SU1704890A1 - Устройство дл переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации процесса холодной обработки металлов давлением и может быть ислоль- зовзнодл  переноса заготовки по позици м обработки при многопозиционной штамповке или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства. Устройство дл  переноса штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на котором жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры. Обойма 3 кинематически св зана с механизмом вращени  и вертикального перемещени  руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с регулировочным винтом 9, при этом верхн   губка 7 изогнута, нижн   губка 8 пр ма , губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством винтов 10. Механизм вращени  и вертикального перемещени  руки 6 выполнен в виде рычага 11, один конец которого шарнирно закреплен на валу 2, а второй через проушину св зан с приводом в виде силового цилиндра со штоком. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры и нажимной винт, взаимодействующим с клиновым скосом, выполненным на двуплечем рычаге руки 6, шарнирно закрепленном на корпусе 4 и имеющем возможность взаимодействи  с подвижными упорами через подпружиненные упоры. На валу 2 также установлены фрикционный элемент 18, закрепленный на торцовой части обоймы 3 с помощью винтов 19, подпружиненна  втулка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размещена между упорным кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20. Плоска  штучна  заготовка 24 подаетс  в устройство от подачи (не показана). 3 ил. IV х| О Й- fee О о

Description

Изобретснче относитс  к средствам автоматизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано /.л  переноса заготовки по позици м oGp.vC-OTKn при многопозиционной шт«)мпоске или при перегрузке деталей с одного конвейера на другой и т.п.

Известно устройство к многопозиционным штампам дл  перемещени  заютовок, механизм переноса которого выполнен а виде подающих линеек, имеющих позмож- .ность движени  в вертикальной плоскости по замкнутому четырехугольнику, устройство содержит также упор, а на подающих

инейках ov- м тг.понч па.н. Во ьгзп  рлбу- с.го ХОД2 yc i;JOi CTii3 подл,;;;,,е линслн: поднимают под штампом заготовки, нахо- лщиес  в пдзг.х, ;о холостого ходу одающие л иойкп опускаютс  и возвращаютс  в исхол - 0з положение.

Наличие холостого снижает производительность устройства, рас а с л схемного обеих сторон штампа, что загромождает оступ к 1т.: мпоиому пространству, наличие же двух приводов дл  осуществлени  сложного движени  ус л о. и е т конструкцию .

Известно такжо устройство, прин тое -чми за прототип,имеющее в наличии привода со своими передаточными звень ми: механизм попорота с приводом от ползушкичер; з рычаги, пружинное компенсационное устройство, ограничитель и шпоночное скольз щее устройство; механизм вертикального перемещени  с приводом от ползушек через двуплечий рычаг, ролик и опору. Это обсто тельство создает определенные конструктивные сложности, а при работе устройство совершает на два движени  больше, в св зи с чем имеют место неоправданные потери времени пор дка 14% и, как следствие, снижение производительности .

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг.1 показан фронтальный разрез устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство перенос штучных заготовок в многопозиционном штампе жестко закреплено , например, на станине пресса (не показана) и содержит смонтированный на основании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нем с возможностью поворота обоймой 3, на которой жестко закреплен корпус 4, несущий подпружиненные упоры 5. Обойма 3 кинематически св зана с механизмом вращени  и вертикального перемещени  руки 6 с захватным органом. Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с рггулировочным винтом 9. при этом верхн   губка 7 изогнута, нижн   8 пр ма , губки 7 и 8 прижаты друг к другу посредством РИНТОВ 10.

Механизм вращени  и вертикального перемещени  руки G выполнен о виде рычага 11. один конец которого шлрнирно закреплен на волу 2. а второй через проушину св зан с приводом 12 в виде силового цилиндра со штоком 13. На рычаге 11 смонтированы подвижные упоры 14 и 15 и нажимной винт 16. взаимодействующий с клиновым скосом, выполненным на двупле- чем рычаге 17 руки б. шарнирно закрепленным нл корпусе 4 и имеющим возможность КЗЙИМОДУЙСТОИЯ с подвижными упорами 14 м 15 чсре подпружиненные упоры 5.

На к лу 2 установлены также фрикционный элемент 18, закрепленный из торцовой части оСюймы 3 с помощью винтсп 19, подпружиненна  втулка 20 со шпонкой 21, пружина 22 размещена между упорным

кольцом 23 и подпружиненной втулкой 20. Плоска  штучна  заготовка 24 подаетс  в устройство от подачи (не показана).

Устройство работает следующим образом . .

При выдвижении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной БИНТ скользит по клиновой поверхности дпуплечего рычага 17, в результате чего происходит

подъем вырубленной заготовки 24 над горизонтальной поверхностью, а рычаг 11 ме- ханизма вращени  и вертикального перемещени  руки б совершает вращательное движение, при котором упор 14 переместитс  до контакта с пружинным упором 5, тем самым преодолеваетс  сопротивление повороту фрикционного элемента 18, и обойма 3 поворачиваетс  вокруг вертикального вала 2, а заготовка, зажата  губками 7

и 8, переноситс  на позицию обработки.

При обратном движении штока 13 силового цилиндра привода 12 нажимной винт .16 скользит по клиновой поверхности рычага 11, в результате чего губки 7 и 8 с заготовки 24 опускаютс , при этом обойма 3 и корпус 4 удерживаютс  от поворота фрикционным элементом 18. При дальнейшем дви- жении штока 13 силового цилиндра упор 14 выйдет из контакта с пружинным упором 5,

а упор 15 войдет в контакт со вторым пружинным упором 5, при этом рычаг 17 руки 6 совершит вращательное движение в противоположном направлении, а обойма 3 повернетс  вокруг вала 2. Механизм вращени 

и вертикального перемещени  руки б возвращаетс  в исходное положение без заготовки 24, котора  остаетс  лежать в ручье штампа благодар  наличию выступающих штырей (не показаны).

Таким образом, устройство переноса заготоски между позици ми многопозиционного штампа совершает движени  незамкнутому четырехугольнику: вначале происходит подьем вырубленной заготовки.

затем перенос ее на позицию обработки, далее осуществл етс  опускание заготовки в ручей штампа, затем возврат механизма вращени  о исходное положение, причем все эти движени  осуществл ютс  от единого привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  переноса штучных заготовок в ккогопозицкокшом штампа, содержащее смонтированный на основании вертикэл ный вал, руху с захватным органом , усыновленную на валу, механизм вращени  и вертикального перемещени  руки с приводом, обойму, установленную на валу и кинематически св зывающую указанный механизм с рукой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм вращени  и вертикального перемещени  выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно устгноален на валу, а

   0

   другой св зан с приводом, смонтированных но рычаге подвижных упоров и нажимного винта, корпуса, установленного на обойме, фрикционного элемента, закрепленного на торцеорй части обоймы, подпружиненной втулки, св занной с обоймой посредством фрикционного элемента, подпруженинен- ных упоров, смонтированных на корпусе с возможностью взаимодействий с подвижными упорами, а рука выполнена в виде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе, при этом на одном из концов двуплечего рычага выполнен клиновой скос, а нажимной винт кинематически св зан с указанным скосом.

   foM

   & i.

   Рм.г /С1L - -

   tfqewyw0

   Pv.3