SU1696855A1 - Двухкоординатный оптикоэлектронный угломер - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению и измерительной технике и может быть использовано дл  определени  угловых перемещений объекта.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона контролируемых параметров путем измерени  как величины, так и направлени  смещений.

На чертеже схематически изображен угломер .

Угломер содержит осветитель 1 в виде источника монохроматического коллимированного излучени , анализатор 2 угла поворота объекта в виде объемной дифракционной решетки, образованной четырьм  объемными элементарными решетками, расположенными попарно в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, и предназначенный дл  скреплени  с объектом (не

показан), фотоприемники 3-5, выходы которых подключены к регистрирующему блоку 6, выполненному, например, в виде дифференциального усилител , компаратора и индикатора .

Угломер работает следующим образом.

На анализатор 2 от осветител  1 направл ют поток коллимированного монохроматического света. Поворотом анализатора 2 вокруг оси X устанавливают по индикатору блока 6 значение Alx 0, а поворотом вокруг оси Y значение Alv 0. Это положение анализатора 2  вл етс  исходным дл  отсчета углов поворота контролируемого объекта вокруг осей X и У. При повороте объекта (не показан) вокруг осей X и У величины Д х и Д IY принимают значени , соответствующие углам бх. бу , которые определ ют по градуировочному графику дл  данного анализатора.

ON Ю Ох 00 (Л

сл

При дифракции света на анализаторе 2 образуютс  четыре дифрагированных луча, попарно расположенных1 во взаимно перпендикул рных плоскост х. Интенсивность дифрагированных лучей зависит от ориентации анализатора 2 относительно падающего на него луча света. При повороте анализатора 2 на заданный угол измен ютс  интенсивности лучей. Углы 3х ,5у определ ют по разности интенсивностей.

Направление перемещени  объекта определ ют по знаку выходного сигнала, т.е. по абсолютному значению выходного сигнала с дифференциального усилител  опре0

5

дел ют величину угла, а по знаку - направление смещени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Двухкоординатный оптико-электронный угломер, содержащий осветитель, анализатор угла поворота объекта, фотоприемники и регистратор, отличаю-, щ и и с   тем, что, с целью расширени  диапазона контролируемых параметров путем измерени  как величины, так и направлени  смещени , анализатор угла поворота выполнен в виде объемной дифракционной решетки , образованной четырьм  объемными решетками, расположенными попарно в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.