SU1695474A1 - Control-point setting device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  формиро- вани  сигнала задани  скорости от сельсинного командоаппарата в электроприводе посто нного и переменного тока. Цель изобретени  - повышение точности. Задающее устройство дл  управлени  электроприводом содержит последовательно соединенные синхронный детектор 1, блок 5 хранени -выборки, согласующий узел 2. а также фазовращатель 3, формирователь 4 дифференцированных импульсов, выходом соединенный с другим входом блока 5. Повышение точности отработки электроприводом угла поворота сельсина достигаетс  за счет исключени  необходимости сглаживани  выпр мленного напр жени  сельсина. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to generate a speed reference signal from a rural control unit in a DC and AC electric drive. The purpose of the invention is to improve accuracy. The driver for controlling the electric drive contains a series-connected synchronous detector 1, a storage-sampling unit 5, a matching node 2. and a phase shifter 3, a shaper of 4 differentiated pulses, the output connected to another input of the block 5. eliminating the need to smooth the straightened tension of the selsyn. 3 il.

Description

ОABOUT

юYu

ел ь. VJeat Vj

45ь45

Фиг.11

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  формировани  сигнала задани  скорости от сельсинного командоаппарата в электроприводе посто нного и переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to generate a speed reference signal from a rural control unit in a DC and AC electric drive.

Цель изобретени  -- повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На фиг. 1 приведена структурна  схема задающего устройства; на фиг. 2 -диаграммы его работы; на фиг. 3 - принципиальна  схема задающего устройства.FIG. 1 shows a schematic diagram of the driver; in fig. 2 - diagrams of his work; in fig. 3 - schematic diagram of the driver.

Задающее устройство дл  управлени  электроприводом содержит синхронный детектор 1, один вход которого соединен с шиной входного сигнала, согласующий узел 2, выход которого  вл етс  выходом задающего устройства, последовательно соединенные фазовращатель 3, формирователь 4 дифференциальных импульсов и блок 5 выборки хранени . Вход формировател  3 соединен с шиной опорного сигнала, выход синхронного детектора 1 соединен с вторым входом блока 5 выборки-хранени , выход которого соединен с входом согласующего узла 2.The driver for controlling the electric drive contains a synchronous detector 1, one input of which is connected to the input signal bus, a matching node 2, the output of which is the output of the driver, serially connected phase shifter 3, differential pulse shaper 4, and storage sampling unit 5. The input of the imaging unit 3 is connected to the reference signal bus, the output of the synchronous detector 1 is connected to the second input of the sampling-storage unit 5, the output of which is connected to the input of the matching node 2.

Устройство работает следующим ббра- зом.The device works as follows.

При поступлении входного синусоидального напр жени  на шину входного сигнала, например от сельсинного датчика (не показан) без фазового рассогласовани  относительно питающего опорного напр жени  (угол поворота сельсина равен нулю) синхронный детектор осуществл ет обычное двухполупериодное выпр мление (фиг. 2г). Опорное синхронизирующее напр жение сдвигаетс  фазовращателем 3 на угол +90 или -90 эл. град. В формирователе 4 дифференцированных импульсов фиксируетс  момент прохождени  синусоиды через нулевое значение. Далее узкие продифференцированные импульсы по переднему и заднему фронтам пр моугольного напр жени  длительностью полупериода суммируютс . Сформированные по длительности узкие стробирующие импульсы (фиг. 2в) подаютс  на блок 5 выборки-хранени , где в моменты, кратные по расположению 90 эл.When a sinusoidal input voltage arrives at the input signal bus, for example, from a resilient sensor (not shown) without phase mismatch relative to the supply reference voltage (the rotation angle of the selsyn is equal to zero), the synchronous detector performs a conventional full-wave rectification (Fig. 2d). The reference clock voltage is shifted by the phase shifter 3 by an angle of +90 or -90 el. hail. In the differential driver 4, the moment of passage of the sinusoid through the zero value is recorded. Further, narrow differentiated pulses along the leading and trailing edges of a rectangular voltage with a half-period duration are summed. Narrow strobe pulses formed by duration (Fig. 2c) are fed to sampling-storage unit 5, where at times that are multiples of the location 90 el.

град, выходного напр жени  синхронного детектора 1, происходит съем напр жени , что соответствует максимальному уровню пульсирующего напр жени  и запоминаниеhail, the output voltage of the synchronous detector 1, voltage is picked up, which corresponds to the maximum level of the pulsating voltage and memorization

его до прихода следующего импульса. Врем  съема почти мгновенно, так как выходное сопротивление синхронного детектора 1 очень малое. Далее это напр жение через согласующий узел 2, обладающий большимhim before the next impulse. The removal time is almost instantaneous, since the output impedance of the synchronous detector 1 is very small. Further, this voltage is through a matching node 2, which has a large

входным сопротивлением, подаетс  на выход . Таким образом, при нулевом угле поворота сельсина выходное напр жение максимально и отрицательное (фиг. 2д), При поступлении от сильсина на шинуinput impedance, is output. Thus, at a zero angle of rotation of the selsyn, the output voltage is maximal and negative (Fig. 2e). When arriving from the silsin to the bus

входного сигнала со сдвигом 45 эл. град, в сторону запаздывани  (фиг. 2е) устройство работает по такому же принципу, формирует на выходе посто нное напр жение, пропорциональное фазовому сдвигу (фиг. 2з).input signal with a shift of 45 el. hail, in the direction of delay (fig. 2e), the device operates according to the same principle, forms a constant voltage at the output, proportional to the phase shift (fig. 2h).

При сдвиге 90° входного сигнала (фиг. ) выходное напр жение, как видно из диаграммы , равно нулю (фиг. 2м). При сдвиге входного напр жени  в диапазоне 90 - 180° выходное напр жение вырастает от нулевого до максимально положительного.With a shift of 90 ° of the input signal (Fig.), The output voltage, as can be seen from the diagram, is zero (Fig. 2m). When the input voltage is shifted in the range of 90-180 °, the output voltage rises from zero to maximum positive.

Claims (1)

Таким образом, предложенное устройство позвол ет повысить точность обработки электроприводом угла поворота сельсина из-за отсутстви  ошибки, вызванной необходимостью сглаживать выпр мленное переменное напр жение сельсина. Формула изобретени  Задающее устройство дл  управлени  электроприводом, содержащее синхронныйThus, the proposed device makes it possible to increase the accuracy of processing by the electric drive of the rotation angle of the selsyn due to the absence of an error caused by the need to smooth the rectified alternating voltage of the selsyn. Claims A setting device for controlling an electric drive that contains a synchronous детектор, один вход которого соединен с шиной входного сигнала, а второй - с шиной опорного сигнала, согласующий узел, выход которого  вл етс  выходом задающего устройства , отличающеес  тем, что, сa detector, one input of which is connected to the input signal bus, and the second to the reference signal bus, a matching node, the output of which is the output of the driver, characterized in that целью повышени  точности, в него введены последовательно соединенные фазовращатель , формирователь дифференциальных импульсов и блок выборки хранени , при этом вход фазовращател  соединен с шинойIn order to improve accuracy, a sequentially connected phase shifter, a differential pulse shaper, and a storage sampling unit are inserted into it, while the input of the phase shifter is connected to the bus опорного сигнала, выход синхронного детектора соединен с вторым входом блока выборки-хранени , выход которого соединен с входом согласующего узла.the reference signal, the output of the synchronous detector is connected to the second input of the sampling-storage unit, the output of which is connected to the input of the matching node. Фиг. гFIG. g f,0f, 0 f;&f; & Фиг.ЗFig.Z