SU1676079A2

SU1676079A2 - Функциональный частотно-импульсный модул тор

Info

Publication number: SU1676079A2
Application number: SU894666207A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Степанович Закирничный; Николай Васильевич Соловьев; Евгений Анатольевич Рыдник; Владислав Семенович Яровиков
Original assignee: Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1991-09-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и телемеханике и может быть использовано при регулировании различных физических величин (температуры, давлени , влажности , напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.п. Целью изобретени вл етс расширение области применени частотно-импульсного модул тора путем использовани исполнительных устройств не только посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменени амплитуды выходных импульсов. Модул тор содержит врем задающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формировани импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса врем задающего фильтра в нулевое состо ние , блок 6 оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала. В модул торе обеспечиваетс достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .2 ил. со с ( д о о VJ о го

Description

Щи2.1

Изобретение относитс к автоматике и телемеханике, может быть использовано как регулирующее устройство, презназна- ченное в конечном итоге дл общепромышленного применени при регулировании различных физических величин (температуры , давлени , влажности, напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКО- МАК и т.п., и вл етс усовершенствованием изобретени,. по авт. св. № 790279.

Цель изобретени - расширение области применени путем возможности использовани не только исполнительных устройств посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока за счет функционального изменени амплитуды выходных импульсов,

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временна диаграмма работы этого устройства.

Устройство содержит подключенную к входной шине цепь из соединенных последовательно врем задающего фильтра 1, релейного элемента 2, блока 3 формировани , блока 4 коммутации, блока 5 сброса врем задающего фильтра в исходное (нулевое) состо ние и блока 6 оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала, один из входов которого соединен с выходом врем задающего фильтра 1, второй вход - с выходом релейного элемента 2, третий вход - с первым выходом блока 3 формировани , а выход - с входом блока 4 коммутации, выходы которого соединены с остальными входами блока 3 формировани , выход релейного элемента 2 соединен с входом блока 5 сброса врем задающего фильтра, причем вход врем задающего фильтра 1 соединен последовательно с функциональным усилителем 7, а выход усилител 7 - с выходом блока 3 формировани .

Устройство работает следующим образом .

Пусть входной сигнал X (фиг. 2а) поступает на входную шину врем задающего , фильтра 1, тогда при достижении порогового уровн ±г релейного элемента 2 величиной |р| происходит одновременное замыкание ключа блока 5 сброса фильтра, возвращающего врем задающий фильтр 1 в

исходное нулевое состо ние (фиг. 26), сра- батывание релейного элемента 2, на выходе которого формируетс функциональна импульсна последовательность Y с периодом

Т (фиг. 2в), и установка блока 3 формировани в исходное состо ние.

Импульсна последовательность Y поступает на запускающие входы блока 3 и блока бив совокупности с сигналом р поступает на вход блока 6. Блок 6 в конце интервала Т между двум соседними импульсами импульсной последовательности Y (фиг. 2в) формирует бинарную оценку Я (фиг. 2г) возрастани или убывани модул

среднего значени входного сигнала и сохран ет ее на врем длительности выходных импульсов .ju (фиг. 2д). В момент, прихода заднего фронта импульса ц с выхода блока 3 на вход блока 6 поступает сигнал об окончании хранени информации о знаке оценки возрастани или убывани модул среднего значени входного сигнала . на предыдущем интервале. Бинарна оценка с выхода блока 6 через блок 4 управл ет

блоком 3, который при по влении импульса из импульсной последовательности Y формирует импульс /г (фиг. 2е, ж), пол рность и длительность которого завис т от пол рности сигнала на входе врем задающего фильтра 1, бинарной оценки и состо ни ключей, одновременно амплитуда выходных импульсов ц (фиг. 2,з) блока 3 формируетс сигнал6$л на входе врё м задающего фильтра 1, который соедине н со входом функционального усилител 7, и сигнал с выхода функционального усилител 7 поступает на выход блока 3 формировани .

Таким образом, изобретение позвол ет расширить..область применени функционального частотно-импульсного модул тора , а именно дает возможность нар ду с исполнительными устройствами посто нной скорости использовать исполнительные устройства переменного тока при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .

Claims

Формула изобретени Функциональный частотно-импульсный модул тор по авт. св. N 790279, отличающ и и с тем, что, с целью расширени области применени , в него введен функциональный усилитель, вход которого соединен с входом врем задающего фильтра, а выход - с вторым выходом блока формировани .

ju

Фиг.2

i