SU1676079A2 - Функциональный частотно-импульсный модул тор - Google Patents
Функциональный частотно-импульсный модул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1676079A2 SU1676079A2 SU894666207A SU4666207A SU1676079A2 SU 1676079 A2 SU1676079 A2 SU 1676079A2 SU 894666207 A SU894666207 A SU 894666207A SU 4666207 A SU4666207 A SU 4666207A SU 1676079 A2 SU1676079 A2 SU 1676079A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- modulator
- frequency
- output
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и телемеханике и может быть использовано при регулировании различных физических величин (температуры, давлени , влажности , напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.п. Целью изобретени вл етс расширение области применени частотно-импульсного модул тора путем использовани исполнительных устройств не только посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменени амплитуды выходных импульсов. Модул тор содержит врем задающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формировани импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса врем задающего фильтра в нулевое состо ние , блок 6 оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала. В модул торе обеспечиваетс достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .2 ил. со с ( д о о VJ о го
Description
Щи2.1
Изобретение относитс к автоматике и телемеханике, может быть использовано как регулирующее устройство, презназна- ченное в конечном итоге дл общепромышленного применени при регулировании различных физических величин (температуры , давлени , влажности, напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКО- МАК и т.п., и вл етс усовершенствованием изобретени,. по авт. св. № 790279.
Цель изобретени - расширение области применени путем возможности использовани не только исполнительных устройств посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока за счет функционального изменени амплитуды выходных импульсов,
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временна диаграмма работы этого устройства.
Устройство содержит подключенную к входной шине цепь из соединенных последовательно врем задающего фильтра 1, релейного элемента 2, блока 3 формировани , блока 4 коммутации, блока 5 сброса врем задающего фильтра в исходное (нулевое) состо ние и блока 6 оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала, один из входов которого соединен с выходом врем задающего фильтра 1, второй вход - с выходом релейного элемента 2, третий вход - с первым выходом блока 3 формировани , а выход - с входом блока 4 коммутации, выходы которого соединены с остальными входами блока 3 формировани , выход релейного элемента 2 соединен с входом блока 5 сброса врем задающего фильтра, причем вход врем задающего фильтра 1 соединен последовательно с функциональным усилителем 7, а выход усилител 7 - с выходом блока 3 формировани .
Устройство работает следующим образом .
Пусть входной сигнал X (фиг. 2а) поступает на входную шину врем задающего , фильтра 1, тогда при достижении порогового уровн ±г релейного элемента 2 величиной |р| происходит одновременное замыкание ключа блока 5 сброса фильтра, возвращающего врем задающий фильтр 1 в
исходное нулевое состо ние (фиг. 26), сра- батывание релейного элемента 2, на выходе которого формируетс функциональна импульсна последовательность Y с периодом
Т (фиг. 2в), и установка блока 3 формировани в исходное состо ние.
Импульсна последовательность Y поступает на запускающие входы блока 3 и блока бив совокупности с сигналом р поступает на вход блока 6. Блок 6 в конце интервала Т между двум соседними импульсами импульсной последовательности Y (фиг. 2в) формирует бинарную оценку Я (фиг. 2г) возрастани или убывани модул
среднего значени входного сигнала и сохран ет ее на врем длительности выходных импульсов .ju (фиг. 2д). В момент, прихода заднего фронта импульса ц с выхода блока 3 на вход блока 6 поступает сигнал об окончании хранени информации о знаке оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала . на предыдущем интервале. Бинарна оценка с выхода блока 6 через блок 4 управл ет
блоком 3, который при по влении импульса из импульсной последовательности Y формирует импульс /г (фиг. 2е, ж), пол рность и длительность которого завис т от пол рности сигнала на входе врем задающего фильтра 1, бинарной оценки и состо ни ключей, одновременно амплитуда выходных импульсов ц (фиг. 2,з) блока 3 формируетс сигнал6$л на входе врё м задающего фильтра 1, который соедине н со входом функционального усилител 7, и сигнал с выхода функционального усилител 7 поступает на выход блока 3 формировани .
Таким образом, изобретение позвол ет расширить..область применени функционального частотно-импульсного модул тора , а именно дает возможность нар ду с исполнительными устройствами посто нной скорости использовать исполнительные устройства переменного тока при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .
Claims (1)
- Формула изобретени Функциональный частотно-импульсный модул тор по авт. св. N 790279, отличающ и и с тем, что, с целью расширени области применени , в него введен функциональный усилитель, вход которого соединен с входом врем задающего фильтра, а выход - с вторым выходом блока формировани .juФиг.2i
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894666207A SU1676079A2 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Функциональный частотно-импульсный модул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894666207A SU1676079A2 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Функциональный частотно-импульсный модул тор |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU790279 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1676079A2 true SU1676079A2 (ru) | 1991-09-07 |
Family
ID=21435917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894666207A SU1676079A2 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Функциональный частотно-импульсный модул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1676079A2 (ru) |
-
1989
- 1989-03-24 SU SU894666207A patent/SU1676079A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №790279, кл. Н 03 К 7/10, 01.02.79. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1676079A2 (ru) | Функциональный частотно-импульсный модул тор | |
GB1375488A (ru) | ||
US4348622A (en) | DC Motor drive control system | |
KR930009218A (ko) | 교류서보모터의 상전류명령값 발생장치 및 발생방법 | |
SU1474587A1 (ru) | Цифрова система управлени | |
SU179816A1 (ru) | Компенсирующее устройство | |
SU1675845A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU1035564A1 (ru) | Экстремальный регул тор дл резонансного объекта | |
SU1385279A1 (ru) | Устройство дл временной фиксации амплитудных изменений сигнала | |
SU1073563A1 (ru) | Преобразователь угла поворота во временной интервал | |
SU960759A1 (ru) | Устройство импульсного регулировани | |
SU1325525A1 (ru) | Функциональный генератор | |
SU1474585A1 (ru) | Система управлени электроприводом робота | |
SU1529173A1 (ru) | Трехпозиционное импульсное пороговое устройство | |
SU1644085A1 (ru) | Регул тор скорости вращени двигател посто нного тока | |
SU969109A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени | |
RU2115150C1 (ru) | Релейный регулятор | |
SU1601755A1 (ru) | Регенератор цифрового сигнала | |
SU1667113A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
SU1105865A1 (ru) | Устройство дл обнаружени аварийных ситуаций | |
SU1180940A1 (ru) | Устройство дл счета предметов | |
RU2224320C1 (ru) | Реле контроля синхронизма | |
SU842727A1 (ru) | Устройство дл регулировани расходажидКОСТи | |
SU1339491A1 (ru) | Частотно-импульсный регул тор | |
SU521649A1 (ru) | Фзовый дискриминатор |