SU1649587A1 - Method of measuring speed and length of vehicles - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способам контрол  движени  транспорта и может быть использовано дл  определени  таких характеристик транспортных потоков, как скорость и состав. С целью повышени  точности и диапазона измерени  скоростей транспортных средств формируют направленный световой поток, периодически перемещают его с посто нной угловой скоростью вдоль траектории движени  транспортного средства в пределах контролируемой зоны, формируют последовательности импульсов на выходе фотоприемника при отсутствии и наличии транспортного средства в контролируемой зоне, сравнивают во времени эти последовательности импульсов, по результатам сравнени  формируют разностную последовательность импульсов, определ ют число импульсов разностной последовательности импульсов от момента въезда до момента полного перекрыти  транспортным средством контролируемой зоны, и вычисл ют скорость движени  по приведенной в-описании изобретени  формуле. Дл  определени  длины транспортного средства подсчитывают число периодов сканировани  световым потоком контролируемой зоны от момента въезда до момента выезда из нее транспортного средства и вычисл ют значение длины по формуле, приведенной в описании изобретени . 5 ил. I /The invention relates to methods of controlling the movement of vehicles and can be used to determine such characteristics of traffic flows as speed and composition. In order to improve the accuracy and measurement range of vehicle speeds, they create a directional luminous flux, periodically move it with a constant angular velocity along the vehicle's trajectory within the controlled area, generate pulse sequences at the photodetector output in the absence and presence of a vehicle in the controlled area, compare in time, these sequences of pulses, according to the results of comparison, form a differential sequence of pulses , determine the number of pulses of the differential pulse sequence from the moment of entry to the moment of complete overlap of the controlled area by the vehicle, and calculate the speed of movement according to the in-description of the invention. To determine the length of the vehicle, count the number of periods of scanning by the luminous flux of the controlled area from the moment of entry to the moment of departure of the vehicle from it and calculate the length value according to the formula given in the description of the invention. 5 il. I /

Description

Изобретение относитс  к способам контрол  движени  транспорта и может быть использовано дл  определени  таких характеристик транспортных потоков, как скорость и состав.The invention relates to methods of controlling the movement of vehicles and can be used to determine such characteristics of traffic flows as speed and composition.

Цель изобретени  - повышение точности и диапазона измерени  скоростей транспортных средств.The purpose of the invention is to improve the accuracy and range of measurement of vehicle speeds.

На фиг. 1 изображены временные . диаграммы, по сн ющие предлагаемый способ; на фиг. 2 - устройство,FIG. 1 shows temporary. diagrams explaining the proposed method; in fig. 2 - device

реализующее предлагаемый способ; на фиг. 3 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства; на фиг. 4 - структурна  схема микропроцессора; на фиг. 5 - блок-схема алгоритма , который реализует микропроцессор .implements the proposed method; in fig. 3 — timing diagrams for the operation of the device; in fig. 4 - microprocessor block diagram; in fig. 5 is a block diagram of an algorithm that implements a microprocessor.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит блок 1 развертки оптического луча 2, прот женный фотоприемник 3, бло1 . 4 пам ти, блок 5A device that implements the proposed method contains an optical beam scanning unit 1 2, an extended photodetector 3, block 1. 4 memories, block 5

%%

СОWITH

слcl

ООOO

sjsj

формирователей, состо щий из формирователей 6,7,8 и 9 остроконечных (коротких ) импульсов, блок 10 счета импульсов , состо щий из элемента ИЛИ 11 триггеров 12 и 13, элементов И 14 и 15 и счетчика 16 импульсов, блок 17 счета периодов импульсов, состо щий из элементов И 18 и 19, триггера 20, одновибратора 21 и счетчика 22 импульсов, и микропроцессор 23.formers consisting of formers 6,7,8 and 9 pointed (short) pulses, pulse counting unit 10, consisting of OR element 11 triggers 12 and 13, AND elements 14 and 15 and pulse counter 16, pulse period counting unit 17 consisting of elements And 18 and 19, the trigger 20, the one-shot 21 and the counter 22 pulses, and the microprocessor 23.

Микропроцессор 23 содержит регистры 24 9 25 и 26 хранени , арифметико- логическое устройство 27S блок 28 управлени  и блок 29 определени  знакаThe microprocessor 23 contains the storage registers 24 9 25 and 26, the arithmetic logic unit 27S control unit 28 and the sign detection unit 29.

Сущность предлагаемого способа заключаетс  в следующем.The essence of the proposed method is as follows.

Остронаправленный световой поток сканируют в горизонтальной плоскости контролируемой зоны, длина которой определ етс  длиной чувствительной поверхности прот женного фотоприемника , причем ее длина меньше наименьши размеров транспортных средств. Прием светового, потока, сканирующего конт- ролируемую зону, осуществл ют прот женным фотоприемником, который формирует электрические импульсы.The sharply directed light flux is scanned in the horizontal plane of the controlled zone, the length of which is determined by the length of the sensitive surface of the extended photodetector, and its length is less than the smallest dimensions of the vehicles. The reception of a light flux scanning the monitored zone is carried out by an extended photodetector that generates electrical pulses.

Пока транспортное средство не персекает контролируемую зону, на выход фотоприемника формируютс  импульсы определенной одинаковой длительности пропорциональные скорости сканировани  и длине фотоприемника, следующие с частотой сканировани  fc лазерного луча (фиг. 1,а). При въезде транспор ного средства в контролируемую зону сформированные фотоприемником импульсы от импульса к импульсу укорачиваютс  (фиг. 1,а) на величину &Т пропорционально перемещению транспортного средства (фиг. 1,б), при этом значение Доопредел етс  какWhile the vehicle does not persect the monitored zone, pulses of a certain same duration, proportional to the scanning speed and the length of the photodetector, are generated at the photodetector output, followed by the scanning frequency fc of the laser beam (Fig. 1a). When the vehicle enters the controlled zone, the pulses generated by the photoreceiver are shortened from pulse to pulse (Fig. 1, a) by the value of & T proportional to the movement of the vehicle (Fig. 1, b), and the value is determined as

(1)(one)

где Јwhere Ј

лт lt

AT-N;AT-N;

длительность импульсов на выходе фотоприемника, когда транспортное средство не въехало в контролируемую зону; число укороченных импульсов, образованных на выходе фото- приемника при въезде транспортного средства в контролируемую зону (фиг. 19в,е)„ как Ј - это врем  сканировав ни  контролируемой зоны длиной 1 оптическим лучом со скоростью Vc , тоthe duration of the pulses at the photodetector output, when the vehicle did not enter the controlled area; the number of shortened pulses formed at the output of the photoreceiver when the vehicle enters the controlled area (Fig. 19c, e) “as Ј is the scan time of the controlled area with a length of 1 optical beam with a speed Vc

Ј . VC.63R  Ј. VC.63R

N« ТакN "So

(2)(2)

радиус сканировани }scan radius}

частота сканировани  оптичес ким лучом контролируемой з оны,the scanning frequency of the controlled-beam optical beam,

откудаfrom where

АТAT

R-f- N,,R-f- N ,,

(3)(3)

С ПWith P

Таким образом при въезде транспортного средства в контролируемую зону на выходе фотоприемника формируетс  последовательность импульсов переменной длительности (фиг. 1,6) с периодом Тд 1/Јс Тй+АТ, где ДТ - разност- но периодный квант (фиг. 1,в). При этомThus, when a vehicle enters a controlled zone, a sequence of pulses of variable duration (Fig. 1.6) with a period Td 1 / Јs Ty + AT, where DT is a difference quantum quantum (Fig. 1, c), is formed at the output of the photoreceiver. Wherein

-Т Ј---Ј -T Ј --- Ј

UT ТС.ТС Ј..ЈсПодставл   (3) вUT TS.TS Ј..ЈsSubstitutions (3) in

(4) (4), получим(4) (4), we get

откуда from where

(5)(five)

2Ы-Кп ( Но так как за врем  Тс транспортное средство перемещаетс  вдоль контролируемой зоны на величину U., то справедливо соотношение Tc Al/Va, с учетом которого выражение (5) примет вид 2Ы-Кп (But since during the Tc time the vehicle moves along the controlled zone by the value of U., then the ratio Tc Al / Va is valid, taking into account the expression (5) takes the form

fcfc

i i

уда oud

VV

f с 1f with 1

(6)(6)

VitaVita

откуда from where

Дл  определени  значени  NH сравнивают во времени последовательности импульсов, формируемые на фотоприемнике при отсутствии (фиг. 1,а) и при наличии (фиг. 1,6) в контролируемой зоне транспортного средства. В результате сравнени  выдел ют разностную последовательность импульсов (фиг. 1,в), начало формировани  которой соответствует моменту въезда транспортного средства в контролируемую зону, а конец - моменту ее полного перекрыти . Затем подсчитывают число импульёов Nn в разностной последовательности и по заранееTo determine the value of NH, the sequences of pulses formed on the photodetector in the absence (Fig. 1, a) and in the presence (Fig. 1.6) in the controlled area of the vehicle are compared over time. As a result of the comparison, a differential sequence of pulses (Fig. 1, c) is selected, the beginning of the formation of which corresponds to the moment the vehicle enters the controlled area, and the end to the moment of its complete overlap. Then count the number of pulses Nn in a difference sequence and according to

5five

известным значени м fknown values of f

с with

1 V,1 V,

и R опре- согласнбand R defined

дел ют искомое значение выражению (6).The sought value is divided into the expression (6).

При этом линейна  скорость перемещени  лазерного луча и транспорткого средства вдоль контролируемой зоны может быть определена как Vc 2fiR fc и Va 2irR-f0, где fg - искусственно введенна  частота сканировани  контролируемой зоны движущимс  транспортным средством. В этом случае последовательность импульсов с периодом TQ с выхода фотоприемника может рассматриватьс  как результат сканировани  оптическим лучом контролируемой зоны с частотой ЈЛ f -Ј„ ,In this case, the linear velocity of the laser beam and vehicle along the controlled area can be defined as Vc 2fiR fc and Va 2irR-f0, where fg is the artificially introduced scanning frequency of the controlled area by the driving vehicle. In this case, a sequence of pulses with a period of TQ from the output of the photodetector can be considered as the result of an optical beam scanning the controlled area with a frequency of ЈL f - Ј „,

чъ i цch i i

т.е. с линейной скоростью, равной разности лийейных скоростей those. with a linear velocity equal to the difference of linear speeds

10ten

пульсов, поэтому импульс с выхода формировател  6 импульсов поступа раньше на S-зход триггера 12, чем импульс с выхода формировател  8 пульсов через элемент ИЛИ 11 на R вход триггера 12 (фиг. 3,а,б,д,е) Триггер 12 перебрасываетс  сначал в противоположное (единичное) сос ние, а через врем  задержки (t$c возвращаетс  в исходное (нулевое) то ние (фиг. 3,н). Импульс с выхо формировател  6 импульсов поступа через открытый высоким потенциалоpulses, so the pulse from the output of the imager 6 pulses arriving earlier on the S-entry of the trigger 12, than the pulse from the output of the imager 8 pulses through the element OR 11 to the R input of the trigger 12 (Fig. 3, a, b, e, f) Trigger 12 is thrown first into the opposite (single) nipple, and after a delay (t $ c returns to the original (zero) one (Fig. 3, n). The pulse from the output of the former 6 impulses coming through the open high potential

При известней-скорости V по време-15 одновибратора 21 элемент И 18 наWith a known-speed V over time-15 one-shot 21 element I 18 on

R-вход триггера 20 и подтверждает его исходное (нулевое) состо ние, а импульс с выхода формировател  импульсов поступает на S-вход три Iгера 13 и перебрасывает его в про воположное (единичное) состо ние.The R input of trigger 20 confirms its initial (zero) state, and the pulse from the output of the pulse former arrives at the S input of three Iger 13s and throws it into the opposite (single) state.

ни от момента въезда в контролируемую зону транспортного средства до момента выезда из нее, равного t Np Tc, где Np - число периодов сканировани  Т с оптическим лучом контролируемой зоны от момента въезда в нее транспортного средства до момента выезда из нее (фиг.1,а), можно определить длину транспортного средства Np lneither from the moment of entry into the controlled area of the vehicle until departure from it is equal to t Np Tc, where Np is the number of scanning periods T with the optical beam of the controlled area from the moment the vehicle enters it until departure from it (Fig. 1, and ), you can determine the length of the vehicle Np l

t t

(7)(7)

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В заданном сечении автомагистрали на определенном уровне над дорожным полотном в горизонтальном направлении создаетс  сканирующий световой поток. Сканирование оптического луча осуществл етс  с помощью блока 1 раз- вертки, выполненного, например, в виде вращающегос  зеркального приз« ( менного барабана, на который падает луч лазера. На противоположной стороне дорожного полотна устанавливаетс  прот женный фотоприемник 3.In a given section of the highway at a certain level above the roadway in the horizontal direction creates a scanning light flux. The optical beam is scanned using a scanner unit 1, made, for example, in the form of a rotating specular prize (the alternating drum on which the laser beam is incident. A large photodetector 3 is installed on the opposite side of the roadway.

С выхода фотоприемника 3 импульсы длительностью Ј (фиг.3,а,б,в) поступают в блок 5 формирователей на входыFrom the output of the photodetector 3 pulses of duration Ј (Fig.3, a, b, c) are received in block 5 drivers for inputs

пульсов, поэтому импульс с выхода формировател  6 импульсов поступает раньше на S-зход триггера 12, чем импульс с выхода формировател  8 импульсов через элемент ИЛИ 11 на R- вход триггера 12 (фиг. 3,а,б,д,е). Триггер 12 перебрасываетс  сначала в противоположное (единичное) состо ние , а через врем  задержки (t$c) возвращаетс  в исходное (нулевое) состо ние (фиг. 3,н). Импульс с выхода формировател  6 импульсов поступает через открытый высоким потенциаломpulses, so the pulse from the output of the imaging unit 6 pulses arrives earlier at the S-entry of the trigger 12, than the impulse from the output of the imaging device 8 pulses through the OR 11 element to the R- input of the trigger 12 (Fig. 3, a, b, d, e). The trigger 12 is first transferred to the opposite (one) state, and after a delay time (t $ c) it returns to the initial (zero) state (Fig. 3, n). The pulse from the output of the former 6 impulses comes through an open high potential

одновибратора 21 элемент И 18 наone-shot 21 element And 18 on

R-вход триггера 20 и подтверждает его исходное (нулевое) состо ние, а импульс с выхода формировател  8 импульсов поступает на S-вход триг- Iгера 13 и перебрасывает его в противоположное (единичное) состо ние.The R input of the trigger 20 confirms its initial (zero) state, and the pulse from the output of the driver 8 pulses goes to the S input of the Trigger I 13 and transfers it to the opposite (single) state.

Сформированный по заднему фронту импульса с фотоприемника 3 короткий импульс с формировател  7 импульсов поступает на R-вход триггера 13 и возвращает его в исходное состо ние. Одновременно этот импульс поступает на вход элемента И 14, однако он не проходит на его выход, так как элемент И закрыт нулевым сигналом с триггера 12.A short pulse formed from the photodetector 3 at the trailing edge of the pulse from the imaging unit 3 is fed to the R input of the trigger 13 and returns to the initial state. At the same time, this pulse enters the input element And 14, however, it does not pass on its output, since the element And is closed by a zero signal from the trigger 12.

Сформированный по заднему фронту импульса с блока 4 пам ти короткий импульс с формировател  9 импульсов поступает через элемент ИЛИ 1t на R-вход триггера 12 и подтверждает его исходное состо ние. Кроме того, этот импульс поступает на входы эле ментов И 15 и 19, но не проходит на их выход, так как они закрыты нулевыми сигналами с триггеров 13 и 20 соответственно.A short pulse formed from the memory block 4 on the falling edge of the pulse from the memory generator 4 is fed through the OR 1t element to the R input of the trigger 12 and confirms its initial state. In addition, this pulse arrives at the inputs of the And 15 and 19 elements, but does not pass to their output, since they are closed by zero signals from the flip-flops 13 and 20, respectively.

При въезде транспортного средстваAt the entrance of the vehicle

формирователей 6.и 7 коротких импуль- 45 в контролируемую зону передний фронт сов и одновременно в блок 4 пам ти, импульса с выхода блока 4 пам ти поступает раньше, чем импульс с выхода фотоприемника 3, в блок 5 формирователей импульсов, поэтому первым пос выхода которого импульсы также поступают в блок 5 формирователей на входы формирователей 8 и 9 коротких импульсов. По передним и задним фрон- 50 ступает короткий импульс с выхода фортам импульсов, поступающих с фотопри-мировател  8 импульсов через элемент емкика 3 и блока 4 пам ти, в блоке 5ИЛИ 11 на R-вход триггера 12 и прд- формирователей импульсов формируютс тверждает его состо ние. А при поступ- короткие импульсы (фиг. 3,д,е,ж,з).лении короткого импульса с выхода фор- Пока транспортное средство не въехало 55 мировател  6 импульсов на S-вход триг- в контролируемую зону, передний фронтгера 12 последний перебрасываетс  в импульса с фотоприемника 3 поступаетпротивоположное состо ние (фиг. 2,и) раньше, чем передний фронт с блока 4и сигналом логической единицы разре- пам ти в блок 5 формирователей им-шает прохождение импульса с формиротелей импульсов, поэтому первым поступает короткий импульс с выхода фо мировател  8 импульсов через элемент ИЛИ 11 на R-вход триггера 12 и прд- тверждает его состо ние. А при посту лении короткого импульса с выхода фо мировател  6 импульсов на S-вход три гера 12 последний перебрасываетс  в противоположное состо ние (фиг. 2,и) и сигналом логической единицы разре- шает прохождение импульса с формировател  7 импульсов через открытый элемент И 14 в счетчик 16 импульсов.shippers 6. and 7 short pulses - 45 into the controlled area of the front edges and simultaneously into memory block 4, the pulse from the output of memory block 4 arrives earlier than the pulse from the output of the photoreceiver 3, into block 5 of the pulse formers, therefore the first pos output which pulses also enter the block 5 formers on the inputs of formers 8 and 9 short pulses. A short pulse from the output of the forts of pulses coming from the photo detector of 8 pulses through the element of capacitor 3 and memory block 4 in the 5IL 11 unit to the R input of the trigger 12 and pulse generators is generated by the front and rear edges of the pulse. condition. And with the arrival of short pulses (Fig. 3, d, e, g, h). When the vehicle did not enter 55 world leader 6 pulses at the S-input of the trigger in the controlled zone, the front frontier 12 is the last. transferred to the pulse from the photodetector 3 enters the opposite state (Fig. 2, and) earlier than the leading edge from block 4 and the signal of the logical unit of resolution in the block 5 of formers causes impulse to pass from the formers of pulses, therefore the first short pulse comes from The output of the reader is 8 pulses ithout an OR gate 11 to R-input of flip-flop 12 and prd- confirms its state. And when a short pulse is released from the output of the generator 6 pulses to the S input, the three hera 12 is transferred to the opposite state (Fig. 2,) and the signal of the logical unit allows the pulse from the imaging unit 7 to pass through the open element And 14 in the counter 16 pulses.

Импульс с выхода элемента И 14 поступает на S-вход триггера 20 и пере- брасывает его в противоположное состо ние и запускает одновибратор 21 с/ периодом релаксации , который нулевым потенциалом закрывает элемент И 18. Сигнал логической единицы с вы- хода триггера 20 открывает элемент И 19.The pulse from the output of the element And 14 enters the S-input of the trigger 20 and throws it into the opposite state and starts a 21 s / relaxation period, which closes the element And 18 with a zero potential. The signal of the logical unit from the output of the trigger 20 opens the element And 19.

Короткий импульс, сформированный по заднему фронту импульса с блока 4 пам ти, с выхода формировател  9 им- пульсов поступает через элемент ИЛИA short pulse formed on the trailing edge of the pulse from the memory block 4, from the output of the imager, 9 pulses flow through the element OR

11на R-вход триггера 12 и возвращает его в исходное состо ние. Триггер11 to the R input of the trigger 12 and returns it to its original state. Trigger

12нулевым потенциалом закрывает элемент И 14. Одновременно импульс с вы-4 хода формировател  9 импульсов.поступает на входы элементов И 15 и 19, но так как элемент И 15 закрыт нулевым потенциалом триггера 13, то он не проходит на его выход. Элемент И 19 от- крыт единичным потенциалом триггера12 potential closes the element And 14. At the same time, the pulse from the output 4 of the driver of the pulse generator 9 enters the inputs of the elements 15 and 19, but since the element 15 is closed by the zero potential of the trigger 13, it does not pass to its output. Element II 19 is opened by a single trigger potential.

20, поэтому этот импульс записываетс  в счетчик 22 импульсов.20, therefore, this pulse is recorded in the pulse counter 22.

В момент следующего сканировани  контролируемой зоны оптическим лучом вновь первым поступает импульс с выхода формировател  8 импульсов и процесс , описанный выше, повтор етс . Он повтор етс  до тех пор, пока транспортное средство полностью не пере- кроет контролируемую зону и импульсов с выхода фотоприемника 3 не будет.At the time of the next scan of the monitored zone, the optical beam again first receives a pulse from the output of the imaging unit 8 pulses and the process described above is repeated. It repeats until the vehicle completely re- turns the controlled zone and there are no pulses from the output of the photodetector 3.

Тогда короткий импульс с выхода формировател  8 импульсов поступает на S-вход триггера 13 и перебрасывает его в противоположное состо ние. Триггер 13 сигналом логической единицы открывает элемент И 15. Одновременно этот импульс с выхода формировател  8 импульсов поступает через элемент ИЛИ 11 на R-вход триггера 12 и подтверждает его исходное состо ние.Then a short pulse from the output of the imaging unit 8 pulses goes to the S input of the trigger 13 and transfers it to the opposite state. The trigger 13 by the signal of the logical unit opens the element AND 15. At the same time, this pulse from the output of the driver 8 pulses goes through the element OR 11 to the R input of the trigger 12 and confirms its initial state.

Короткий импульс с выхода формировател  9 импульсов поступает через открытый элемент И 19 в счетчик 22 импульсов и одновременно через эле- мент ИЛИ 11 на R-вход триггера 12 и подтверждает его исходное состо ние. Кроме того, короткий импульс с выхо- да формировател  9 импульсов поступа- ет через открытый элемент И 15 на вход Разрешение записи микропроцессора 23 и осуществл ет запись содержимого (Ю счетчика 16 импульсов (фиг. 3,м) в A short pulse from the output of the imaging unit 9 pulses is supplied through the open element I 19 to the counter 22 pulses and simultaneously through the element OR 11 to the R input of the trigger 12 and confirms its initial state. In addition, a short pulse from the output of the pulse former 9 is fed through the open element I 15 to the input. Recording resolution of the microprocessor 23 and records the contents (10 of the pulse counter 16 (Fig. 3 m) in

микропроцессор 23, где по формуле (7) осуществл етс  вычисление скорости транспортного средства.microprocessor 23, where, according to the formula (7), the vehicle speed is calculated.

По окончании процесса считывани  с выхода микропроцессора 23 на установочный вход счетчика 16 импульсов поступает сигнал Сброс и устанавливает счетчик в нулевое состо ние.Upon completion of the readout process from the output of the microprocessor 23, the reset signal is sent to the installation input of the counter 16 pulses and sets the counter to zero.

По истечении времени Трег одновибратор 21 возвращаетс  в исходное состо ние и сигналом логической единицы открывает элемент И 18.After the time Treg, the one-shot 21 returns to the initial state and opens the element 18 with a signal of the logical unit.

При выезде транспортного средства из контролируемой зоны на выходе фото приемника 3 по вл етс  импульс., кото- рый поступает в блок 5 формирователей импульсов, начина  новый пакет укороченных (удлин ющихс  по мере выезда транспортного средства из контролируемой зоны) импульсов.When the vehicle leaves the controlled area, a pulse appears at the photo output of the receiver 3. This enters block 5 of the pulse formers, starting a new package of shortened (lengthening as the vehicle leaves the controlled area) pulses.

Передний фронт импульса с фотоприемника 3 импульсов поступает в блок 5 формирователей раньше, чём-передний фронт импульса с блока 4 пам ти, поэтому короткий импульс с формировател  6 импульсов поступает через открытый.элемент И 18 на R-вход триггера 20 и возвращает его в исходное состо ние. Триггер; 20 сигналом логического нул  закрывает элемент И 19 Одновременно импульс с выхода элемента И 18 поступает на вход Разрешение записи микропроцессора 23 и осуществл ет запись содержимого (Np) счетчика 22 периодов импульсов (фиг.3,н) в микропроцессор 23.The leading edge of the pulse from the photodetector 3 pulses enters the block 5 of the formers earlier than the forefront of the pulse from the memory block 4, therefore a short pulse from the former 6 pulses through the open element I 18 to the R input of the trigger 20 and returns it to the original condition. Trigger; 20 closes the AND element 19 with a logic zero signal. At the same time, the pulse from the output of the AND element 18 is fed to the input. Recording resolution of the microprocessor 23 and records the contents (Np) of the counter 22 periods of pulses (Fig.3, n) into the microprocessor 23

По окончании процесса считывани  содержимого со. счетчика 22 периодов импульсов с выхода микропроцессора 23 на установочный вход счетчика 22 поступает сигнал Сброс и устанавли-- вает счетчик в нулевое состо ние.At the end of the process of reading the contents of. the counter 22 periods of pulses from the output of the microprocessor 23 to the installation input of the counter 22 receives a Reset signal and sets the counter to the zero state.

В микропроцессоре 23 осуществл етс  вычисление длины транспортного средства по формулеIn the microprocessor 23, the vehicle length is calculated by the formula

Tc NTc N

NЈ-lNЈ-l

Р Г RG

4+27R4 + 27R

(8)(eight)

где L - длина транспортного средства; Np - число периодов сканировани where L is the length of the vehicle; Np is the number of scan periods

оптическим лучом контролируемой зоны от момента въезда в нее транспортного средства до момента его выезда из нее., При поступлении короткого импульсаthe optical beam of the controlled area from the moment the vehicle enters it until its departure from it., When a short pulse arrives

с выхода формировател  8 импульсов,from the output of the driver 8 pulses

соответствующего переднему фронту им-.corresponding to the leading edge im-.

пульси .с выхода олока 4 пам ти, наPulse. With an output of 4 memory,

S-вход триггера 13 последний перебрасываетс  в противоположное состо ние . Этот же импульс через элемент ИЛИ 11 возвращает триггер 12 в исход ное состо ние, и процесс работы устройства аналогичен процессу, когда транспортное средство не въехало в контролируемую зону,The S-input of the trigger 13 is transferred to the opposite state. The same impulse through the element OR 11 returns the trigger 12 to the initial state, and the process of the device operation is similar to the process when the vehicle did not enter the controlled zone,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Сцособ измерени  скорости движени  и длины транспортных средств, основанный на формировании направленного светового потока, периодическом его перемещении с посто нной угловой скоростью вдоль траектории движени  транспортного средства в пределах контролируемой зоны, формировании последовательностей импульсов на выходе фотоприемника, расположенного в контролируемой зоне при отсутствии и-наличии транспортного средства в этой зоне, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и диапазона измер емых скоростей, сравнивают во времени эти последовательности импульсов, по результатам сравнени  формируют разностную последовательность импульсов, длительность которых определ етс  разностью периодов последовательностей импульсов при отсутствии и наличии транспортного средства в контролируемой зоне, определ ют число импульсов разностной последовательности импульсов от момента въезда транспортЖ 3A method for measuring the speed of movement and length of vehicles, based on the formation of a directional light flux, its periodic movement with a constant angular velocity along the trajectory of the vehicle within the controlled area, the formation of sequences of pulses at the output of the photodetector located in the controlled area in the absence and presence vehicle in this zone, characterized in that, in order to improve the accuracy and range of measured speeds, tim these pulse sequences are formed by comparing the results of the difference a sequence of pulses the duration of which is determined by the difference of periods of pulse sequences in the absence and presence of the vehicle in the monitored zone, the number of the difference determined pulse sequence of pulses from the moment of entry transportZh 3 ного средства в контролируемую зону;- до ее полного перекрыти  транспортным ,средством, вычисл ют скорость движени  по формуле w Jo - until it is completely covered by the vehicle, the speed of movement is calculated by the formula w Jo 00 5five 00 5five где Vwhere v ОABOUT - скорость транспортного средства;- vehicle speed; fc - частота сканировани  контро- .лируемой зоны световым потоком;fc is the frequency of scanning of the monitored zone by the light flux; N - число импульсов разностной -, последовательности импульсов (укороченных имупльсов на выходе фотоприемника), N is the number of pulses of the differential -, a sequence of pulses (shortened impulses at the photodetector output), R - рассто ние между блоком развертки оптического луча фотоприёмником (радиус сканировани ),R is the distance between the optical beam scanner of the photoreceiver (scanning radius), а дл  определени  длины транспортного средства подсчитывают число периодов сканировани  световым потоком контролируемой зоны от момента въезда до момента выезда из нее транспортного средства и вычисл ют значение длины от формулеand to determine the length of the vehicle, count the number of periods of scanning by the luminous flux of the controlled area from the moment of entry to the moment of departure of the vehicle from it and calculate the length value from the formula 30thirty т t NH+HRNH + HR где L - длина транспортного средства; Np - число периодов сканировани where L is the length of the vehicle; Np is the number of scan periods световым потоком контролируемой зоны от момента въезда до момента выезда из нее транспортного средства.the luminous flux of the controlled area from the moment of entry to the time of departure from her vehicle. NnNn kk NnNn NpNp Й°///с.,ГTh ° /// s., G 3-Ь3-Ь ИAND г- g- 2« 2 " LЈJLЈJ Нп . . НрNp . Hp 5five 3 Т3 T /г.4/ year 4 -7.-7. Г Пдск JG Pdsk J t tt t /8МЦ1,Ь // 8МЦ1, b / IE±IE ± vv 0№tf ИЈ0№tf andЈ I/ - g I / - g a-Ta-t /v / v HW Hw „ь Л .„S L. /Вывод /Conclusion т-ь-LN t-ln Г Остано8 jOstano8 j 1one //P . г// p. g Фиг. 5FIG. five