SU1692706A1

SU1692706A1 - Устройство дл измерени длины трубы, прокатываемой в валках пилигримового стана

Info

Publication number: SU1692706A1
Application number: SU894759091A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Кудрявцев; Юрий Григорьевич Губин; Георгий Павлович Меньщиков; Иван Михайлович Калинин; Алексей Константинович Голов; Александр Петрович Шипицин
Original assignee: Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1989-11-15
Publication date: 1991-11-23

Description

Изобретение относитс к металлургии и может быть использовано на станах пилиг- римовой прокатки.

В процессе прокатки трубы дл оператора пилигримового стана важна не только информаци о длине прокатанной части трубы , но и информаци об удлинении трубы за цикл прокатки, по которой можно вычислить величину подачи металла в зону деформации . Удлинение трубы за цикл прокатки определ ют, измер количество циклов, за которое коне.1, трубы проходит заданное базовое рассто ние между двум датчиками. Поскольку это рассто ние может быть пройдено за неполное количество циклов, фактическое удлинение трубы вл етс случайной величиной и может превышать базовое рассто ние на величину удлинени за один цикл прокатки. Измер фактическое удлинение трубы можно повысить точность вычислени величины подачи металла в зону деформации.

Целью изобретени вл етс повышение точности измерени и расширение функциональных возможностей устройства

На чертеже представлена блок-схема устройства дл измерени длины трубы, прокатываемой в валках пилигримового стана .

Устройство содержит датчик 1 циклов прокатки, который может быть выполнен, например, в виде датчика тока прокатного двигател , фиксирующего импульс нагрузки за каждый цикл прокатки, блоки 2 и 3 датчиков положени , в которых нулевые датчики расположены на рассто нии заданной базовой длины U0,.а остальные 2К датчиков поровну - во втором и третьем блоках по одну

«&

О

ю к

44

сторону (по ходу подачи трубы) относительно нулевых датчиков на одинаковом рассто нии а один относительно другого, блоки 4 м 5 логики, которые фиксируют количество сработавших датчиков при первоначальном прохождении и остановке переднего конца трубы в зоне их срабатывани и исключают возможность повторного срабатывани всех (К+1) датчиков при последующих циклах прокатки, преобразователи 6 и 7 выступают в качестве дешифраторов, осуществл ющих преобразование числа сработавших датчиков в сигналы, пропор- ционапьные выражени м т;а v и 1з.-в Д где v, J3 - число сработавших датчиков блоков 2 и 3, блок 8 задани базовой длины, второй сумматор 9, триггер 10, элемент И 11, счетчик 12 импульсов, блок 13 вычислени удлинени трубы за цикл прокатки, блок 14 вычислени длины сверх базовой, первый сумматор 15, блок 16 задани выт жки, блок 17 вычислени подачи и блок 18 задани рассто ни от оси валков до первого датчика положени . В предложенном устройстве эти функциональные элементы и Олоки могут быть реализованы на мйкро- ЗШМ, обозначенной на фигуре штрихпунк- тирной линией.

Устройство дл измерени длины трубы , прокатываемой в валках пилигримового стана, работает следующим образом.

В процессе прокатки трубы в валках 13 пилигримового стана, последн совершает возвратно-поступательное движение, конец трубы 19 при этом перемещаетс за каждый цикл прокатки на величину ее удлинени . За каждый цикл прокатки датчик 1 формирует сигнал, который поступает на первый вход элемента И 11. При первоначальном прохождении передним концом трубы 19 s зоне срабатывани датчиков положени блока 2 происходит фиксирование передней границы заданной базовой длины 1.6° нулевым датчиком. Переместившийс дальше передний конец трубы за этот же цикл прокатки вызывает срабатывание V датчиков положени . Блок 4 логики, подключенный входами к соответствующим (K-i-1) датчикам положени , запоминает их состо ние и передает информацию о количестве первоначально сработавших датчиков блоку 6 преобразовани . При дальнейших циклах прокатки, которые вызывают срабатывание датчиков положени блока 2, блок 4 логики исключает передачу их нового состо ни в блок 6 преобразовани , то есть в блок 6 поступает информаци о тех датчиках положени , которые сработали первоначально. Блок 6 осуществл ет

преобразование числа сработавших датчиков положени в сигнал, пропорциональный количеству этих датчиков. При зтом рассто ние , пройденное передним концом трубы

относительно передней греницы заданной базовой длины, соответствует , Сигнал с блока 6 преобразовани поступает на второй (отрицательный) вхоЈ второго сумматора , на первый вход которого поступает

сигнал, соответствующий заданной базовой длине Lg°.

Сигнал с (К+2)-го выхода блока 4 логики поступает на первый вход триггера 10. переключа его. Выходной сигнал триггера, поступающий на второй вход элемента И, разрешает прохождение импульсов, соответствующих циклам прокатки, на счетчик 12 импульсов, который осуа ествл ет их суммирование . При прохождении передним

концом трубы зоны срабатывани датчиков положени блока 3 блоками 5 и 7 происходит запоминание и преобразование числа сработавших датчиков положени в сигнал L. -Д который поступает на третий входвторого сумматора 9. На выходе второго сумматора формируетс сигнал, соответствующий фактической величине базовой длины, то есть выражению Le LG° -Li+L2 (). Этот сигнал поступает на второй

вход блока 13 вычислени удлинени трубы за цикл прокатки и блока 14 вычислени длины сверх базовой.

Сигнал с (KJ-2)-ro выхода блока 5 логики поступает на второй вход триггера 10. зозвраща его в исходное состо ние, и третий вход блока 14 вычислени длины сверх базовой . Отсутствие разрешающего выходного сигнала триггера на втором входе элемента И преп тствует последующему

прохождению импульсов циклов на счетчик импульсов. Блок 13 вычислени удлинени трубы за цикл прокатки после поступлени на его второй вход сигнала фактической базовой длины осуществл ет его деление на

число циклов прокатки, зафиксированное з счетчике 12 импульсов. Сигнал с выхода блока 13, соответствующий вычисленной величине удлинени трубы за цикл прокатки, поступает на первый вход блока 14 вычислени длины сверх базовой и второй вход блока 17 вычислени подачи. Блок М при наличии разрешающего сигнала с блока Б логики осуществл ет вычисление приращени длины прокатываемой трубы сверх базовой по сигналу с датчика 1 циклов

прокатки (величина Д LH- Пц, где пц - число циклов прокатки после прохождени передним концом трубы зоны срабатывани датчиков положени блока 3). Сигнал с выхода

блока 14 вычислени длины сверхбазовой поступает на первый вход сумматора 15, которые выполн ет его суммирование с сигналом заданной базовой длины l.s°, присутствующем на его третьем входе, и с двум другими сигналами, подключенными на второй и четвертый входы первого сумматора. При зтом на втором входе этого сумматора сигнал соответствует рассто нию, пройденному передним концом трубы от задней гра- ницы заданной базовой длины при первоначальном срабатывании датчиков положени блока 3, а на четвертом входе первого сумматора сигнал соответструет заданному рассто нию от оси валков до первого датчика положени Lr. To есть на выходе блока 15 сигнал рззен длине прокатанной части трубы

L-U° +U -И-2+ AL.

Блок 17 осуществл ет вычисление величины подачи металла в зону деформации ггН/м при поступлении на его первый и второй входы соответственно заданной величины выт жки j.i и удлинени трубы за цикл прокатки i, Работа устройства многократно повтор етс при прокатке партии труб, при этом перед прокаткой каждой трубы его подготавливают к работе путем приведени а исходное состо ние (на чертеже не показано) бпоков 4 к Б логики, триггера 10, счетчика 12 импульсов, блоков 13-15.

Устройство дл измерени длины трубы , прокатываемой в аалках пилигримово- го стана, обеспечивает возможность точного измерени как удлинени трубы за цикл прокатки и длины прокатывззмой трубы , так и вычислени величины подачи металла в зону деформации. Зто позвол ет осуществить прокатку труб с максимально допустимой величиной подачи, регламентированной таблицей прокатки, и повысить вследствие этого производительность пи- лигримового стана. А точное измерение. длины проката позвол ет осуществить рациональный раскрой гор чей трубы на мерные длины.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл измерени длины тру- бь«, прокатываемой в валках пилигрммоеого стана, содержащее два датчика положени базовой длины, расположенных один относительно другого на заданном базовом рассго нии , датчик циклов прокатки, б/;о; вычислени удлинени трубы за ц:м,л прокатки , выход которого подключен к первому входу блока вычислени длины сверх базо- вой, второй вход которого подключен к датчику циклов прокатки, а выход соединен с пзрЕзым входом первого сумматора, а также Ј,о задани базовой длины, отличаю- щ о е с тем, что, с целью повышени

точности измерени и расширени функциональных возможностей, устройство снабжено 2К датчиками положени , расположенными поровну по ходу подачи трубы относительно датчиков положени

заданной базовой длины на одинаков рассто нии друг от друга, двум блоками логики, двум преобразовател ми, вторым сумматором, триггером, элементом И, ситчиком импульсов, блоком задани выт жки,

блоком вычислени подачи и блоком задани рассто ни от оси валков до первого датчика положени , при этом К+1 входы первого и второго блоков логики подключены к соответствующим датчикам положени , а выходов этих-блоков соединены с соответствующими К+1 входами соответственно первого и второго преобразователей ., выходы которых подключены соответственно к второму и третьему входам в7орогс сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока задани базовой длины и. третьим входом первого сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом второго сумматора, четвертый вход первого сумматора подключен к выходу блока задани рассто ни от оси валков до первого датчики положени , а выход второго сумматора соединен с вторым входом блока вычислени удлинени трубы,

первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, вход счетчика импульсов соединен с выходом элемента И, первый аход которого соединен с датчиког циклов прокатки, а второй вход - с выходом триггера , первый и второй входь1 которого соединены с соответствующими (К+2)-ми выходами первого и второго блоков логики, выход блока задани выт жки соединен с первым входом блока вычислени подачи,

второй вход которого подключен к выходу блока удлинени трубы за цикл прокатки, а третей вход блока вычислени длины сверх базовой подключен к(К-ь2)-му выходу второго блока логики.

-Ц-il ii 4 №

о i лв..л

tet

Ф vv Ф

у v if. Ф

щ:

f t

Lti L$ Lj+L2

LfQ. ft

Л