SU1683683A1 - Способ коррекции ошибок оператора - Google Patents

Способ коррекции ошибок оператора Download PDF

Info

Publication number
SU1683683A1
SU1683683A1 SU894724910A SU4724910A SU1683683A1 SU 1683683 A1 SU1683683 A1 SU 1683683A1 SU 894724910 A SU894724910 A SU 894724910A SU 4724910 A SU4724910 A SU 4724910A SU 1683683 A1 SU1683683 A1 SU 1683683A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tremor
amplitude
operator
frequency
ergatic
Prior art date
Application number
SU894724910A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Владимирович Савченко
Геральд Григорьевич Маньшин
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU894724910A priority Critical patent/SU1683683A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1683683A1 publication Critical patent/SU1683683A1/ru

Links

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано дл  автоматической коррекции ошибок оператора, в де тельности которого используютс  операции перемещени  органов управлени  техническими средствами эргатической системы, к которым предъ вл ютс  требовани м по точности их выполнени . Цель изобретени  - повышение надежности способа путем идентификации вли ни  тремора на ошибки оператора. Дл  осуществлени  указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управлени  эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константи- руют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют.

Description

Изобретение относитс  к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано дл  автоматической коррекции ошибок оператора, в де тельности которого используютс  операции перемещени  органов управлени  техническими средствами эргатической системы, к которым предъ вл ютс  требовани  поточности их выполнени .
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности способа путем идентификации вли ни  тремора на ошибки оператора.
Способ осуществл ют следующим образом .
Регистрируют амплитуду и частоту тремора , непроизвольных микроперемещений исполнительных органов оператора, выполн ющих непосредственно процесс перемещени  органов управлени  техническими средствами эргатической системы. Амплитуду тремора и амплитуду колебаний органов управлени  перевод т в абсолютные
единицы измерени  и в случае когда амплитуда тремора превышает пороговую величину , амплитуду и частоту тремора сравнивают с амплитудой и частотой колебаний органов управлени  техническими средствами и в случае совпадени  с наперед заданным значением точности, делают вывод об ошибке, вызванной тремором и математическими средствами корректируют ее. Например, при вводе графической информации в ЭВМ, кроме ошибок, вызванных различными дестабилизирующими факторами, накладываютс  ошибки, обусловленные тремором исполнительных органов оператора. Характеристики тремора известны: в норме частота (ft) 3-30 Гц), амплитуда (,05-3 мм), контролиру  параллельно оцифрованные значени  графического изображени  (информаци  в цифровом виде хранитс  в пам ти ЭВМ) амплитуду и частоту тремора, сравнивают показатели тремора, преобразованные в
цифровую форму, с цифровыми значени ми графического изображени , далее определ ют динамику изменени  параметров тремора в динамику колебаний цифровых значений графического изображени  при их совпадении с наперед заданной точностью, цифровые значени  графического изображени  апроксимируют программными средствами на величину амплитуды тремора.
Графическое изображение вводитс  в ЭВМ с использованием Планшетов дл  ввода графической информации в ЭВМ, в состав которого входит съемник координат графического изображени  ( вл ющегос  в данном случае органом управлени  техни- ческими средствами эргатической системы), который перемещаетс  исполнительным органом (рукой) по полю планшета дл  ввода графической информации. На поле планшета размещен носитель графической информации, которую оператор вводит в ЭВМ. Следовательно, непроизвольные колебани  руки оператора (тремор) будут передаватьс  на съемник координат .и он будет колебатьс  с той же амплитудой и частотой, тем самым внос  погрешности и ошибки. Известно, что в зависимости от функционального состо ни  человека-оператора , абсолютные значени  параметров тремора мен ютс  (возрастают при увели- чении напр женности де тельности оператора , при усталости и т.д.), причем изменени  возникают как у обученного оператора , так и у необученного.
Контроль частоты тремора  вл етс  до- полнительным параметром, подтверждающим , что колебани  цифровых значений графического изображени  обусловлены тремором и имеют тот же частотный спектр. Таким образом, при любых других возмуща- ющих воздействи х, например, механических колебани х основани  планшета дл 
ввода графической информации в ЭВМ, природа которых случайна, механические колебани  будут иметь либо другую абсолютную величину амплитуды колебаний, либо (и) другой частотный спектр.
Контроль параметров тремора производитс  с использованием датчиков, встроенных в органы управлени  (съемник координат). Это может быть использование чувствительных элементов, регистрирующих параметры тремора с использованием датчиков колебаний с жидкой массой и дифференциальным трансформатором, либо использование датчиков тремора, построенных на оптических принципах и позвол ющих контролировать амплитуду и частоту тремора в двух плоскост х и т.д.
Таким образом, использование предлагаемого способа позволит повысить эффективность функционировани  эргатических систем (безошибочность, производительность , де тельность оператора), в алгоритме де тельности оператора используютс  операции, к которым предъ вл ютс  требовани  по точности их выполнени .

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Способ коррекции ошибок оператора, заключающийс  в том, что регистрируют параметры тремора и сравнивают их с пороговой величиной, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности способа путем идентификации вли ни  тремора на ошибки оператора, дополнительно регистрируют амплитуду и частоту колебаний органов управлени  эргатической системы и при совпадении их с амплитудой и частотой тремора оператора с наперед заданной погрешностью сравнени  устанавливают ошибку, обусловленную тремором, и автоматически корректируют ее в эргатической системе.
SU894724910A 1989-07-26 1989-07-26 Способ коррекции ошибок оператора SU1683683A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894724910A SU1683683A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Способ коррекции ошибок оператора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894724910A SU1683683A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Способ коррекции ошибок оператора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1683683A1 true SU1683683A1 (ru) 1991-10-15

Family

ID=21463789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894724910A SU1683683A1 (ru) 1989-07-26 1989-07-26 Способ коррекции ошибок оператора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1683683A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1436990, кл. А 61 В 5/10, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2086449C (en) Computer interface board for electronic automotive vehicle service
EP0470257A1 (en) Calibration system for robot
ATE77164T1 (de) Apparat zur eingabe und behandlung von computerdaten.
SE8800566L (sv) Foerfarande foer bestaemning av och kompensering foer laegesfel samt anordning foer utfoerande av foerfarandet
SU1683683A1 (ru) Способ коррекции ошибок оператора
JP3115307B2 (ja) 座標入力装置及び座標検出方法
JPS6483103A (en) Method for correcting position coordinates of workpiece
JPS6065304A (ja) ロボツトの教示点補正方法
JP4462772B2 (ja) 形状測定装置
CN112720485B (zh) 机械臂关节回零方法、装置及计算机可读存储介质
BADR Study and analysis of an optimum command and control class
JPH0427568B2 (ru)
JPH02106289A (ja) 力制御装置
JPH0386448A (ja) 倣い軌跡のディジタイジング方法
GILCHRIST et al. On line computer recalibration of instruments[Final Report, 1 Oct. 1978- 30 Sep. 1979]
SU1377179A1 (ru) Способ контрол качества воспроизведени программы движени робота-манипул тора и устройство дл его осуществлени
JPH01194018A (ja) 座標入力装置
Acar et al. Global feedback methods of a hierarchical controller for real-time execution and replanning
Cochran Construction of an industrial robot control test bed with implementation of conventional and adaptive control
Turner CERTIFICATION OF LIBRARY SUBROUTINES
LIKHTTSINDER A generalized method for the synthesis of nonlinear systems using argument characteristics
Campbell et al. Interfacing Off-Line Programming and Sensory Systems for a Flexible Approach to Robot Arc Welding Applications
KANARSKII et al. Automatic system for experimental data processing on the basis of the BESM-4 M digital computer
JPH0360960A (ja) 眼鏡レンズ加工装置
LINDSAY Exception processing in computer systems[Ph. D. Thesis]