SU1683683A1 - Способ коррекции ошибок оператора - Google Patents
Способ коррекции ошибок оператора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1683683A1 SU1683683A1 SU894724910A SU4724910A SU1683683A1 SU 1683683 A1 SU1683683 A1 SU 1683683A1 SU 894724910 A SU894724910 A SU 894724910A SU 4724910 A SU4724910 A SU 4724910A SU 1683683 A1 SU1683683 A1 SU 1683683A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tremor
- amplitude
- operator
- frequency
- ergatic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано дл автоматической коррекции ошибок оператора, в де тельности которого используютс операции перемещени органов управлени техническими средствами эргатической системы, к которым предъ вл ютс требовани м по точности их выполнени . Цель изобретени - повышение надежности способа путем идентификации вли ни тремора на ошибки оператора. Дл осуществлени указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управлени эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константи- руют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют.
Description
Изобретение относитс к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано дл автоматической коррекции ошибок оператора, в де тельности которого используютс операции перемещени органов управлени техническими средствами эргатической системы, к которым предъ вл ютс требовани поточности их выполнени .
Целью изобретени вл етс повышение надежности способа путем идентификации вли ни тремора на ошибки оператора.
Способ осуществл ют следующим образом .
Регистрируют амплитуду и частоту тремора , непроизвольных микроперемещений исполнительных органов оператора, выполн ющих непосредственно процесс перемещени органов управлени техническими средствами эргатической системы. Амплитуду тремора и амплитуду колебаний органов управлени перевод т в абсолютные
единицы измерени и в случае когда амплитуда тремора превышает пороговую величину , амплитуду и частоту тремора сравнивают с амплитудой и частотой колебаний органов управлени техническими средствами и в случае совпадени с наперед заданным значением точности, делают вывод об ошибке, вызванной тремором и математическими средствами корректируют ее. Например, при вводе графической информации в ЭВМ, кроме ошибок, вызванных различными дестабилизирующими факторами, накладываютс ошибки, обусловленные тремором исполнительных органов оператора. Характеристики тремора известны: в норме частота (ft) 3-30 Гц), амплитуда (,05-3 мм), контролиру параллельно оцифрованные значени графического изображени (информаци в цифровом виде хранитс в пам ти ЭВМ) амплитуду и частоту тремора, сравнивают показатели тремора, преобразованные в
цифровую форму, с цифровыми значени ми графического изображени , далее определ ют динамику изменени параметров тремора в динамику колебаний цифровых значений графического изображени при их совпадении с наперед заданной точностью, цифровые значени графического изображени апроксимируют программными средствами на величину амплитуды тремора.
Графическое изображение вводитс в ЭВМ с использованием Планшетов дл ввода графической информации в ЭВМ, в состав которого входит съемник координат графического изображени ( вл ющегос в данном случае органом управлени техни- ческими средствами эргатической системы), который перемещаетс исполнительным органом (рукой) по полю планшета дл ввода графической информации. На поле планшета размещен носитель графической информации, которую оператор вводит в ЭВМ. Следовательно, непроизвольные колебани руки оператора (тремор) будут передаватьс на съемник координат .и он будет колебатьс с той же амплитудой и частотой, тем самым внос погрешности и ошибки. Известно, что в зависимости от функционального состо ни человека-оператора , абсолютные значени параметров тремора мен ютс (возрастают при увели- чении напр женности де тельности оператора , при усталости и т.д.), причем изменени возникают как у обученного оператора , так и у необученного.
Контроль частоты тремора вл етс до- полнительным параметром, подтверждающим , что колебани цифровых значений графического изображени обусловлены тремором и имеют тот же частотный спектр. Таким образом, при любых других возмуща- ющих воздействи х, например, механических колебани х основани планшета дл
ввода графической информации в ЭВМ, природа которых случайна, механические колебани будут иметь либо другую абсолютную величину амплитуды колебаний, либо (и) другой частотный спектр.
Контроль параметров тремора производитс с использованием датчиков, встроенных в органы управлени (съемник координат). Это может быть использование чувствительных элементов, регистрирующих параметры тремора с использованием датчиков колебаний с жидкой массой и дифференциальным трансформатором, либо использование датчиков тремора, построенных на оптических принципах и позвол ющих контролировать амплитуду и частоту тремора в двух плоскост х и т.д.
Таким образом, использование предлагаемого способа позволит повысить эффективность функционировани эргатических систем (безошибочность, производительность , де тельность оператора), в алгоритме де тельности оператора используютс операции, к которым предъ вл ютс требовани по точности их выполнени .
Claims (1)
- Формула изобретени Способ коррекции ошибок оператора, заключающийс в том, что регистрируют параметры тремора и сравнивают их с пороговой величиной, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности способа путем идентификации вли ни тремора на ошибки оператора, дополнительно регистрируют амплитуду и частоту колебаний органов управлени эргатической системы и при совпадении их с амплитудой и частотой тремора оператора с наперед заданной погрешностью сравнени устанавливают ошибку, обусловленную тремором, и автоматически корректируют ее в эргатической системе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894724910A SU1683683A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Способ коррекции ошибок оператора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894724910A SU1683683A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Способ коррекции ошибок оператора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1683683A1 true SU1683683A1 (ru) | 1991-10-15 |
Family
ID=21463789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894724910A SU1683683A1 (ru) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Способ коррекции ошибок оператора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1683683A1 (ru) |
-
1989
- 1989-07-26 SU SU894724910A patent/SU1683683A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1436990, кл. А 61 В 5/10, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2086449C (en) | Computer interface board for electronic automotive vehicle service | |
EP0470257A1 (en) | Calibration system for robot | |
ATE77164T1 (de) | Apparat zur eingabe und behandlung von computerdaten. | |
SE8800566L (sv) | Foerfarande foer bestaemning av och kompensering foer laegesfel samt anordning foer utfoerande av foerfarandet | |
SU1683683A1 (ru) | Способ коррекции ошибок оператора | |
JP3115307B2 (ja) | 座標入力装置及び座標検出方法 | |
JPS6483103A (en) | Method for correcting position coordinates of workpiece | |
JPS6065304A (ja) | ロボツトの教示点補正方法 | |
JP4462772B2 (ja) | 形状測定装置 | |
CN112720485B (zh) | 机械臂关节回零方法、装置及计算机可读存储介质 | |
BADR | Study and analysis of an optimum command and control class | |
JPH0427568B2 (ru) | ||
JPH02106289A (ja) | 力制御装置 | |
JPH0386448A (ja) | 倣い軌跡のディジタイジング方法 | |
GILCHRIST et al. | On line computer recalibration of instruments[Final Report, 1 Oct. 1978- 30 Sep. 1979] | |
SU1377179A1 (ru) | Способ контрол качества воспроизведени программы движени робота-манипул тора и устройство дл его осуществлени | |
JPH01194018A (ja) | 座標入力装置 | |
Acar et al. | Global feedback methods of a hierarchical controller for real-time execution and replanning | |
Cochran | Construction of an industrial robot control test bed with implementation of conventional and adaptive control | |
Turner | CERTIFICATION OF LIBRARY SUBROUTINES | |
LIKHTTSINDER | A generalized method for the synthesis of nonlinear systems using argument characteristics | |
Campbell et al. | Interfacing Off-Line Programming and Sensory Systems for a Flexible Approach to Robot Arc Welding Applications | |
KANARSKII et al. | Automatic system for experimental data processing on the basis of the BESM-4 M digital computer | |
JPH0360960A (ja) | 眼鏡レンズ加工装置 | |
LINDSAY | Exception processing in computer systems[Ph. D. Thesis] |