SU1653949A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1653949A1
SU1653949A1 SU894648239A SU4648239A SU1653949A1 SU 1653949 A1 SU1653949 A1 SU 1653949A1 SU 894648239 A SU894648239 A SU 894648239A SU 4648239 A SU4648239 A SU 4648239A SU 1653949 A1 SU1653949 A1 SU 1653949A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
fork
spring
loaded clamp
levers
Prior art date
Application number
SU894648239A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Жилин
Борис Абрамович Рутенберг
Original Assignee
Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжское объединение по производству легковых автомобилей filed Critical Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority to SU894648239A priority Critical patent/SU1653949A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1653949A1 publication Critical patent/SU1653949A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов, W предназначенных дл  подъемно-транспортных работ. Цель изобретени  -расширение технологических возможностей устройства и повышение точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление. Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и 6 и подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, консольно закрепленной на одном из захватных рычагов. При раскрытии захватных рычагов длинномерна  деталь 8 под действием вилки 7 остаетс  поджатой к базовым элементам. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gripping devices of industrial robots and manipulators, W intended for lifting and transporting operations. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device and improve the accuracy of installation of long parts in the basic device. The device includes a housing 1, gripping levers 3 and 4 with jaws 5 and 6 and a spring-loaded clamp, made in the form of a fork 7, cantilevered fixed to one of the gripping levers. When the gripping arms are opened, the lengthy part 8 under the action of the fork 7 remains pressed against the base elements. 3 il.

Description

Фиг 2.Fig 2.

фиг 3FIG 3

ЫАNa

Claims (1)

20 Формула изобретения20 claims Захватное устройство, содержащее корпус, подвижные рычаги с захватными губками и подпружиненный прижим, выполненные в виде гибкой пластины, отличаю- , щееся тем ,что ,с целью расширения технологических возможностей и повышения точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление, подпружиненный прижим выполнен в виде вилки и консольно закреплен на одном из подвижных рычагов.A gripping device comprising a housing, movable levers with gripping jaws and a spring-loaded clamp made in the form of a flexible plate, characterized in that, in order to expand technological capabilities and improve the accuracy of installation of long parts in the base device, the spring-loaded clamp is made in the form of a fork and console mounted on one of the movable levers. Фиг.2Figure 2 Вид Д фиг.дView D fig.d
SU894648239A 1989-02-09 1989-02-09 Gripping device SU1653949A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648239A SU1653949A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648239A SU1653949A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1653949A1 true SU1653949A1 (en) 1991-06-07

Family

ID=21427702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894648239A SU1653949A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1653949A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1323372. кл. В 25 J 15/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8702666L (en) DEVICE FOR AUTOMATIC REPLACEMENT OF TOOLS IN AN INDUSTRIAL BOTTOM PROVIDED WITH A TOOL-MAKING ARM
DK0532774T3 (en) Grabs a manipulator
SE8700518L (en) Gripping device
FR2424797A1 (en) GRIPPING PLIERS FOR MANIPULATORS, ROBOTS AND OTHER SIMILAR DEVICES
SU1653949A1 (en) Gripping device
EP0325821A3 (en) Retaining device
SU1593951A1 (en) Gripping device
GB1369779A (en) Toggle clamp
SU1420597A1 (en) Pincers with object-holding indicator
JPH0621668Y2 (en) Chuck mechanism
RU1798180C (en) Gripper
SU1684025A1 (en) Gripping device
SU1373567A1 (en) Gripping device
SU1646858A1 (en) Gripping device
SU1449339A1 (en) Grip for industrial robot
SU1451005A1 (en) Gripping device
SU1481058A2 (en) Manipulator grab
SU1588543A1 (en) Gripping device
SU1393755A1 (en) Vice gripper of foresting machine
SU812564A1 (en) Industrial robot gripper
SU1191279A1 (en) Industrial robot
SU1065187A1 (en) Gripper of industrial robot
SU1482880A1 (en) Load engaging device
SU1184643A1 (en) Multiposition clamp
SU1454690A1 (en) Industrial robot grip