SU1654025A1 - Tie coupler of contiguous vehicles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в подвесных транспортных системах. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласовани  включени  и отключени  приводов транспортных средств Устройство содержит т гу 5 с серьгой 4 т говую вилку 12 и вертикальный шкворень 13. Устройство снабжено двум  микропереключател ми 7 и 16, один из которых установлен на т говой вилке 12 с возможностью взаимодействи  через толкатель 15 с горизонтальным подвижным стержнем 14. а другой установлен на стакане 2 и взаимодействует с т гой 3 через толкатель 6 На т ге 3 закреплена скоба 17, котора  св зана тросиком с шарнир- но закрепленным рычагом, св занным с подвижным зубчатым колесом передачи редуктора 4 ил (ЛThis invention relates to a transport engineering and can be used in overhead transport systems. The aim of the invention is to expand the functionality by automating the processes of enabling and disabling vehicle drives. The device contains 5 cables with a shackle 4 pull plug 12 and a vertical king pin 13. The device is equipped with two microswitches 7 and 16, one of which is mounted on the pull plug plug 12 with the ability to interact through the pusher 15 with a horizontal movable rod 14. and the other is mounted on the glass 2 and interacts with the thrust 3 through the pusher 6 17, which is connected by a cable with a pivotally attached lever connected to a movable gear wheel for the transmission of the 4-wheel drive gearbox (L

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано к конструкци х т гачей и роботов подвесной монорельсовой транспортной системы.The invention relates to the transport engineering industry and can be used to the structures of c-clack and robots of a suspended monorail transport system.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласовани  включени  и отключени  приводов транспортных средств.The purpose of the invention is to enhance the functionality by automating the negotiation of enabling and disabling vehicle drives.

На фиг.1 показан общий вид т гово- сцепного устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг,4 - вид В на фиг.1.Figure 1 shows a general view of the t-talker; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - view B in figure 2; FIG. 4 is a view B of FIG. 1. FIG.

Т гово-сцепное устройство содержит закрепленный на тележке робота 1 стакан 2, в котором установлена подвижна  т га 3 с серьгой 4, имеющей отверстие 5. Т га 3 взаимодействует через толкатель 6 с микропереключателем 7, имеет паз 8, в котором размещен палец 9, закрепленный в стенках сга- кана 2, на конце которого выполнен диаметральный вырез 10. На смежном транспортном средстве, например т гаче 11, установлена т гова  вилка 12с вертикально расположенным подпружиненным шкворнем 13 и горизонтально расположенным подвижным подпружиненным стержнем 14, который через толкатель 15 взаимодействует с микропереключателем 16. На серьге 4 закреплена скоба 17, котора  через тросик 18, систему роликов 19 св зана с концом рычага 20, шарнирнс закрепленного на корпусе редуктора 21 робота 1 Рычаг 20 св зан со ступицей зубчатого колеса 22 зубчатой передачи редуктора 21T gogo-coupling device contains mounted on the trolley of the robot 1 Cup 2, which is equipped with a movable cable ha 3 with an earring 4 having an opening 5. The ha ha 3 communicates through the pusher 6 with the microswitch 7, has a groove 8 in which the pin 9 is placed, fixed in the walls of the sgakan 2, on the end of which a diametrical cut-out 10 is made. On an adjacent vehicle, for example, a taller 11, a fork 12c is installed with a vertically positioned spring-loaded pivot 13 and a horizontally arranged movable spring-loaded rod 14, through pusher 15 communicates with microswitch 16. On earring 4, bracket 17 is fixed, which through cable 18, system of rollers 19 is connected to the end of lever 20, hinge of robot 1 fixed on gearbox 21 and lever 20 is connected to gear hub 22 of gear drive gearbox 21

Т гово-сцепное устройство работает следующим образомT goho-coupling device works as follows

„.“.

О СПAbout SP

fefe

ю елyou ate

В случае аварийного выхода из стро  транспортного робота 1 используетс  т гач 11 дл  вывода его на ремонтный участок трассы. При столкновении т гача 11с аварийным роботом 1 серьга 4 т ги 3 входит в паз т говой вилки 12 и толкает стержень 14. Освободившийс  шкворень 13 при этом входит в отверстие 5 серьги 4, и происходит сцепка т гача 11 с роботом 1. Одновременно в результате воздействи  стержн  14 че- рез толкатель 15 на микропереключатель 16 происходит реверсивное переключение приводнога электродвигател  (на чертеже не показан) т гача 11. который начинает перемещатьс  в обратном направлении. При этом т га 3 выдвигаетс  из стакана 2 на длину паза 8, скоба 17, св занна  с серьгой 4, нат гивает тросик 18, с помощью которого поворачиваетс  рычаг 20, в результате чего колесо 22 выходит из зацеплени  с зубчатой передачей редуктора 21 робота 1, т. е. отключаетс  редуктор привода робота 1, хоторый получает возможность перемещени  вслед за т гачом 11. При движении т гача 11с роботом 1 на криволинейных участках трассы т га 3 поворачиваетс  относительно пальца 9 и входит в вырез 10 стакана 2, что исключает возникновение составл ющей т говой силы, перпендикул рной направлению перемещени  робота 1.In the event of an emergency outage of the transport robot 1, a tactile 11 is used to bring it to the repair section of the route. In the event of a collision between the gacha 11c and the emergency robot 1, the shackle 4 ti gi 3 enters the slot of the thrust fork 12 and pushes the rod 14. The freed king pin 13 enters the hole 5 of the shackle 4, and the grip 11 of the robot 11 is coupled to the robot 1. Simultaneously as a result The action of the rod 14 through the pusher 15 on the microswitch 16 causes a reversible switching of the drive motor (not shown) drawing pull 11, which begins to move in the opposite direction. In this case, the ha 3 extends from the cup 2 to the length of the groove 8, the clip 17, connected to the earring 4, pulls the cable 18, by which the lever 20 rotates, resulting in the wheel 22 coming out of the gearing of the gearbox 21 of the robot 1 i.e., the reducer of the drive of the robot 1 is turned off, which gets the opportunity to move after the pull. 11. As the drag moves 11c with the robot 1 on curvilinear sections of the route, the drag 3 turns with respect to the finger 9 and enters the notch 10 of the sleeve 2, which excludes the component of traction, perpe Dikulja molecular movement direction of the robot 1.

В процессе эксплуатации транспортной системы возможен наезд робота 1 на какое- либо преп тствие. В этом случае т га 3, перемеща сь вправо, входит в контакт с толкателем 6. Последний, воздейству  наDuring the operation of the transport system, it is possible for robot 1 to hit any obstacle. In this case, the ha ha 3, moving to the right, comes into contact with the pusher 6.

микровыключатель 7, отключает приводной электродвигатель робота.microswitch 7, turns off the drive motor of the robot.

Claims (1)

Формула изобретени  Т гово-сцепное устройство смежных транспортных средств, преимущественно приводных, содержащее смонтированный на одном транспортном средстве корпус, несущий серьгу, смонтированные на другом транспортном средстве вилку с подпружиненным шкворнем и подпружиненный в горизонтальном продольном направлении толкатель, расположенные соответственно с возможностью сцеплени  и взаимодействи  с серьгой, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем автоматизации процессов согласованного включени  и отключение привода транспортных средств, оно снабжено двум  микропереключател ми, каждый из которых включен в цепь управлени  приводом соответствующего транспортного средства, при этом корпус выполнен полым , а серьга - с хвостовиком, телескопически размещенным в полости корпуса и св занным с ним посредством закрепленного на корпусе вертикального пальца, пропущенного через выполненную в хвостовике продольную прорезь, причем на конце корпуса в горизонтальной плоскости выполнена прорезь, микропереключатели расположены с возможностью контакта соответственно с толкателем и хвостовиком серьги, котора  кинематически св зана с механизмом отключени  привода одного транспортного средства.Claims T-coupling device of adjacent vehicles, mainly driven, containing a housing mounted on one vehicle, carrying a link, a fork mounted on another vehicle with a spring-loaded pin and a spring loaded in a horizontal longitudinal direction, a pusher arranged respectively with the possibility of adhesion and interaction Earring, characterized in that, in order to extend the functionality by automating the processes of coordinated VC It is equipped with two microswitches, each of which is included in the drive control circuit of the respective vehicle, while the body is hollow, and the shackle has a shank telescopically placed in the body cavity and associated with it the body of the vertical finger passed through the longitudinal slot made in the shank, the slot being made at the end of the body in the horizontal plane, the microswitches are located from zmozhnostyu contact respectively with the tappet shank and earrings, which are kinematically associated with disconnecting the drive mechanism of the vehicle. // ОСOS №No Lff 1 ЧI iLff 1 qi i Фиг.ЗFig.Z Bud 5Bud 5 -20-20 /8/eight Фиг АFIG A