновым элементом, образующим направл ющую поверхность, В устройстве средство дл  изгиба кра  выполнено в виде решетки,

Сопоставительный анализ за вл емого технического решени  с прототипом и другими техническими решени ми не позволил вы вить признак подвода вакуумного захвата по отношению к плоскости детали под углом на рассто нии от кра  детали до линии контакта между вакуумным захватом и поверхностью детали пр мо пропорцио-; нально ширине поперечного сечени  щелевого отверсти , обеспечивающий достаточную надежность поштучного отделени  м гких плоских деталей и сохранение их первоначальной ориентации при отделении. .

Такое взаимное расположение вакуумного захвата под углом к поверхности детали создает зону гарантированного одностороннего зазора между ними. При включении вакуума в зоне : гарантированного зазора создаетс  на правленный поток воздуха. При обте- каши потоком воздуха поверхности ; детали образуетс  активна  подъемна ; сила, котора  отрывает и: отдел ет верхнюю деталь стопы независимо от

ее свойств.

56954

Гарантированный односторонний зазор заканчиваетс  линией контакта между вакуумным захватом и плоскостью детали. Данный контакт исключает перемещение детали относительно вакуумного захвата при отделении де0

с

0

5

0

5

40

45

50

5

ориентацию детали.

На основании предлагаемого способа были проведены экспериментальные исследовани , которые позволили установить предпочтительные параметры гарантированного зазора, обеспечивающего поштучное отделение детали с высокой надежностью. В частности, эксперименты показали, что наивысша  надежность поштучного захвата плоских м гких деталей достигаетс  при значени х угла взаимного положени  2-20°. При выше 20° отделение детали не происходит, а меньше .: 2° наблюдаетс  многослойное отделение ..

Эти же эксперименты показали целе сообразность установлени  линии) контакта между вакуумным захватом и плос крст ью детали от кра  детали на рассто нии, всегда большем ширины поперечного сечени  щелевого отверсти , А конкретные значени  и ограни-, чени  завис т от технологического процесса, в котором примен етс  этот способ. Так, например, в таблице даны рекомендации по выбору угла взаимного положени  дл  различных материалов .

Данный способ был реализован в устройстве, схема которого приведена на чертеже.

Устройство состоит из барабана 1, решетки 2 и козырька 3« Решетка 2 предназначена дл  предотвращени  про coca детали. Кроме того, вышеуказанные экспериментальные исследовани  показали, что отсуствие решетки частоi приводит к полному всасыванию м гкой детали в щелевое отверстие 5f что ведет к мгновенному отделению следующей детали из стопы k и т.д.

Таким образом, наличие решетки позвол ет обеспечивать достаточно высокую надежность процесса поштучного отделени  деталей, а козырек not могает функционально создать комплекс условий, необходимых дл  осуществлени  способа.

Согласно чертежу Сра - угол положени  между рабочей поверхностью

щелевого отверсти  и поверхностью детали 4, рад; 1 - рассто ние от кра  детали до линии контакта между вакуумным барабаном и поверхностью детали, м.

При касании одним из ребер щелевого отверсти  поверхности детали происходит то, что

V.

А + 1

где & - ширина поперечного сечени 

щелевого отверсти , м; 1ц, - величина свободного .участка детали, м.

Кроме .того, экспериментально доказано , что наличие козырька повышает значение подъемной силы, что вызывает положительный эффект с точки зрени  преодолени  сил сопротивлени  поштучному захвату,

Таким образом, следует отметить, что наличие вакуумного захвата, вы- полненного в виде вращающегос  барабана с щелевым отверстием, прикрытым решеткой и козырьком с одной строны , подведенного под за вленным углом маклона к поверхности детали, обеспечивает, согласно изобретению надежность поштучного отделени  деталей из стопы и сохранение их начальной ориентации.

Весь процесс протекает следующим образом. Вакуумный барабан устанавливают в нужное положение над поверхностью стопы деталей и | включают3 источник вакуума, в качестве которого используетс  пылесос. Кромка верхней детали открываетс , от дел - етс  от стопы и закрепл етс  на щел вом отверстии вакуумного барабана

После этого барабан начинают вра щать от привода (например, шагового двигатели), Он наматывает остальную часть детали на себ  и дальше передвигаетс  по трассе намеченного тех нического процесса. Использование устройства дл  осуществлени  данног способа в промышленности позволит обеспечить высокую надежность про- цесса поштучного отделени  деталей из стопы и оборудовани  в целом, за счет уменьшени  вли ни  свойств материалов отдел емых деталей, отсутстви  дополнительных механизмов, снижени  энергоемкости vs мета  о0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

емкости.иобеспечени  бесперебойной работы с сохранением товарного вида деталей.

Кроме того, данное устройство может быть использовано в качестве зах- ватного устройства манипул тора-загрузчика с числовым программным уп- : равлением.;

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1,Способ отделени  плоских м г- j ких деталей от стопы, заключающийс  I в фиксации отдел емого кра ,детали вдоль линии, параллельной ее кромке, воздействии потоком воздуха на отдел емый край детали под углом к ее по-1 верхности дл  отделени  кра  от стопы и последовательное отделение детали по всей длине, от ли чающий с   тем, что, с целью повышени  на- дежности отделени  и производитель- ности, воздействуют на отдел емый ; край детали пр молинейным, направленным к линии фиксации кра  детали, потоком воздуха, а перед отделением v всей детали отдел емый край изгибают вдоль линии, параллельной линии его фиксации,

   2,Устройство дл  отделени  плоских м гких деталей от стопы, содер- , ж ащее соединенный с вакуумной систе4 мой барабан с размещенным вдоль его оси на образующей его поверхности рабочим отверстием и направл ющую поверхность дл  создани  потока воздуха , расположенной вдоль плоскости,1 проведенной через кромки рабочего от версти , отличающеес  Тем, что, с целью повышени  надежности отделени , производительности

   и снижени  энергоемкости, рабочее верстие выполнено в виде продольной прорези и имеет размещенное внутри j него средство дл  изгиба кра  детали кромки прорезей размещены на обра- зующей поверхности барабана, одна из них предназначена дл  фиксации отдел емой детали, а друга  - снабжена клиновым элементом, образующим направл ющую поверхность,

   3,Устройство по п.2, отличаю щ е е с   тем, что средство дл  изгиба кра  детали выполнено в виде решетки.

   отт

   Большой процент многослойного захвата (одновременный захват не- в щели ре- скольких шетка деталей)

   Ц, - Д 0, дель без решетки

   Происходит перелистывание деталей, Отделение что приводит к многослойному захвату детали из Верхн   деталь просовываетс  полностью в щель и сразу за ней отдел етс  нижележаща  и происходит многослойный захват

   Отделение одной верхней детали от стопы

   стопы не исходит

   Отделение детали из

   стопы не происходит

   %