SU1685631A1 - Device for mechanized clamping of tool in spindle of metal-cutting machine tool - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на расточных , многооперационных и др.станках с автоматической или ручной сменой инструмента . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе устройства. Оно содержит силовой цилиндр, корпус 1 которого установлен соосно со шпинделем 2 во втулке 3, закрепленной на шпиндель ной бабке 4 В шпинделе установлена т га 5 с захватным устройством 6 и втулкой 7 с кольцевым выступом 8 и винтом 9 а также охватывающий т гу пакет 15 тарельчатых пружин. Втулка 7 установлена в 10 с торцовой поверхностью 11, закрепленной на шпинделе. На торце гайки закреплена шайба 12, между которой и кольцевым буртом 13 в корпусе 1 установлен упорный подшипник 14 с зазором. При подаче давлени  в поршневую полость цилиндра шток 16 нажимает на винт 9. При этом корпус 1 выбирает зазор В и шток перемещает т гу 5, сжима  пакет 15 тарельчатых пружин Захват раскрываетс  и освобождает инструментальную оправку. При отсутствии инструмента в шпинделе перемещение т  - ги 5 в направлении штока 16 ограничиваетс  упором кольцевого выступа 8 в торцовую поверхность 11, чем исключаетс  контакт штока 16 с винтом 9 в процессе вращени  шпиндел  1 ил. joo 1CThe invention relates to a machine tool industry and can be used on boring, multi-operation and other machines with automatic or manual tool change. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. It contains a power cylinder, the housing 1 of which is mounted coaxially with the spindle 2 in the sleeve 3 fixed to the spindle head 4 The spindle is installed with a gripper 5 with a gripping device 6 and a sleeve 7 with an annular protrusion 8 and a screw 9 as well as the package 15 Belleville springs. The sleeve 7 is installed in 10 with the end surface 11 mounted on the spindle. At the end of the nut is fixed washer 12, between which and the annular shoulder 13 in the housing 1 is installed thrust bearing 14 with a gap. When pressure is applied to the piston cavity of the cylinder, the rod 16 presses the screw 9. The housing 1 selects the gap B and the rod moves the rod 5, compressing the package of 15 disc springs. The gripper opens and releases the tool holder. In the absence of a tool in the spindle, the movement of the ti-gi 5 in the direction of the rod 16 is limited by the abutment of the annular protrusion 8 to the face surface 11, which prevents the contact of the rod 16 with the screw 9 during the rotation of the spindle 1 sludge. joo 1C

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано на рзсточ - ных, многооперационных и других станках с автоматической или ручной сменой инструмента .The invention relates to a machine tool industry and can be used on plant, multi - operation and other machine tools with automatic or manual tool change.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе устройства за счет ограничени  хода т ги с захватным устройством при отсутствии инструмента н шпинделе станка.The aim of the invention is to increase the reliability of the device operation by limiting the stroke of the grip with the gripper in the absence of a tool on the machine spindle.

На чертеже показано устройство общий вид.The drawing shows a general view of the device.

Оно содержит силовой цилиндр корпус 1 которого расположен соосно со шпинделем 2 станка и установлен подвижно во втулке 3, закрепленной на шпиндельной бабке 4. В осевом отверстии шпиндел  установлена т га 5 с захватным устройством 6 предназначенным дл  взаимодействи  с инструментальной оправкой. В хвостовой части т ги 5 на резьбе установлена втулка 7 е кольцевым выступом 8 и винтом 9 На заднем торце шпиндел  закреплена гайка 10с внутренней торцовой поверхностью 11It contains a ram cylinder whose case 1 is located coaxially with the spindle 2 of the machine and is movably mounted in a sleeve 3 fixed on the spindle head 4. In the axial bore of the spindle there is a pull 5 with a gripping device 6 designed to interact with the tool holder. In the tail section of the gland 5, a 7 e sleeve is mounted on the thread with an annular protrusion 8 and a screw 9. A nut 10c is fixed to the rear end of the spindle with an internal end surface 11

О 00 СП О СОAbout 00 SP O CO

Противоположный торец гайки 10 размещен внутри корпуса 1 силового цилиндра и на нем закреплена шайба 12. Между шайбой и кольцевым буртом 13 в корпусе 1 установлен упорный подшипник 14. Втулка 7 размещена в гайке 10 с возможностью взаимодействи  кольцевого выступа 8 с пакетом 15 тарельчатых пружин, охватывающим т гу 5, и винта 9 - со штоком 16 поршн  17 силового цилиндра. Корпус 1 зафиксирован во втулке 3 от поворота винтом 18 и имеет возможность ограниченного осевого перемещени  на величину зазора, установленного между упорным подшипником 14, шайбой 12 и кольцевым буртом 13 а корпусе 1. При отсутствии инструментальной оправки в шпинделе зазор В между кольцевым выступом 8 на втулке 7 и торцовой поверхностью 11 в гайке 10 равен О, а зазор С между винтом 9 и штоком 16 имеет некоторую величину.The opposite end of the nut 10 is placed inside the housing 1 of the power cylinder and a washer 12 is fixed on it. Between the washer and the annular shoulder 13, the thrust bearing 14 is mounted in the housing 1. t gu 5, and screws 9 - with a rod 16 of the piston 17 of the power cylinder. The housing 1 is fixed in the sleeve 3 by rotation of the screw 18 and has limited axial movement by the amount of clearance established between the thrust bearing 14, washer 12 and the annular shoulder 13 in the housing 1. In the absence of a tool holder in the spindle, the clearance B between the annular protrusion 8 on the sleeve 7 and the end surface 11 in the nut 10 is equal to O, and the gap C between the screw 9 and the rod 16 has a certain value.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче давлени  в поршневую полость силового цилиндра поршень 17 перемещаетс  вниз и штоком 16 давит на винт 9. При этом корпус 1 силового цилиндра выбирает зазор между упорным подшипником 14, шайбой 12 и буртом 13, а шток 16 пере мещает т гу 5 вниз, преодолева  усилие пакета 15 тарельчатых пружин. Захват 6 раскрываетс  и освобождает инструме р- тальную оправку. Таким образом, усилие сжати  пакета 15 тарельчатых пружин, развиваемое силовым цилиндром, замыкаетс  на шайбе 12 и через нее на шпинделе 2. После замены инструментальной оправки давление в поршневой полости цилиндра сбрасываетс  и усилием пакета 15 т га 5 возвращаетс  в исходное положение, обеспечива  посредством захватного устройства 6 зажим инструментальной оправки в шпинделе. Между штоком 16 и винтом 9, а также между упорным подшипником 14, шайбой 12 и буртом 13 образуютс  зазоры, обеспечивающие свободное вращение шпиндел  без износа упом нутых элемен тов . При отсутствии инструмента в шпинделе кольцевой выступ 8 втулки 7 упираетс  в торцовую поверхность 11 гайки 10, ограничива  ход т ги 5 в направлении штока 16 и, следовательно, контакт штока с винтом 9 также нежелателен в процессе вращени  шпиндел  без инстумента.When pressure is applied to the piston cavity of the power cylinder, the piston 17 moves down and the rod 16 presses on the screw 9. The body 1 of the power cylinder selects the gap between the thrust bearing 14, the washer 12 and the shoulder 13, and the rod 16 moves thu 5 down, overcoming pack force of 15 cup springs. The gripper 6 is opened and the tool holder is released free of the rim. Thus, the compression force of the package 15 of the disc springs developed by the power cylinder closes on the washer 12 and through it on the spindle 2. After replacing the tool holder, the pressure in the piston cavity of the cylinder is relieved and the force of the package 15 tons ha 5 returns to its original position, providing a gripping Device 6 clamp tool holder in the spindle. Between the rod 16 and the screw 9, as well as between the thrust bearing 14, the washer 12 and the collar 13, gaps are formed, ensuring the free rotation of the spindle without wear of the said elements. In the absence of a tool in the spindle, the annular protrusion 8 of the sleeve 7 abuts against the end surface 11 of the nut 10, limiting the thrust of the rod 5 in the direction of the rod 16 and, therefore, the contact of the rod with the screw 9 is also undesirable during the rotation of the spindle without the tool.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  механизированного зажима инструмента в шпинделе металлорежущего станка, содержащее силовой цилиндр, корпус которого расположен соос- но со шпинделем, установлен подвижно вA device for mechanized clamping of a tool in a spindle of a cutting machine, comprising a power cylinder, the casing of which is located coaxially with the spindle, is movably mounted in направл ющих, закрепленных на шпиндельной бабке, и св зан со шпинделем посредством внутренних выступов и наружного кольцевого бурта, жестко св занного с хвостовой частью шпиндел , иguides fixed to the headstock and connected to the spindle by means of internal projections and an outer ring collar rigidly connected with the tail part of the spindle, and установленную подвижно в осевом отверстии шпиндел  т гу с захватным устройством , предназначенным дл  взаимодействи  с инструментальной оправкой и упорными элементами, предназначенными дл  взаимодействи  соответственно с пакетом тарельчатых пружин, охватывающим т гу, и штоком силового цилиндра, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежно- сти работы устройства, внутренние выступыthe spindle mounted movably in the axial bore with a gripping device designed to interact with the tool mandrel and stop elements designed to interact respectively with a package of spring-loaded springs covering the connecting rod and a power cylinder rod, characterized in that device operation, internal lugs в корпусе силового цилиндра выполнены в виде кольцевого бурта, а наружный кольцевой бурт на шпинделе образован введенной в устройство шайбой, закрепленной на торце введенно й в устройство гайки с внутренней торцовой поверхностью, закрепленной на заднем торце шпиндел , при этом упорные элементы т ги выполнены в виде кольцевого выступа на введенной в устройство резьбовой втулке и расположенного на ееin the body of the ram cylinder, they are made in the form of an annular collar, and the outer annular collar on the spindle is formed by a washer inserted into the device, fixed on the end of the nut inserted into the device with an inner end surface fixed on the rear end of the spindle; annular protrusion on the threaded bushing inserted into the device and located on its торце винта, причем втулка установлена на т ге и размещена в гайке с возможностью взаимодействи  кольцевым выступом с тор цовой поверхностью в гайке, а винтом го штоком силового цилиндра, а между кольцевым буртом в корпусе силового цичиндра и шайбой установлен с чэзором введенный в устройство упорный подшипник.the end of the screw, the sleeve is mounted on the rod and placed in the nut with the ability to interact with the annular protrusion with the face surface in the nut, and the screw with the rod of the power cylinder, and between the ring collar in the case of the power cylinder and the washer the thrust bearing inserted into the device .