SU1710378A1 - Driver actions monitoring device - Google Patents

Driver actions monitoring device Download PDF

Info

Publication number
SU1710378A1
SU1710378A1 SU884372445A SU4372445A SU1710378A1 SU 1710378 A1 SU1710378 A1 SU 1710378A1 SU 884372445 A SU884372445 A SU 884372445A SU 4372445 A SU4372445 A SU 4372445A SU 1710378 A1 SU1710378 A1 SU 1710378A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driver
bracket
attached
core
lever
Prior art date
Application number
SU884372445A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Петрович Бударин
Original Assignee
Budarin Valerij P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Budarin Valerij P filed Critical Budarin Valerij P
Priority to SU884372445A priority Critical patent/SU1710378A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1710378A1 publication Critical patent/SU1710378A1/en

Links

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам, предназначенным дл  контрол  за водителем по обеспечению им безопасного управлени  транспортным средством. Цель изобретени  ^упрощение конструкции. Автоматическое контролирующее устройство дл  водител  транспортного средства содержит ограничители 1, креп щиес  к диэлектрической подпружиненной стойке 2, на которой закреплено контактное колечко 3. На внутренней стороне диэлектрическогокорпуса контактора 4 расположена контактна  пластинка 5. Корпус контактора 4 крепитс  к телескопической стойке 8, к которой креп тс  два телескопических крючка 9. К контактному колечку 3 присоединен электрический проводок 10, а к контактной пластинке - проводок 11. Контактор снабжен переключателем 12. На стойке 2 крепитс  кронштейн 7 с регулируемым на нем грузовиком. На полу кабины транспортного средства закреплен кронштейн, с которым шарнирно соединен рычаг, который в свою очередь шарнирно крепитс  к сердечнику 13 электромагнитной катушки. Рычаг одним концом прикасаетс  к звуковому сигналу наход щейс  на пластине тормозной педали, а другим изогнутым концом находитс  над нижним уровнем педали акселератора. Ниж'ний конец сердечника 13 соединен с пружиной, котора  другим концом крепитс  за выступ кронштейна. 2 з.п. ф-лы. 3 ил.елс13о соXI 00The invention relates to devices designed to monitor a driver in order to ensure that he has a safe vehicle to drive. The purpose of the invention is to simplify the design. The automatic control device for the driver of the vehicle contains stops 1 attached to the dielectric spring-loaded stand 2 on which the contact ring 3 is fixed. On the inner side of the dielectric housing of the contactor 4 there is a contact plate 5. The housing of the contactor 4 is attached to the telescopic rack 8 to which it is attached two telescopic hooks 9. An electrical wiring 10 is connected to the contact ring 3, and the wiring 11 is connected to the contact plate 11. The contactor is equipped with a switch 12. At station The bracket 2 is attached to bracket 2 with a truck adjustable on it. A bracket is attached to the floor of the vehicle cabin, with which a lever is pivotally connected, which in turn is pivotally attached to the core 13 of the electromagnetic coil. The lever at one end touches the sound signal of the brake pedal on the plate, while the other curved end is above the lower level of the accelerator pedal. The lower end of the core 13 is connected to a spring, which with the other end is attached to the protrusion of the bracket. 2 hp f-ly. 3 il els13o with XI 00

Description

Изобретение относитс  к устройствам, предназначенным дл  контрол  за водителем по обеспечению им безопасного управлени  транспортным средством, и может использоватьс , например, на автомобильном транспорте, в особенности при продолжительных поездках.The invention relates to devices designed to monitor a driver in order to ensure his safe driving, and can be used, for example, in road transport, especially on long journeys.

Известно устройство дл  контрол  бдительности водител  транспортного средства , содержащее блок выделени  физической составл ющей электрического сопротивлени  кожи, амплитудно-временный селектор, блок анализа реакции водител , входы которого соединены с блоком отработки команд предупредительных сигналов .A device for monitoring the vigilance of the driver of a vehicle is known, comprising a block for isolating the physical component of the skin's electrical resistance, an amplitude-time selector, a block for analyzing the reaction of the driver, the inputs of which are connected to the block for working out commands for warning signals.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность в его изготовлении, дороговизна, невозможность контрол  за водителем при отвлечении -его от управлени  транспортным средством.The disadvantage of this device is the difficulty in its manufacture, the high cost, the impossibility of controlling the driver during the distraction of his driving.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что на менее подвижной части корпуса, например середине груди, водител  имеетс  контактор , ограничители головы которого наход тс  на незначительном рассто нии от головы водител , в результате чего водитель имеет определенную (нормальную) возможность опускать, поднимать или поворачивать голову в стороны, но не тер ть обзор (видеть боковым зрением) дороги. В случае, когда утомленный водитель начинает засыпать, т.е. безвольно (значительно) склон ть голову на грудь или же запрокидывать голову назад, или же в случае отвлечени  водител  от управлени  транспортным средством, т.е. когда он, забыва сь, значительно поворачивает голову в сторону интересующёго его объекта (провожает взгл дом объект), то во всех вышеназванных случа х водитель прикосновением (незначительным усилием) головы (челюстью, подбородком или затылком) отклон ет ограничитель поворота головы в сторону, в результате чего контактное колечко, креп щеес  кдиэлектрической стойке, также отклон етс  и прижимаетс  (прикасаетс ) к контактной пластинке, креп щейс  к внутренней стенке диэлектрического корпуса контактора.The goal is achieved by the fact that the driver has a contactor on a less mobile part of the body, for example the middle of the chest, the head restraints of which are at a small distance from the driver's head, with the result that the driver has a certain (normal) ability to lower, raise or turn his head side, but do not lose sight (see side vision) of the road. In the case when the tired driver begins to fall asleep, i.e. limply (significantly) leaning your head on the chest or tilting your head back, or in the case of a driver’s distraction from driving a vehicle, i.e. when he, forgetting to, significantly turns his head in the direction of the object of interest (escorts the object visually), in all the above-mentioned cases, the driver, by touching (with slight force) of the head (jaw, chin or nape), deflects the head rotation limiter to the side, As a result, the contact ring attached to the dielectric stand also deflects and presses (touches) to the contact plate attached to the inner wall of the dielectric housing of the contactor.

Вследствие их соприкосновени  электрический ток напр жением 12 В, проход  от аккумул торной батареи транспортного средства через катушку электромагнита, вт гивает внутрь катушки сердечник. Дл  увеличени  хода сердечника в его нижний конец соединен с рычагом, который шарнирно соединен с опорой. Конец рычага сердечника находитс  (нависает) над тормозной педалью, над ее верхним положением (когда педаль не нажата). Другой конец рычага сердечника, расположенного за опорой , находитс  над нижним уровнем педали газа (в случае, если педаль нажата вниз до отказа).Due to their contact, the electric current of 12 V, the passage from the vehicle battery through the electromagnet coil, draws the core inside the coil. To increase the stroke of the core, its lower end is connected to a lever that is pivotally connected to the support. The end of the core lever is (hangs) above the brake pedal, above its upper position (when the pedal is not depressed). The other end of the core lever, located behind the support, is located above the lower level of the gas pedal (in case the pedal is pressed down to failure).

При вт гивании сердечника внутрь катушки (т.е. вверх) конец рычага приподнимает педаль и тем самым сбрасывает газ. Другой конец рычага, опуска сь, давит на пластину тормозной педали вниз, останавлива  транспортное средство.When the core is pulled inwards into the coil (i.e., upwards), the end of the lever lifts the pedal and thereby releases the gas. The other end of the lever, lowering, presses down on the brake pedal plate, stopping the vehicle.

На пластинке тормозной педали имеетс  контакт звукового сигнала, установленный таким образом, что конец рычага давит сперва на звуковой сигнал, а затем уже на пластину педали тормоза, опуска  ее вниз. При отключении контактора сердечник электромагнита займет исходное положение за счет возвратной пружины, котора  крепитс  к нижнему концу сердечника и к выступу опоры.There is a beep contact on the brake pedal plate, mounted in such a way that the end of the lever presses first on the beep and then on the brake pedal plate, lowering it down. When the contactor is disconnected, the core of the electromagnet will take up its initial position due to the return spring, which is attached to the lower end of the core and to the protrusion of the support.

На стойке контактора крепитс  кронштейн с регулируемым грузиком (грузик перемещают и закрепл ют на планке в зависимости от нужной скорости). Кронштейн с грузиком предназначен дл  подачи звукового сигнала и торможени  транспортного средства в случае превышени  водителем скорости при поездке по дороге с неровным дорожным покрытием (выбоины, бугры и т.п.). Сн тие сигнала с контактора (т.е. отклонение стойклс контактным колечком к контактной пластинке) происходит за счет раскачки кронштейна с грузиком при тр ске транспортного средства, так как чем быстрее скорость транспортного средства при езде по ухабам, тем сильнее кронштейн с грузиком будет, раскачивать стойку контактора, котора , отклон  сь, прижимает контактное колечко в контактной пластинке. Кронштейн с грузиком желательно устанавливать навстречу движению транспортного средства.A bracket with an adjustable weight is attached to the contactor rack (the weight is moved and fixed on the bar depending on the desired speed). The bracket with a sinker is designed to sound the vehicle and to brake the vehicle if the driver exceeds the speed when driving on a road with uneven road surface (potholes, bumps, etc.). Removing the signal from the contactor (i.e. deviation of the rack with the contact ring to the contact plate) occurs due to the buildup of the bracket with a sinker when the vehicle is driven, because the faster the vehicle speed when driving over bumps, the stronger the bracket will be, swing the contactor rack, which, deflecting, presses the contact ring in the contact plate. Bracket with a sinker is desirable to install to meet the movement of the vehicle.

Устройство снабжено переключателем, предназначенным дл  отключени  электрического тока в случае необходимости водителю значительно поворачивать голову в стороны, после чего водитель снова включает переключатель.The device is equipped with a switch designed to turn off the electric current in case of need the driver to significantly turn his head to the side, after which the driver turns on the switch again.

Стойка контактора частично состоит из пружины, котора  при опускании головы водител  вниз (при нажатии подбородком на ограничитель) изгибаетс , и контактное колечко , наход щеес  на стойке, прикасаетс  к контактной пластинке. Упругость пружины стойки должна быть незначительной, чтобы удержать в исходном положении лишь стойку с ограничител ми и рычажок с грузиком, и не более, чтобы водитель смог незначительным усилием отклонить ограничительThe contactor post partially consists of a spring which, when the driver’s head is lowered down (when the chin is pressed on the stop), is bent, and the contact ring located on the rack touches the contact plate. The elasticity of the rack spring must be negligible in order to keep in the initial position only the rack with limiters and the weight lever, and no more so that the driver can reject the limiter with a slight effort.

KOHtaKtopa. Дл  kpienneHi/isj кЬнтактора на груди водител  к тёлескбпйческбй стбйкё контактора креп тс  два телескопичёйких крючка, которые одеваютс  (накидываютс ) на плечи водител .KOHtaKtopa. For kpienneHi / isj of the contactor on the driver's chest, two telescopic hooks are fastened to the driver's shoulders, which are put on (shouldered) on the shoulders of the contactor.

В случае нецелесообразности использовани  водителем кронштейна с грузиком (при наличии, например, ровной дороги) кронштейн с грузиком отсоедин ютс  от стойки контактора, дл  чего следует Открутить зажймчик кронштейна дт бтойки и сн ть кронштейн с грузом.If the driver does not find it expedient to use the sinker bracket (if there is, for example, a flat road), the sinker bracket is disconnected from the contactor's stand, for which you should unscrew the bracket for each arm and remove the bracket with the load.

При неце/ есообразности использовани  фиксации Поворота головы вbдиtёл  (например, в интенсивном транспортном потоке) водитель опускает (вдвигает) конц(й ограничителей поворота, ослабив предварительно зажимы, в телескопические стлйки ограничителей таким образом, чтобы они не касались подбородка водител  при повороте его головы в стороны. При опускании ограничителей и сн1 тии кронштейна е грузиком устройство будет срабатывать только в случае засьтани  или же внезапного зёболевани  водител , т.е. когда он будет значительно опускать или запрокидывать голову..If it is not / feasible to use fixation Turning the head of the driver (for example, in an intensive traffic flow), the driver lowers (retracts) the end (of the turn stops, loosening the clips, in the telescopic lines of the restraints so that they do not touch the driver's chin when turning his head When lowering the limiters and removing the bracket with a small weight, the device will work only in case of a standstill or sudden driver's pain, i.e. when it drops significantly throw back your head ..

На фиг. 1 изображен контактор; на фиг.2 то же, установленный на груди водител ; на фиг.З - взаимодействие рычага сердечника электромагнита со звуковым сигналом, heдальк ) Газа и тормоза.FIG. 1 shows a contactor; 2, the same, mounted on the chest driver; on fig.Z - the interaction of the lever of the core of the electromagnet with a sound signal, hedalk) Strip and brakes.

Контролирующее устройство дл  водител  транспортного средства содержит ограничители 1, креп щиес) к диэлектри ческой стойке 2, на которой закреплено контактное колечко 3. На внутренней етороне диэлектрического корг1уса кбнтаКТбра 4 крепитс  контактна  пластинки 6. Стойка 2 контактора частично cOctdHt из пружины 6, котора  удерживает стойку 2, ограничитель 3 и кронштейн 7 в иСхОдндМ положении. Корпус контактора 4 крепиТёй к телескопической стОйке 8, котора  МОжёТ поднимать или опускать корпус контакТЬра в зависимости от длины шеи водител . К стойке 8 креп тс  два телескопических крючка 9. От контактного колечка 3 контактора отходит электрический проводок 11. Дл  отключени  и подключени  электрической цепи (энергии) контактор Оснащён переключателем 12. Сердечник 13 элекТрймагнитной катушки 14 шарнирно соединен с рычагом 15, который, в свою очередь, шарнирно установлен на опоре 16. Изогнутый конец рычага находитс  под нижним уровнем педали газа 17. К педали тормоза 18 крепитс  пластина 19, на которой имеетс  звуковой сигнал 20, к которому прикасаетс  другой конец рычага. НижнийThe control device for the vehicle driver contains limiters 1 fixed to the dielectric rack 2, on which the contact ring 3 is fixed. On the inside of the dielectric box, the contact plate 6 is attached. The counter 2 of the contactor is partially cOctdHt from the spring 6, which holds the rack 2, the stopper 3 and the bracket 7 in the iSChODdM position. The case of the contactor 4 is fixed to a telescopic stand 8, which CAN raise or lower the contact case depending on the length of the driver's neck. Two telescopic hooks 9 are attached to the rack 8. Electrical wiring 11 departs from the contact ring 3 of the contactor. To disconnect and connect the electrical circuit (energy), the contactor is equipped with a switch 12. The core 13 of the electromagnet coil 14 is pivotally connected to the lever 15, which in turn , is pivotally mounted on the support 16. The bent end of the lever is located below the lower level of the gas pedal 17. The plate 19 is attached to the brake pedal 18, which has an audible signal 20 that touches the other end of the lever. Lower

конец сердечника 13 соединен с пружиной 21, Другой конец йТбрОй крепитс  за выступ 22 оПЬры 16.the end of the core 13 is connected to the spring 21; The other end of the core is fastened by the protrusion 22 of the OP. 16.

Контролирующее устройство работаетMonitoring device working

следующим образом.in the following way.

При нормальном рабочем положении водител  ограничители контактора наход тс  в непосредственной близости от его головы . При излишнем опускании или поворотеIn the normal operating position of the driver, the contactor stops are in close proximity to his head. With excessive lowering or turning

0 головы водител  ограничители контактора 1 отклон ютей 1г5лрвой водител , в результате чего стойка 2, отклон  сь вместе с контактным колечком 3, прижимает его к контактной пластине 5, в результате чего электрический0 driver’s heads, contactor limiters 1 deflects the driver’s 1r5lrvoy, resulting in rack 2, tilting together with the contact ring 3, presses it against the contact plate 5, resulting in an electric

5 ток напр жением 12 В, ПрОхёД  от аккумул торной батареи через элekтpbмafнйtнyю катушку 14, вт гивает сердечник 13, который поднимает рычаг 15, нажимающий на звуковой сигнал 50, в результате чего издаетс 5, the voltage of 12 V, the DRIVE from the battery through the electric coil 14, draws in the core 13, which raises the lever 15, which presses the sound signal 50, as a result of which

0 звукойОй сигнал. Если голова-водител  займет исходное(1г1равйльное) положение, тЬ кОнтактнЬё колечко 3 отсоединитс  от контактной Пластинки 5, и электрическа  цепь обесточитс , и сердечник 13 вновь0 sound signal. If the driver head takes the initial (1st) position, the contact Ring 3 will be disconnected from the Contact Plate 5, and the electrical circuit will be disconnected, and the core 13 again

5 выйдет из электромагнитной катушки 145 will come out of the electromagnetic coil 14

за счет уьили;  сокращени  пружины 2i. Если же вOдиtёль Иё будет реагировать на звуковой сигнал, то рычаг 15 будет продолжать Нажимать на педаль тормоза 18 черезdue to remove; shorten the spring 2i. If the air engine will respond to a beep, the lever 15 will continue to press the brake pedal 18 through

0 пластинку 19, одновременно поднима  педаль газа 17, в результате чего произойдет сбрасывание газа и останоека транспортного средства.0 plate 19, while simultaneously raising the gas pedal 17, as a result of which the gas will drop and the vehicle will remain.

При 1г10ездке Транспортного средства наWith 1 year 10 vehicle ride on

5 иовышенной скорости по ухабам также произойдет сн тие Звукового сигнала и остановка транспортного средства за счет раскачки стойки 2 кронштейном 7 и имеющимс  на нем грузике, в результате.чего стойка 2 с помощью5 and the higher speed over the bumps will also remove the sound signal and stop the vehicle due to the buildup of the pillar 2 by the bracket 7 and the weight on it, resulting in the rack 2 using

0 пружины б, изгиба сь, прижимает контактное колечко 3 к контактной пластинке 5, и электрическа  цепь Замкнетс .0 spring b, bent, presses contact ring 3 to contact plate 5, and the electrical circuit closes.

В случае нецелесообразности использовани  водителем кронштейна 7 с грузиком их отсоедин ют от стойки 2 контактора, дл  чего cлeдyet открутить зажймчик кронштейна 7 от 2 и сн ть кронштейн 7 с грузИком.If the driver does not find it expedient to use the bracket 7 with a sinker, they are disconnected from the pillar 2 of the contactor, for which the next step is to unscrew the hook of the bracket 7 from 2 and remove the bracket 7 with the load.

При нецелесообразности использовани  фиксации поворота головы водител  (например, .в интенсивном транспортном потоке) водитель опускает (вдвигает) концы ограничителей 1, ослабив предварительно зажимы, в телескопические стойки ограничителей таким образом, чтобы они не касались подбородка водител  при повороте его головы в стороны. При опускании ограничителей и сн тии кронштейна с грузиком устройство будет срабатывать только в случае засыпани  или же внезапного заболевани If it is not advisable to use the driver’s head rotation (for example, in an intensive traffic flow), the driver lowers (retracts) the ends of the stops 1, loosening the clips first, into the telescopic stands of the stops so that they do not touch the driver’s chin when turning his head to the sides. When lowering the limiters and removing the bracket with a sinker, the device will work only in case of falling asleep or a sudden illness.

водител , т.е. когда он будет значительно опускать или запрокидывать голову.the driver, i.e. when he will significantly lower or tilt his head.

Использование контролирующего устройства дл  водител  транспортного средства позволит водителю осуществить качественное управление транспортным средством, что ведет к уменьшению дорожно-транспортных происшествий и уменьшению травматизма.The use of a monitoring device for the driver of the vehicle will allow the driver to carry out a high-quality vehicle control, which leads to a reduction in traffic accidents and a reduction in injuries.

Claims (3)

Формула изобретени  1. Контролирующее устройство дл  водител  транспортного средства, содержащее датчик состо ни  водител , св занный с водителем, включающий контактное устройство , электрически подключенное к сигналу и электромагниту, сердечник которого кимематич ки соединен с приводами тормоза и акселератора с возможностью соответственно их включани  и выключени  отключающее устройство, отличающеес   тем, что, с целью упрощени  конструкции , датчик состо ни  водител  включает ограничители поворота головы, прикрепленные к диэлектрической г1одпружиненной стойке, установленной с возможностьюClaim 1. Controlling device for a vehicle driver, comprising a driver state sensor associated with a driver, including a contact device electrically connected to a signal and an electromagnet, the core of which is connected to the brake and accelerator actuators with the ability to turn them on and off accordingly A disconnecting device, characterized in that, in order to simplify the construction, the driver state sensor includes head-stop devices attached to the diele an insulating g1odpruzhinennoy rack mounted for регулировани  по высоте в стойке с телескопическими крючками, св занными с плечами водител , при этом контактное устройство включает контактное кольцо, закрепленное на диэлектрической стойке, и контактную пластину закрепленную в корпусе контактного устройства.adjusting the height in a rack with telescopic hooks connected to the driver’s shoulders; the contact device includes a contact ring fixed on the dielectric rack and a contact plate fixed in the case of the contact device. 2. Устройство поп.1,отличающеес   тем, что кинематическа  св зь сердечника электромагнита с приводами тормоза и акселератора включает двуплечий рычаг, установленный на кронштейне, причем плечи рычага выполнены с возможностью с педал ми тормоза и акселератора, а2. Device pop. 1, characterized in that the kinematic connection of the core of the electromagnet with the brake and accelerator drives includes a double-arm lever mounted on a bracket, the arms of the lever being designed with the brake and accelerator pedals, and средн   часть рычага св зана с сердечником электромагнита, подпружиненного относительно кронштейна, при этом сигнал снабжен выключателем, св занным с педалью тормоза.The middle part of the lever is connected to the core of the electromagnet, which is spring-loaded relative to the bracket, while the signal is provided with a switch connected to the brake pedal. 3. Устройство по пп. 1и2,отличающ е е с   тем, что, с целью обеспечени  возможности регулировани , оно дополнительно сн;абжено регулирующим устройством , включающим кронштейн с подвижно3. The device according to PP. 1 and 2, which differs from the fact that, in order to provide the possibility of adjustment, it is additionally removed; it is abzheno by a regulating device, including a bracket with a movable закрепленными грузиками, закрепленный на диэлектрической стойке.fixed weights, mounted on a dielectric rack. Фие.:5Phie.: 5
SU884372445A 1988-02-01 1988-02-01 Driver actions monitoring device SU1710378A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884372445A SU1710378A1 (en) 1988-02-01 1988-02-01 Driver actions monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884372445A SU1710378A1 (en) 1988-02-01 1988-02-01 Driver actions monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1710378A1 true SU1710378A1 (en) 1992-02-07

Family

ID=21353237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884372445A SU1710378A1 (en) 1988-02-01 1988-02-01 Driver actions monitoring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1710378A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673581C2 (en) * 2016-04-13 2018-11-28 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Device of vehicle motion control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СШАN2 3011040, кл. В 60 К 28/00, 1959. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2673581C2 (en) * 2016-04-13 2018-11-28 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Device of vehicle motion control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4678058A (en) Vehicle seat switch
SU1710378A1 (en) Driver actions monitoring device
CN108099729B (en) Bus handrail capable of stepless height adjustment
CN205400212U (en) Chain rupture anti -falling device
CN112498257B (en) Automobile seat back display screen
CN206171194U (en) Automatically controlled formula car mistake is stepped on gas and vice braking safety arrangement that drives
EP0671346A1 (en) Refuse collection vehicle provided with a safety system
CN109910815B (en) Safety belt forced wearing device
CN112172821A (en) Welfare vehicle driving system and driving method
KR100983498B1 (en) A device for a seat belt experience
WO2002036391A1 (en) Safety and/or comfort device in a passenger transportation means
CN218566562U (en) Subway train pantograph state detection system
CN2178762Y (en) Anti-fall checking device of parking area
CN209141908U (en) A kind of fatigue driving detection device
CN208813358U (en) A kind of manned formula climbing level robot
KR101650023B1 (en) Wheelchair Break System
AU2016202487A1 (en) Pantograph emergency lowering system
CN109866730A (en) A kind of automatic wearable device of safety belt
CN113679552A (en) Mobile medical management equipment based on cloud computing
CN2448812Y (en) Cable breaking proof safety device for common planer frame
CN216824030U (en) Auxiliary fixing device for emergency treatment of craniocerebral injury
US4150267A (en) Master electric switch
CN218702990U (en) Pedal device of vehicle and vehicle
KR20190023367A (en) Wheelchair Brake System
CN220884355U (en) Automatic parking braking device