SU1715520A1 - Универсальный зубообрабатывающий станок с ЧПУ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, к разделу зубообрабатывающие станки, и предназначено дл  изготовлени  цилиндрических и конических колес с пр мыми винтовыми зубь ми, а также черв чных колес. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем использовани  многоцелевой обработки. Станок содержит станину, на которой размещена стойка с кареткой, несущей суппорт 4, выполненный в виде барабана с равными окружными шагами , на нем расположены инструментальные шпиндели. Шпиндели 5, 7, 9 установлены с возможностью перемещени  относительно барабана, а шпиндели 6, 8, 10 жестко зафиксированы на барабане. Все шпиндели кинематическими цеп ми св заны с цепью обката станка, причем передаточные отношени  кинематических цепей фиксированных шпинделей на пор док выше передаточных отношений кинематических цепей перемещаемых шпинделей. 3 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкостроению, к разде- лу зубообрабатывающие станки, и предназначено дл  цилиндрических и конических зубчатых колес с пр мыми и винтовыми зубь ми, а также черв чных колес.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем использовани  многоцелевой обработки.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема станка; на фиг.2 - кинематическа  схема суппортного барабана; на фиг.З - станок , общий вид.

Станок (фиг.1) содержит станину 1, на которой размещена стойка 2 с кареткой 3, несущей суппорт 4, выполненный в виде барабана (фиг.2). На барабане расположены с равными окружными шагами инструментальные шпиндели 5-10 различного технологического назначени . Шпиндели 5, 7 и 9 установлены с возможностью перемещени  относительно барабана, а между ними шпиндели 6, 8 и 10 жестко зафиксированы на барабане. Возможен вариант группового размещени  подвижных и неподвижных инструментальных шпинделей на барабане. Передвижной шпиндель 7 расположен в ползуне 11, установленном в направл ющих суппорта 12, поворачиваемого относительно барабана. Шпиндели 5 и 7 черв чных фрез и шпиндель 9 абразивного черв ка 13 расположены тангенциально, шпиндели 4 и 10 долб ков 14 - радиально, шпиндель 8 с резцовой головкой 15 расположен аксиально . Шпиндели имеют механические передачи 16, входные ведущие валы 17 которых

сл ел ю о

расположены параллельно и на одинаковом рассто нии от оси круговых направл ющих 18 каретки суппортной группы (фиг.1 и 2). При этом передаточные отношени  кинематических цепей фиксированных шпинделей на пор док выше передаточных отношений кинематических цепей перемещаемых шпинделей, которые, например, снабжены понижающей передачей 19. В нижнем положении суппортного барабана зубчатые ко- леса 20 валов 17 вход т в зацепление с центральной шестерней 21 ведущего вала 22 главного привода 23. Ведущий вал 22 расположен эксцентрично оси круговых направл ющих 18 барабана. Тем самым обес- печиваетс  поочередное зацепление приводов шпинделей с главным приводом, Величина эксцентриситета е выбираетс  по условию исключени  одновременного зацеплени  с центральной шестерней зубча- тых колес двух шпинделей.

Станок (фиг.1) содержит также главный привод 23 с электродвигателем М1, поворотный стол 24, установленный с возможностью наклона на продольном столе 25 и имеющий привод от электродвигател  М2, св занный с главным приводом с синхронной электрической св зью, приводы вертикальной подачи 26 каретки суппорной группы от регулируемого электродвигател  МЗ по вертикальным направл ющим 27 стойки 2 и горизонтальной подачи 28 продольного стола от регулируемого электродвигател  М4 по горизонтальным направл ющим 29 станины 1. Суппортный барабан имеет индивидуальный привод поворота от регулируемого электродвигател  М5 через зубчатую передачу на черв чную передачу 30. Наклон ема  часть поворотного стола 24 жестко св зана со стойкой 31 контрподдержки 32. Наклон стола 24 производитс  вокруг оси черв ка 33 делительного черв чного колеса 34 при помощи винтового механизма 35. Винтовой механизм приводитс  в действие от электродвигател  Мб через черв чную передачу. Гидроцилиндр 36 служит дл  поджима стола 24 к винту механизма 35.

Станок позвол ет выполн ть широкую номенклатуру работ: зуботочение, зубофрезерование, фрезерование шлицев , зубозакругление и сн тие фасок, зубо- шлифование, а также нарезание некруглых профилей специальными инструментами. На станке обрабатываютс  наружные и внутренние венцы цилиндрических и конических зубчатых колес с пр мым и винтовым зубом, блоки колес с любыми комбинаци ми форм зубчатых венцов, черв чные колеса и другие издели .

Станок работает следующим образом.

От электродвигател  М1 движение передаетс  через передачи 23 на центральную шестерню 21, зубчатое колесо 20 и коническую пару 16 на шпиндель 10 долб ка 14. Синхронный электродвигатель М2 через систему понижающих передач вращает делительную черв чную пару 33 и 34 стола 24 с заготовкой. Согласованное вращение обката долб ка и заготовки обеспечиваетс  блоком синхронной св зи (БСС) между электродвигател ми М1 и М2. Уравнение кинематического баланса на один оборот долб ка имеет вид

обд д ПМ1 IBCC ПМ2 кп 33-34

-ZA/ZK,

где д - передаточное отношение от шпиндел  долб ка до электродвигател  М1;

пм1, пм2 - частоты вращени  электродвигателей М1, М2;

БСС - эквивалентна  передаточному отношению электрическа  св зь электродвигателей М1 и М2;

кп - передаточное отношение коробки передач от электродвигател  М2 до делительной черв чной пары;

зз-34 - передаточное отношение делительной черв чной пары 33-34;

2д/2к - числа зубьев долб ка и нарезаемого колеса.

Вертикальна  подача долб ка на длину нарезаемых зубьев осуществл етс  от электродвигател  МЗ на винт вертикальной подачи 26. Другие рабочие и вспомогательные движени  осуществл ютс  от электродвигател  М4 на винт горизонтальной подачи 28 дл  нарезани  черв чных и конических колес , двигател  Мб на черв чную пару винтового механизма 35 наклона стола 24, двигател  М5 на черв чную пару 30 поворота барабана 4, Все электродвигатели станка М1-М6 регулируемые и управл ютс  от программы станка. При повороте барабана на одной позиции в другую за счет эксцентриситета е ведущей шестерни 2 относительно оси барабана происходит расцепление с ней ведомого зубчатого колеса 20 одного шпиндел  и ввод в зацепление зубчатого колеса нового шпиндел , приход щего в крайнее нижнее положение. Поворот барабана возможен с медленной рабочей скоростью . Это обеспечивает работу шпинделей, несущих черв чные инструменты, с тангенциальной подачей на длине дуги в пределах линии зацеплени  зубчатой передачи привода . Кроме того, барабан может совершить качательное движение при работе долб ка- ми по программе. Качательна  осцилл ци  улучшает процесс резани , уменьшает силы резани  и улучшает отвод стружки.

Шпиндели 5 и 7 черв чного инструмента имеют дополнительные передачи 19 дл  горизонтально-черв чных фрез. Шпиндель 7 установлен в ползуне 11 с возможностью смещени . Ползун 11 совместно с суппортом 12 может поворачиватьс  на угол установки черв чной фрезы относительно нарезаемого колеса. Абразивный черв к 13 имеет шпиндель, св занный с приводом конической передачей 16, установленной с возможностью поворота вокруг конической шестерни на валу 17.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Универсальный зубообрабатывающий станок с ЧПУ, на станине которого размещена стойка с кареткой, несущей суппорт с инструментальным шпинделем, кинематически св занным цепью обката со столом,

   предназначенным дл  размещени  издели , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , суппорт выполнен в виде барабана,

   несущего расположенные с равным окружным шагом от основного инструментального шпиндел  введенные в станок дополнительные инструментальные шпиндели , каждый из которых дополнительной

   кинематической цепью св зан с цепью обката , при этом часть инструментальных шпинделей размещена с возможностью перемещени  относительно барабана, а друга  часть жестко зафиксирована, причем

   передаточные отношени  последних кинематических цепей на пор док выше передаточных отношений кинематических цепей, св зывающих с цепью обката перемещаемые шпиндели.

   ra i

   Фиг. 2

   46

   16

   31

   35

   25

   Фиг.3