SU1482880A1 - Load engaging device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации. Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, в корпусе 2 которого установлен ползун 4 с кронштейном 5 на конце. Внутри ползуна 4 закреплен корпус основного силового цилиндра 7, шток которого с помощью т г 8 св зан с захватными челюст ми 9. Параллельно основному силовому цилиндру 7 на кронштейне 3 несущего элемента 1 установлен корпус дополнительного силового цилиндра 11, и шток закреплен на конце кронштейна 5 ползуна 4. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices. The aim of the invention is to improve ease of operation. The load gripping device comprises a carrier element 1, in the body 2 of which a slider 4 is installed with a bracket 5 at the end. Inside the slide 4, the body of the main power cylinder 7 is fixed, the rod of which is connected with the gripping jaws 9 by means of t 8. Parallel to the main power cylinder 7, the body of the additional power cylinder 11 is mounted on the bracket 3 of the bearing element 1, and the rod is fixed on the end of the bracket 5 slider 4. 1 Il.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, а именно к гру зозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, namely, load gripping devices.

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На чертеже изображено грузоза- хватное устройство, разрез.The drawing shows a load-taking device, a slit.

Грузозахватное устройство состоит из несущего элемента 1, представ- л ющего собой корпус 2 с кронштейном 3. Внутри корпуса 2 установлен ползун 4, на конце которого жестко закреплен кронштейн 5. Внутри ползуна 4 на оси 6 установлен основной силовой цилиндр 7, шток которого с помощью т г 8 св зан с захватными че- люст ми 9, установленными с помощью оси 10 на кронштейне 5 конца ползуна 4 На кронштейне 3 несущего элемента 1 закреплен корпус дополнительного силового цилиндра 11, шток которого закреплен на кронштейне 5 ползуна 4. Грузозахватное устройство закреплено на стреле 12 манипул тора и поворачиваетс  в вертикальной плоскости цилиндром 13 разворота.The load gripping device consists of a carrier element 1, which is a body 2 with a bracket 3. Inside the body 2 there is a slider 4, at the end of which a bracket 5 is rigidly fixed. Inside the slider 4 on the axis 6 there is a main power cylinder 7, the rod of which t g 8 is connected with gripping jaws 9, installed with the help of axis 10 on the bracket 5 of the end of the slide 4 On the bracket 3 of the supporting element 1 the body of the additional power cylinder 11 is fixed, the rod of which is fixed on the bracket 5 of the slide 4. Lifting device TVO is fixed to the manipulator arm 12 and is rotated in the vertical plane of the cylinder 13 rotation.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Манипулиру  стрелой 12 и поворачива  в вертикальной плоскости цилиндром 13 разворота, грузоподъемное устройство подводитс  к объекту захвата (грузу). Осевое движение захватных челюстей 9 осуществл етс  дополнительным силовым цилиндром 11. Шток дополнительного силового цилиндра 11 перемещени  жестко св зан с кронштейном 5 ползуна 4 и осуществл ет его движение. Захватные челюсти 9 разведены и перемещаютс  до соприкосновени  с объектом захвата (грузом). При выходе штока основного силового цилиндра 7 т ги 8 осуще- ствл ют смыкание захватных челюстей 9, которые через ось 10 св заны с кронштейном 5. Установив стрелу 12 и грузозахватное устройство в необходимое положение, производитс  транспортирование объекта захвата (груза).The manipulator boom 12 and turning in the vertical plane by the turn cylinder 13, the lifting device is brought to the gripping object (load). The axial movement of the gripping jaws 9 is carried out by an additional power cylinder 11. The rod of the additional force cylinder 11 is rigidly connected with the bracket 5 of the slide 4 and carries out its movement. The gripping jaws 9 are separated and moved to contact with the object of capture (cargo). At the exit of the rod of the main power cylinder 7 tons of gi 8, the gripping jaws 9 are connected, which are connected to the bracket 5 via the axis 10. Having installed the boom 12 and the load-gripping device in the required position, the object of capture (cargo) is transported.

Операци  раскрыти  захватных че- Q люстей 9 осуществл етс  в обратной последовательности.The opening operation of the gripping jaws 9 is carried out in the reverse order.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5 Грузозахватное устройство, содержащее шарнирно закрепленный на подъемной машине заглушенным торцом полый несущий элемент с кронштейном, жестко прикрепленным к заглушенному5 Lifting device containing a hollow carrier hinged on a hoisting machine with a muffled end face with a bracket rigidly attached to the muffled 0 торцу, захватные челюсти, т ги, шарнирно закрепленные одними концами на них, силовой цилиндр, установленный в полости несущего элемента, с концом штока которого шарнирно св заны0 end face, gripping jaws, ti, hinged by one ends on them, power cylinder, mounted in the cavity of the bearing element, with the end of the rod of which is hinged 5 другие концы т г и дополнительный силовой цилиндр, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобств в эксплуатации, оно снабжено расположенным в несущем элементе5 other ends of the puller and an additional power cylinder, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, it is provided with a bearing element 0 полым ползуном, выполненным с кронштейном , жестко закрепленным на его свободном конце, при этом захватные челюсти посредством общей горизонтальной оси установлены на последнем0 with a slider made with a bracket rigidly fixed on its free end, with the gripping jaws mounted on the latter by means of a common horizontal axis 5 конце ползуна, корпус основного силового цилиндра жестко прикреплен внутри ползуна к другому его концу, корпус дополнительного силового цилиндра шарнирно закреплен на кронштейне5 end of the slide, the body of the main power cylinder is rigidly attached inside the slide to its other end, the body of the additional power cylinder is hinged on the bracket 0 несущего элемента, а конец его штока закреплен на кронштейне ползуна, при этом основной и дополнительный силовые цилиндры параллельны.0 bearing element, and the end of its rod is fixed on the slide bracket, while the main and additional power cylinders are parallel.