SU1482880A1 - Load engaging device - Google Patents
Load engaging device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1482880A1 SU1482880A1 SU874309675A SU4309675A SU1482880A1 SU 1482880 A1 SU1482880 A1 SU 1482880A1 SU 874309675 A SU874309675 A SU 874309675A SU 4309675 A SU4309675 A SU 4309675A SU 1482880 A1 SU1482880 A1 SU 1482880A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bracket
- power cylinder
- slide
- rod
- hinged
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени вл етс повышение удобства в эксплуатации. Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, в корпусе 2 которого установлен ползун 4 с кронштейном 5 на конце. Внутри ползуна 4 закреплен корпус основного силового цилиндра 7, шток которого с помощью т г 8 св зан с захватными челюст ми 9. Параллельно основному силовому цилиндру 7 на кронштейне 3 несущего элемента 1 установлен корпус дополнительного силового цилиндра 11, и шток закреплен на конце кронштейна 5 ползуна 4. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices. The aim of the invention is to improve ease of operation. The load gripping device comprises a carrier element 1, in the body 2 of which a slider 4 is installed with a bracket 5 at the end. Inside the slide 4, the body of the main power cylinder 7 is fixed, the rod of which is connected with the gripping jaws 9 by means of t 8. Parallel to the main power cylinder 7, the body of the additional power cylinder 11 is mounted on the bracket 3 of the bearing element 1, and the rod is fixed on the end of the bracket 5 slider 4. 1 Il.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, а именно к гру зозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, namely, load gripping devices.
Цель изобретени - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.
На чертеже изображено грузоза- хватное устройство, разрез.The drawing shows a load-taking device, a slit.
Грузозахватное устройство состоит из несущего элемента 1, представ- л ющего собой корпус 2 с кронштейном 3. Внутри корпуса 2 установлен ползун 4, на конце которого жестко закреплен кронштейн 5. Внутри ползуна 4 на оси 6 установлен основной силовой цилиндр 7, шток которого с помощью т г 8 св зан с захватными че- люст ми 9, установленными с помощью оси 10 на кронштейне 5 конца ползуна 4 На кронштейне 3 несущего элемента 1 закреплен корпус дополнительного силового цилиндра 11, шток которого закреплен на кронштейне 5 ползуна 4. Грузозахватное устройство закреплено на стреле 12 манипул тора и поворачиваетс в вертикальной плоскости цилиндром 13 разворота.The load gripping device consists of a carrier element 1, which is a body 2 with a bracket 3. Inside the body 2 there is a slider 4, at the end of which a bracket 5 is rigidly fixed. Inside the slider 4 on the axis 6 there is a main power cylinder 7, the rod of which t g 8 is connected with gripping jaws 9, installed with the help of axis 10 on the bracket 5 of the end of the slide 4 On the bracket 3 of the supporting element 1 the body of the additional power cylinder 11 is fixed, the rod of which is fixed on the bracket 5 of the slide 4. Lifting device TVO is fixed to the manipulator arm 12 and is rotated in the vertical plane of the cylinder 13 rotation.
Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.
Манипулиру стрелой 12 и поворачива в вертикальной плоскости цилиндром 13 разворота, грузоподъемное устройство подводитс к объекту захвата (грузу). Осевое движение захватных челюстей 9 осуществл етс дополнительным силовым цилиндром 11. Шток дополнительного силового цилиндра 11 перемещени жестко св зан с кронштейном 5 ползуна 4 и осуществл ет его движение. Захватные челюсти 9 разведены и перемещаютс до соприкосновени с объектом захвата (грузом). При выходе штока основного силового цилиндра 7 т ги 8 осуще- ствл ют смыкание захватных челюстей 9, которые через ось 10 св заны с кронштейном 5. Установив стрелу 12 и грузозахватное устройство в необходимое положение, производитс транспортирование объекта захвата (груза).The manipulator boom 12 and turning in the vertical plane by the turn cylinder 13, the lifting device is brought to the gripping object (load). The axial movement of the gripping jaws 9 is carried out by an additional power cylinder 11. The rod of the additional force cylinder 11 is rigidly connected with the bracket 5 of the slide 4 and carries out its movement. The gripping jaws 9 are separated and moved to contact with the object of capture (cargo). At the exit of the rod of the main power cylinder 7 tons of gi 8, the gripping jaws 9 are connected, which are connected to the bracket 5 via the axis 10. Having installed the boom 12 and the load-gripping device in the required position, the object of capture (cargo) is transported.
Операци раскрыти захватных че- Q люстей 9 осуществл етс в обратной последовательности.The opening operation of the gripping jaws 9 is carried out in the reverse order.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874309675A SU1482880A1 (en) | 1987-09-23 | 1987-09-23 | Load engaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874309675A SU1482880A1 (en) | 1987-09-23 | 1987-09-23 | Load engaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1482880A1 true SU1482880A1 (en) | 1989-05-30 |
Family
ID=21329100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874309675A SU1482880A1 (en) | 1987-09-23 | 1987-09-23 | Load engaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1482880A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-23 SU SU874309675A patent/SU1482880A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 361970, кл. В 66 С 1/68, 1969. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE111868T1 (en) | REMOTELY OPERATED MOTORIZED LOAD GRAB DEVICE. | |
ES2042255T3 (en) | ROBOT HANDLER OF LARGE DIMENSIONS AND A LOT OF CAPACITY TO BE USED IN OPEN MEDIA. | |
SU1482880A1 (en) | Load engaging device | |
SU582175A1 (en) | Manipulator grip | |
SU918245A1 (en) | Gripper and tilter for products having internal opening | |
SU1585274A1 (en) | Gripping device | |
SU1414748A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1736862A1 (en) | Grip for container | |
SU906912A1 (en) | Mounting cantilever crane | |
SU1641761A1 (en) | Gripping device of containers | |
SU1470646A1 (en) | Column gripping device | |
SU854867A1 (en) | Cantilever crane | |
SU1002224A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1684247A1 (en) | Support arrangement of hoisting mechanism | |
RU2025447C1 (en) | Load grab | |
SU880956A1 (en) | Manipulator crane | |
SU1606431A1 (en) | Load-engaging cross-piece | |
SU1546408A1 (en) | Balanced manipulator | |
SU1270108A1 (en) | Capgo hoist | |
SU787337A1 (en) | Article-engaging device | |
SU1654235A1 (en) | Grab | |
SU700435A1 (en) | Load-engaging element to loader | |
SU1653949A1 (en) | Gripping device | |
SU1676995A1 (en) | Group grab for cylindrical articles | |
SU765188A1 (en) | Hydraulic grapple |