SU1679175A1 - Установка дл градуировки датчиков линейного перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам метрологической аттестации датчиков линейных перемещений и может быть использовано дл  градуировки датчиков линейного перемещени  с диапазоном перемещени  от 0 до 25 мм. Цель изобретени  - повышение производительности установки за счет увеличени  диапазона регулировани  скоростей перемещени  ка- ретки.При перемещении каретки 1, соединенной с подвижным элементом градуируемого датчика 13 линейного перемещени , а заданное положение, контролируемое по показани м датчика 3 перемещени  каретки, попеременно включаютс  муфты 5 и 8 электродвигател  4 и механизма 7 ручного привода , причем частота включений муфты 5 электродвигател  уменьшаетс  пропорционально уменьшению числа оборотов вала электродвигател  4, а длительность включени  сохран етс  посто нной, что обеспечивает плавное регулирование более низких скоростей перемещени  каретки 1, Включение муфты 8 механизма 7 ручного привода в паузах между включени ми муфты 5 электродвигател  4 приводит к дополнительному торможению каретки 1 за счет расходовани  части накопленной кинетической энергии каретки 1 на вращение механизма 7 ручного привода и разгон инерционных масс его движущихс  элементов. Установка позвол ет ускорить процесс позиционировани  каретки при сохранении требуемой точности позиционировани . 1 ил.

Description

О

3 3

Изобретение относитс  к средствам метрологической аттестации датчиков линейных перемещений и может быть использовано дл  градуировки датчиков линейного перемещени  с диапазоном перемещени  от 0 до 25 мм.

Цель изобретени  - повышение производительности установки за счет увеличени  диапазона регулировани  скоростей перемещени  каретки.

На чертеже представлена структурна  схема установки.

Установка дл  градуировки датчиков линейного перемещени  содержит станину с направл ющими, установленную на направл ющих с возможностью продольного перемещени  каретку 1 с ходовым винтом 2, датчик 3 перемещени  каретки 1 относительно станины, установленные на станине электродвигатель 4 перемещени  каретки 1 с электроуправл емой муфтой 5 и датчиком 6 скорости вращени  электродвигател  4 и механизм 7 ручного привода каретки 1 с электроуправл емой муфтой 8, соединенные с ходовым винтом 2 через муфты 5 и 8, блок 9 управлени , входы которого соединены с датчиками 3 и 6 перемещени  каретки 1 и скорости вращени  электродвигател  4, а выход - с обмотками электродвигател  4, двухканальный регистратор 10, один вход которого соединен с датчиком 3 перемещени  каретки 1, а другой предназначен дл  соединени  с выходом градуируемого датчика линейного перемещени , преобразователь 11 напр жени  на выходе датчика б скорости вращени  электродвигател  4 в частоту , вход которого соединен с выходом датчика 6, и инвертор 12, вход которого соединен с выходом преобразовател  11 напр жени  в частоту.

Электроуправл емые муфты 5 и 8 электродвигател  4 и механизма 7 ручного привода выполнены, например, в виде порошковых электромагнитных муфт, а их входы соединены соответственно с выходами преобразовател  11 напр жени  в частоту и инвертора 12, Градуируемый датчик 13 линейного перемещени  соединен своим входным подвижным элементом с кареткой 1, а выходом - с вторым выходом двухка- нального регистратора 10.

Установка дл  градуировки датчиков линейного перемещени  работает следующим образом.

Градуируемый датчик 13 закрепл ют на станине, а его входной подвижный элемент соедин ют с кареткой 1. По хран щейс  в блоке 9 управлени  программе вырабатывают сигнал управлени  дл  перемещени  каретки 1 в первую из заданных по программе

точек. При этом в зависимости от разности между текущей координатой положени  каретки 1, измер емой датчиком 3 перемещени  каретки 1, и хран щейс  в пам ти блока

9 управлени  координатой заданной точки формируетс  выходной сигнал управлени  электродвигателем 4, корректируемый с учетом скорости вращени  электродвигател  4, измер емой датчиком 6 скорости его

0 вращени .

Одновременно выходной сигнал датчика 6 скорости вращени  электродвигател  4 преобразуетс  преобразователем 11 напр жени  в частоту следовани  импульсов

5 посто нной длительности. Частота и длительность импульсов выбраны таким образом , чтобы при максимальной скорости вращени  электродвигател  4 длительность импульса была чуть меньше периода следо0 вани  импульсов, а при минимальной скорости этот период увеличивалс  на два дес тичных пор дка. Поэтому при максимальной скорости вращени  муфта 5 электродвигател  почти не выключаетс  и

5 работает практически без проскальзывани , а муфта 8 механизма 7 ручного привода не оказывает вли ни  на перемещение каретки , так как она включаетс  на весьма короткое грем . По мере приближени  ка0 ретки 1 к заданной точке скорость вращени  электродвигател  4 снижаетс , частота следовани  импульсов на выходе преобразовател  11 напр жени  в частоту уменьшаетс , а паузы между включени ми муфты 5 элект5 родвигател  4 возрастают, вследствие чего эта муфта работает все с большим проскальзыванием .

С другой стороны, длительность включени  муфты 8 механизма 7 ручного привода

0 возрастает, что приводит к дополнительному торможению каретки 1 и снижению ее скорости за счет расходовани  части накопленной кинетической энергии перемещени  каретки 1 на вращение механизма 7 ручного

5 привода с потер ми на трение и разгон инерционных масс его движущихс  элементов . Вследствие этого диапазон регулировани  скоростей перемещени  каретки может быть увеличен как в сторону больших на0 чальных скоростей, так и в сторону меньших конечных скоростей в конце цикла позиционировани  каретки 1. При этом общее врем  позиционировани  сокращаетс , что приводит к повышению производительно5 сти установки при сохранении требуемой точности позиционировани .

Описанный процесс повтор етс  дл  всех последующих точек траектории перемещени  каретки 1 при градуировке датчика 13 линейного перемещени .

Использование описанной установки позвол ет ускорить процесс позиционировани  каретки 1 при сохранении гибкости программы градуировки и требуемой точности позиционировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Установка дл  градуировки датчиков линейного перемещени , содержаща  станину с направл ющими, установленную на направл ющих каретку с ходовым винтом, датчик перемещени  каретки относительно станины, установленные на станине электродвигатель перемещени  каретки с муфтой и датчиком скорое i и вращени  элек- тродвигател  и механизм р/чного привода каретки с муфтой, соединенные с ходовым винтом через муфты, блок управлени , входы которого соединены с датчиками перемещени  каретки и скорости вращени 

   электродвигател , а выход - с обмотками электродвигател , и двухканальный регистратор , один вход которого соединен с выходом датчика перемещени  каретки, а другой предназначен дл  соединени  с выходом градуируемого датчика линейных перемещений , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности установки за счет увеличени  диапазона регулировани  скоростей перемещени  каретки, она снабжена преобразователем напр жени  в частоту, соединенным с выходом датчика скорости вращени  электродвигател , и инвертором , соединенным с выходом преобразовател  напр жени  в частоту, а муфты электродвигател  и механизма ручного привода выполнены электроуправл емыми и соединены своими управл ющими входами соответственно с выходами преобразовател  напр жени  в частоту и инвертора.