SU1676079A2 - Functional frequency-pulse modulator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике и может быть использовано при регулировании различных физических величин (температуры, давлени , влажности , напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени  многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКОМАК и т.п. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  частотно-импульсного модул тора путем использовани  исполнительных устройств не только посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока в результате функционального изменени  амплитуды выходных импульсов. Модул тор содержит врем задающий фильтр 1, релейный элемент 2, блок 3 формировани  импульсов, блок 4 коммутации, блок 5 сброса врем задающего фильтра в нулевое состо ние , блок 6 оценки возрастани  или убывани  модул  среднего значени  входного сигнала. В модул торе обеспечиваетс  достижение цели при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .2 ил. со с ( д о о VJ о гоThe invention relates to automation and telemechanics and can be used to regulate various physical quantities (temperature, pressure, humidity, voltage, frequency of angular and linear displacements) in industrial and technological processes in automatic control systems of multielement adaptive optics in a multidimensional system such as TAKOMAK and .P. The aim of the invention is to expand the scope of the frequency-pulse modulator by using actuators not only of constant speed, but also of asynchronous AC motors as a result of a functional change in the amplitude of the output pulses. The modulator contains a time specifying filter 1, a relay element 2, a pulse shaping unit 3, a switching unit 4, a reset unit 5, a setting filter time to the zero state, a unit 6 for estimating the increase or decrease in the average value module of the input signal. In the modulator, the goal is achieved while at the same time maintaining noise immunity and control accuracy. 2 Il. from with (d o vj o go

Description

Щи2.1Shchi2.1

Изобретение относитс  к автоматике и телемеханике, может быть использовано как регулирующее устройство, презназна- ченное в конечном итоге дл  общепромышленного применени  при регулировании различных физических величин (температуры , давлени , влажности, напр жени , частоты угловых и линейных перемещений) в производственных и технологических процессах в системах автоматического управлени  многоэлементной адаптивной оптикой в многомерной системе типа ТАКО- МАК и т.п., и  вл етс  усовершенствованием изобретени,. по авт. св. № 790279.The invention relates to automation and telemechanics, can be used as a regulating device, which is ultimately used for general industrial use in controlling various physical quantities (temperature, pressure, humidity, voltage, frequency of angular and linear movements) in industrial and technological processes in automatic control systems of multi-element adaptive optics in a multi-dimensional system such as TACO-MAC, etc., and is an improvement of the invention. on auth. St. No. 790279.

Цель изобретени  - расширение области применени  путем возможности использовани  не только исполнительных устройств посто нной скорости, но и асинхронных двигателей переменного тока за счет функционального изменени  амплитуды выходных импульсов,The purpose of the invention is to expand the field of application by the possibility of using not only constant speed actuators, but also AC asynchronous motors due to a functional change in the amplitude of the output pulses,

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма работы этого устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - time diagram of the operation of this device.

Устройство содержит подключенную к входной шине цепь из соединенных последовательно врем задающего фильтра 1, релейного элемента 2, блока 3 формировани , блока 4 коммутации, блока 5 сброса врем задающего фильтра в исходное (нулевое) состо ние и блока 6 оценки возрастани  или убывани  модул  среднего значени  входного сигнала, один из входов которого соединен с выходом врем задающего фильтра 1, второй вход - с выходом релейного элемента 2, третий вход - с первым выходом блока 3 формировани , а выход - с входом блока 4 коммутации, выходы которого соединены с остальными входами блока 3 формировани , выход релейного элемента 2 соединен с входом блока 5 сброса врем задающего фильтра, причем вход врем задающего фильтра 1 соединен последовательно с функциональным усилителем 7, а выход усилител  7 - с выходом блока 3 формировани .The device contains a circuit connected to the input bus from successively connecting filter 1, relay element 2, generation unit 3, switching unit 4, resetting unit 5 resetting time to the initial (zero) state and unit 6 for estimating the increase or decrease in the average value module the input signal, one of the inputs of which is connected to the output of the time of the setting filter 1, the second input to the output of the relay element 2, the third input to the first output of the forming unit 3, and the output to the input of the switching unit 4, the outputs of which It is connected to the remaining inputs of the formation unit 3, the output of the relay element 2 is connected to the input of the reset unit 5, the time of the master filter, the input time of the master filter 1 is connected in series with the functional amplifier 7, and the output of the amplifier 7 is connected to the output of the formation unit 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Пусть входной сигнал X (фиг. 2а) поступает на входную шину врем задающего , фильтра 1, тогда при достижении порогового уровн  ±г релейного элемента 2 величиной |р| происходит одновременное замыкание ключа блока 5 сброса фильтра, возвращающего врем задающий фильтр 1 вLet the input signal X (Fig. 2a) be fed to the input bus at the time of the driver, filter 1, then when the threshold level ± g of the relay element 2 is reached, the value | p | there is a simultaneous closure of the key block filter reset 5, which returns the time setting filter 1 in

исходное нулевое состо ние (фиг. 26), сра- батывание релейного элемента 2, на выходе которого формируетс  функциональна  импульсна  последовательность Y с периодомthe initial zero state (Fig. 26), the activation of the relay element 2, at the output of which a functional pulse sequence Y with a period

Т (фиг. 2в), и установка блока 3 формировани  в исходное состо ние.T (Fig. 2c), and setting the formation unit 3 to the initial state.

Импульсна  последовательность Y поступает на запускающие входы блока 3 и блока бив совокупности с сигналом р поступает на вход блока 6. Блок 6 в конце интервала Т между двум  соседними импульсами импульсной последовательности Y (фиг. 2в) формирует бинарную оценку Я (фиг. 2г) возрастани  или убывани  модул The pulse sequence Y is fed to the triggering inputs of block 3 and block biv, together with the signal p, is fed to the input of block 6. Block 6 at the end of the interval T between two adjacent pulses of the pulse sequence Y (Fig. 2c) forms a binary estimate of I (Fig. 2d) increasing or decreasing module

среднего значени  входного сигнала и сохран ет ее на врем  длительности выходных импульсов .ju (фиг. 2д). В момент, прихода заднего фронта импульса ц с выхода блока 3 на вход блока 6 поступает сигнал об окончании хранени  информации о знаке оценки возрастани  или убывани  модул  среднего значени  входного сигнала . на предыдущем интервале. Бинарна  оценка с выхода блока 6 через блок 4 управл етthe average value of the input signal and saves it for the duration of the output pulses .ju (Fig. 2e). At the moment of the arrival of the trailing edge of the pulse c from the output of block 3 to the input of block 6, a signal is received about the end of storage of information about the mark of the increase or decrease in the modulus of the average value of the input signal. at the previous interval. The binary estimate from the output of block 6 through block 4 controls

блоком 3, который при по влении импульса из импульсной последовательности Y формирует импульс /г (фиг. 2е, ж), пол рность и длительность которого завис т от пол рности сигнала на входе врем задающего фильтра 1, бинарной оценки и состо ни  ключей, одновременно амплитуда выходных импульсов ц (фиг. 2,з) блока 3 формируетс  сигнал6$л на входе врё м задающего фильтра 1, который соедине н со входом функционального усилител  7, и сигнал с выхода функционального усилител  7 поступает на выход блока 3 формировани .unit 3, which, when a pulse is generated from the pulse sequence Y, generates a pulse / g (Fig. 2e, g), the polarity and duration of which depend on the polarity of the input signal, the time of the master filter 1, the binary estimate and the state of the keys, simultaneously the amplitude of the output pulses c (Fig. 2, h) of block 3 generates a signal of $ l on the input of set filter 1, which is connected to the input of functional amplifier 7, and the signal from the output of functional amplifier 7 arrives at the output of block 3 of formation.

Таким образом, изобретение позвол ет расширить..область применени  функционального частотно-импульсного модул тора , а именно дает возможность нар ду с исполнительными устройствами посто нной скорости использовать исполнительные устройства переменного тока при одновременном сохранении помехоустойчивости и точности управлени .Thus, the invention makes it possible to extend the range of application of a functional frequency-pulse modulator, namely, it makes it possible, along with constant-speed actuators, to use alternating-current actuators while maintaining noise immunity and control accuracy.

Claims (1)

Формула изобретени  Функциональный частотно-импульсный модул тор по авт. св. N 790279, отличающ и и с   тем, что, с целью расширени  области применени , в него введен функциональный усилитель, вход которого соединен с входом врем задающего фильтра, а выход - с вторым выходом блока формировани .Claims of the Functional Pulse Frequency Modulator according to Aut. St. N 790279, which is also distinguished by the fact that, in order to expand the scope of application, a functional amplifier is introduced in it, the input of which is connected to the input of the time of the master filter and the output to the second output of the shaping unit. juju Фиг.22 ii