SU965858A1 - Apparatus for reading information off moving object - Google Patents

Description

Изобретение относится к передаче информации с подвижных объектов, в частности на железнодорожном транспорте.The invention relates to the transmission of information from mobile objects, in particular in rail transport.

Известно устройство для считывания информации с подвижного объекта, содержащее кодовый датчик с информационными и кодовыми полосами, установленный на объекте, источник света, объектив, фотомишень, соединенную с входами блока приема, выходы кото рого подключены к входам регистра переноса, выход которого соединен с вхбдом блока выдачи информации, тактовый генератор, выходы которого соединены с управляющими входами блока приема, регистра переноса и блока выдачи информации, усилитель-формирователь, информационный вход которого подключен к блоку выдачи информации, а выход соединен с входом блока распознавания начала и конца кодовой комбинации, который через блок формирования тактовых импульсов сдвига подключен к счетчику импульсов, соединенному своим выходом с дешифратором один выход которого подключен ко второму входу блока распознавания, накопительный регистр, причем управляющие входы блока формирования, блока распознавания и усилителя-формирователя соединены с выходом тактового генератора [1].A device for reading information from a moving object, comprising a code sensor with information and code stripes mounted on the object, a light source, a lens, a photo target connected to the inputs of the receiving unit, the outputs of which are connected to the inputs of the transfer register, the output of which is connected to the input of the block information output, a clock generator, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving unit, transfer register and information output unit, an amplifier-driver, the information input of which is connected to the information output unit, and the output is connected to the input of the recognition unit for the beginning and end of the code combination, which is connected to a pulse counter through a pulse clock generation unit connected to its output with a decoder, one output of which is connected to the second input of the recognition unit, the storage register, and control inputs the forming unit, the recognition unit and the driver amplifier are connected to the output of the clock generator [1].

Недостатком известного устройства явля5 ется возможность ложного восприятия информации при загрязнении кодовой пластины и случайных помехах.A disadvantage of the known device is the possibility of false perception of information when the code plate is dirty and random interference.

Цель изобретения - повышение достоверДости считывания информации.The purpose of the invention is to increase the reliability of reading information.

¹⁰ Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено интегратором кодовых комбинаций и блоком считывания циклов кодовых комбинаций, первый вход которого соединен с другим выходом дешифратора, вто^,5 рой вход — с тактовым Генератором, третий вход — с выходом блока распознавания, четвертый вход - с соединенными между собой выходом усилителя-формирователя, вхо₂₀ дом блока формирования и одним входом интегратора, а выход — с одним входом накопительного регистра, к другому входу ко. торого подключен интегратор, соединенный своими другими входами соответственно с выходами блока считывания и счетчика импульсов. ¹⁰ The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an integrator of code combinations and a block reader for code combinations, the first input of which is connected to another output of the decoder, the second ^{, the fifth} input is with a clock generator, the third input is with the output of the recognition unit, the fourth input is with interconnected by the output of the amplifier-former, input ₂₀ of the forming unit and one input of the integrator, and the output with one input of the accumulative register, to the other input of ko. an integrator is connected, connected by its other inputs, respectively, to the outputs of the reading unit and the pulse counter.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит источник света 1, датчик 2 с информационными полосами, объектив 3 с фотомишенью 4, выходы которой через блок 5 приема соединены с информационными входами параллельно-последовательного регистра 6 переноса, информационный выход которого через блок 7 выдачи информации соединен с информационным входом усилителя-формирователя 8. Тактовый генера- * тор 9 соединен с управляющим входом блока 5 приема, тактовыми входами регистра 6 переноса, управляющими входами блока 7 выдачи информации, и блока 10 считывания циклов кодовой комбинации, а также с управляющим входом усилителя;формирователя 8, блока 11 распознавания начала и конца кодовой комбинации, блока 12 формирования тактовых импульсов сдвига. Выход усилителяформирователя 8 соединен с информационными входами блока 11 распознавания начала и конца кодовой комбинации, блока 12 формирования тактовых импульсов сдвига, управляющим входом интегратора' 13 кодовой комбинации. Выход блока 11 распознавания соединен с управляющим входом блока 12 формирования тактовых импульсов сдвига, первым управляющим входом блока 10 считывания циклов. Выход блока 12 формирования тактовых импульсов соединен со счетным входом счетчика 14 импульсов сдвига, выход которого подключен ко входу дешифратора 15, а также соединен с первым управляющим входом интегратора 13. Первый выход дешифратора 15 подключен к управляющему входу блока 11 распознавания, а второй выход соединен с третьим управляющим входом блока 10 считывания циклов. Выход интегратора 13 подключен к информационному входу накопительного регистра 16. Первый выход блока 10 считывания циклов подключен к перг вому входу накопительного регистра 16, а второй выход — к третьему входу блока 10 считывания циклов. Кодовый датчик 2 состоит из кодовых полос, нанесенных красителями с Ьзумя уровнями отражения, причем в начале и конце кодовой комбинации нанесены полосы с высоким коэффициентом отражения.The device comprises a light source 1, a sensor 2 with information strips, a lens 3 with a photo target 4, the outputs of which are connected through the reception unit 5 to the information inputs of a parallel-serial transfer register 6, the information output of which is connected through the information output unit 7 to the information input of the driver-amplifier 8. The clock generator * is connected to the control input of the reception unit 5, the clock inputs of the transfer register 6, the control inputs of the information output unit 7, and the code combination reading unit 10 AI, as well as with the control input of the amplifier; shaper 8, block 11 recognition of the beginning and end of the code combination, block 12 of the formation of the clock pulses of the shift. The output of the amplifier of the driver 8 is connected to the information inputs of the block 11 for recognizing the beginning and end of the code combination, the block 12 for generating clock pulses of the shift, the control input of the integrator '13 code combination. The output of the recognition unit 11 is connected to the control input of the shift clock pulse generating unit 12, the first control input of the loop reading unit 10. The output of the clock pulse generating unit 12 is connected to the counting input of the shift pulse counter 14, the output of which is connected to the input of the decoder 15, and also connected to the first control input of the integrator 13. The first output of the decoder 15 is connected to the control input of the recognition unit 11, and the second output is connected to the third control input of the loop reading unit 10. The output of the integrator 13 is connected to the information input of the accumulation register 16. The first output of the loop reading unit 10 is connected to the first input of the accumulating register 16, and the second output is connected to the third input of the loop reading unit 10. Code sensor 2 consists of code strips coated with dyes with varying levels of reflection, with strips with a high reflectance being applied at the beginning and end of the code combination.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Кодовая пластина проектируется с помощью объектива 3 на светочувствительную область фотомишени 4. Во время опроса происходит электронное считывание сигналов с фотомишени 4 в параллельно-последовательный регистр 6 переноса.The code plate is projected using the lens 3 onto the photosensitive area of the target 4. During the survey, the signals from the target 4 are electronically read into the parallel-serial transfer register 6.

В блоке 11 распознавания начала й конца кодовой комбинации происходит распознавание старт (стоп) «-импульса и его выделение от детерминированной помехи.In block 11 recognition of the beginning of the end of the code combination is the recognition of the start (stop) "pulse and its separation from deterministic interference.

После переноса сигналов в регистр 6 переноса блок 5 приема закрывается на время накопления Тц. При этом тактовый генератор 9 начинает вырабатывать трехфазные тактовые импульсы сдвига, которые поступают на тактовые входы параллельно-последовательного регистра 6. По положительному фронту строба опроса выходного узла блоки и узлы устройства устанавливаются в исходное состояние; По отрицательному фронту строба опроса блока 5 приема в блоке считывания циклов формируется сигнал начала цикла, открывается блок 7 выдачи информации и начинается последовательный сдвиг информации из регистра 6 на информационный вход усилителяформирователя 10, на счетный вход которого с задающего генератора 9 подаются тактовые синхронизирующие импульсы с целью формирования границ посылок кодовой комбинации.After transferring the signals to the transfer register 6, the receiving unit 5 is closed for the accumulation time TC. In this case, the clock generator 9 begins to generate three-phase shift clock pulses, which are fed to the clock inputs of the parallel-serial register 6. On the positive edge of the polling gate of the output node, the blocks and nodes of the device are set to the initial state; On the negative edge of the polling strobe of the receiving unit 5, a start signal is generated in the loop reading unit, the information output unit 7 is opened, and the information begins to shift sequentially from register 6 to the information input of the shaper amplifier 10, to the counting input of which clock synchronizing pulses are supplied from the master oscillator 9 with the aim of the formation of the boundaries of the parcels of the code combination.

Затем происходит проверка регистрации кодовой пластины датчика номера в поле фиксации кодовой комбинации, по старт и стоп-импульсам. Если число тактовых синхронизирующих импульсов .больше , или равно числу 0, в интервале действия старт-импульса; то в блок 10 считывания циклов, а также в блок 12 формирования тактовых импульсов 12 поступает управляющий сигнал разрешения на запись импульса с выхода дешифратора в счетчик интегрирования блока считывания циклов по окончании цикла и на фиксирование тактовых· импульсов в блоке 12. Если же число синхронизирующих импульсов, уложив' шихся на интервале длительности старт-импульса, меньше числа 0, то в блок 10 считывания и в блок 12 формирования тактовых импульсов поступает управляющий сигнал запрета, интегратор ие накапливает поступающую в него информацию. Если первая посылка кодовой комбинации, считанная в блок 11 распознавания, имеет нулевой уровень (не начало ко-’ довой комбинации), а не единичный, который соответствует старт-импульсу, то блок 11 распознавания также вырабатывает управляющий сигнал запрета.Then, the registration of the code plate of the number sensor in the code combination fixation field is checked for start and stop pulses. If the number of clock synchronizing pulses is greater, or equal to the number 0, in the interval of the start pulse; then in the block 10 reading cycles, as well as in block 12 of the formation of clock pulses 12 receives the control signal permission to record the pulse from the output of the decoder into the integration counter of the reading block cycles at the end of the cycle and to fix the clock · pulses in block 12. If the number of synchronizing pulses , having been placed within the interval of the start pulse duration, is less than the number 0, then the inhibit control signal is supplied to the reading unit 10 and to the clock generation unit 12, the integrator accumulates the incoming signal into it and formation. If the first transmission of the code combination, read into the recognition unit 11, has a zero level (not the beginning of the code combination), and not a single one that corresponds to a start pulse, then the recognition unit 11 also generates a control signal of the inhibit.

При поступлении в блок 12 формирования тактовых импульсов управляющего сигнала разрешения и с момента появления отрицательного фронта посылки старт-Импульса, начинают формироваться тактовые сдвиговые импульсы кодовой комбинации, которые поступают в счетчик 14 тактовых импульсов. С этого момента в интегратор 13 и дешифратор 15 с выходов счетчика 14 начинают поступать тактовые импульсы, а с выхода усилителя формирователя 10 на информационный вход интегратора 13 — информационные посылки первого цикла кодовой комбинации. Когда число тактовых импульсов станет равным требуемому числу двоичных разрядов кода, $ то в дешифраторе 15 вырабатывается сигнал об окончании цикла считывания кодовой информации с датчика номера, который поступает в блок 10 считывания циклов. Одновременно в дешифраторе 15 вырабатывается управляю- ю щий сигнал, который поступает в блок 11 ’ распознавания и выдает команду на проверку длительности стоп-импульса. При этом в блоке Г1 распознавания вырабатывается управляющий сигнал на считывание сигнала 15 из дешифратора 15 в блок 10 считывания циклов. Длительность этого сигнала равна временному интервалу, за который подсчитывается число тактовых импульсов с генератора 9, большее или равное числу Q. Если 20 длительность стоп-импульса, поступающего на вход блока 11 распознавания, превышает временной интервал, за который подсчитывается Q тактовых синхронизирующих импульсов, то с выхода узла 11 на управляющий вход бло- 25 ка считывания циклов 17 поступает сигнал разрешения на считывание сигнала с выхода дешифратора 15 в блок 10 об окончании цикла считывания информации с кодовой пластины 2. В противном случае блок 11 рас- зо познавания вырабатывает сигнал запрета на управляющий вход блока 10 считывания, сигнал с выхода дешифратора 15 не поступает в блок считывания 10, а с выхода этого блока на вход интегратора поступает сигнал на реверсивное считывание информации в счетчиках каналов интегрирования, накопленной за первый цикл. Управляющий сигнал разрешения считывания сигнала с выхода дешифратора 15 также не поступает в счетчик интегирования блока 10 считывания, если вместо логической единицы сигнала Стоп на информаI ционные входы блока 11 и блока 10 считывания циклов поступает сигнал логического нуля. Как только в блоке 10 считывания цикловUpon receipt in the block 12 of the formation of clock pulses of the control enable signal and from the moment of the appearance of the negative edge of the start-pulse sending, the clock combination pulses of the code combination begin to form, which enter the counter 14 clock pulses. From this moment, clock pulses begin to flow into the integrator 13 and the decoder 15 from the outputs of the counter 14, and the information messages of the first cycle of the code combination begin to flow from the output of the amplifier of the shaper 10 to the information input of the integrator 13. When the number of clock pulses becomes equal to the required number of binary bits of the code, $ then the decoder 15 generates a signal about the end of the reading cycle of the code information from the number sensor, which enters the block 10 of reading cycles. At the same time, a control signal is generated in the decoder 15, which enters the recognition unit 11 ’and issues a command to check the duration of the stop pulse. At the same time, in the recognition unit G1, a control signal is generated for reading the signal 15 from the decoder 15 into the loop reading unit 10. The duration of this signal is equal to the time interval for which the number of clock pulses from the generator 9 is calculated, greater than or equal to the number Q. If 20 the duration of the stop pulse received at the input of the recognition unit 11 exceeds the time interval for which Q clock synchronization pulses are calculated, then from the output of the node 11 to the control input of the reading unit of cycles 17, a permission signal for reading the signal from the output of the decoder 15 to block 10 about the end of the cycle of reading information from the code plate 2 is received. In this case, the recognition recognition unit 11 generates a prohibition signal for the control input of the reading unit 10, the signal from the output of the decoder 15 does not enter the reading unit 10, and from the output of this unit the integrator receives a signal for reverse reading information in the counters of the integration channels accumulated for the first cycle. The control signal enabling the reading of the signal from the output of the decoder 15 also does not enter the integration counter of the reading unit 10 if, instead of the logical unit of the Stop signal, a logic zero signal is supplied to the information inputs of the block 11 and the loop reading unit 10. As soon as in block 10 read cycles

4S зафиксируется N-ый сигнал с выхода задаю¹ щего генератора, а в счетчике интегрирования, накапливающем сигналы с дешифратора 15, установится число, превышающее приоритетное число М₂, то с выхода блока 10 считы50 вания циклов на управляющий вход накопительного регистра 14 поступает сигнал разрешения на параллельное считывание информации с каналов интегрирования интегратора 13 в накопительный регистр 16.4S, the Nth signal from the output of the master oscillator ^{1 is} fixed, and in the integration counter, accumulating the signals from the decoder 15, a number is set that exceeds the priority number M ₂ , then the output of the reading unit 10 of the cycles is sent to the control input of the accumulation register 14 for parallel reading of information from the integration channels of the integrator 13 into the storage register 16.

Номер цикла учитывается в блоке 10 считывания циклов. Информация за последний цикл, накопленная в интеграторе, учитывается только в случае одновременного поступления трех сигналов на управляющие входы блока 10 считывания циклов: из усилителя-формирователя 8, блока 11 распознавания начала и конца кодовой комбинации и дешифратораThe cycle number is taken into account in the block 10 read cycles. Information for the last cycle, accumulated in the integrator, is taken into account only in the case of the simultaneous receipt of three signals at the control inputs of the loop reading unit 10: from the amplifier-former 8, the unit 11 for recognizing the beginning and end of the code combination and the decoder

15. В противном случае она стирается из интегратора как не достоверная.15. Otherwise, it is deleted from the integrator as not reliable.

Таким образом, введение в устройство блока интегрирования кодовой комбинации и блока считывания циклов интегрирования позволяет осуществить в устройстве поразрядное накопление информационных посылок за N-циклов интегрирования и приоритетным методом > , провести поразрядный анализ накопленной информации в каждом канале интегрирования. Это позволяет- свести к минимуму вероятности влияния помех от посторонних источников CBej та и от следов загрязнения кодового датчика и следовательно повысить достоверность считывания информации с датчика номера.Thus, the introduction of a code combination integration unit and an integration cycle reading unit into the device allows for bitwise accumulation of information packages for N integration cycles and the priority method>, bitwise analysis of the accumulated information in each integration channel. This allows you to minimize the likelihood of interference from extraneous sources CBej and from traces of contamination of the code sensor and, therefore, increase the reliability of reading information from the number sensor.

Claims (2)

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ С ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА Изобретение отноеитс  к передаче информаци с подвижных объектов, в частности на железнодорожном транспорте. Известно устройство дл  считывани  информации с подвижного объекта, содержащее кодовый датчик с информадаонными и кодовыми полосами, установленный на объекте, источник света, объектив, фотомншень, соединенную с входами блока приема, выхода кото рого подключены к входам регистра переноса, выход которого соединен с вхбдом блока выдачи информации, тактовый генератор, выходы которого соединены с управл ющими входами блока приема, регистра переноса и б ока въщачи информации, усилитель-формирователь , информационный вход которого подключен к блоку вьздачи информации, а выход соединен с входом блока распознавани  начала и конца кодовой комбинации, который через блок формировани  тактовых импульсов сдаига подключен к счетчику импульсов, соединенному своим выходом с дешифратором один выход которого подключен ко второму входу блока распознавани , накопительный регистр, причем управл ющие входы; блока формировани , блока распознавани  и усилител -формировател  соединены с выходим тактового генератора 11. Недостатком известного устройства  вл етс  возможность ложного воспри ти  информации при загр знении кодовой пластины и случайных помехах. Цель изобретени  - повышение достовер ности считывани  информации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено интегратором кодовых комбинаций и блоком считывани  циклов кодовых комбинаций, первый вход которого соединен с другим выходом дешифратора, второй вход - с тактовым генератором, третий вход - с выходом блока раиюзнавани , четвертый вход - с соединенными между собой выходом усилител -формировател , входом блока формировани  и одним входом интегратора, а выход - с одним входом накопительного регнстра, к другому входу которого подключен интегратор, соединенный своими другими входами соответственно с 396 выходами блока считывани  и счетчика импульсов . На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит источник света 1, датчик 2 с информационными полосами, объектив 3 с фотомщиенью 4, выходы которой через блок 5 приема соединены с информационными входами параллельно-последовательного регистра 6 переноса, информационны выход которого через блок 7 выдачи информации соединен с информационным входом усилител -формировател  8. Тактовый генера тор 9 соединен с управл ющим входом блока 5 приема, тактовыми входами регистра 6 переноса, управл ющими входами блока 7 выдачи информации, и блока 10 считьшани  циклов кодовой комбинации, а также с управ л ющим входом усшштел ;формировател  8, блока 11 распознавани  начала и конца кодовой комбинации, блока 12 формировани  тактовых импульсов сдвига. Выход усилител формировател  8 соединен с информационными входами блока 11 распознавани  начала и конца кодовой комбинации, блока 12 формировани  тактовых импульсов сдвига, управл ющим входом интегратора 13 кодовой ком бинации. Выход блока 11 распознавани  соеди нен с управл ющим входом блока 12 формировани  тактовых импульсов сдвига, первым управл ющим входом блока 10 считьшани  циклов. Выход блока 12 формировани  такто вых импульсов соединен со счетным входом счетчика 14 импульсов сдвига, выхоД которог подключен ко входу депшфратора 15, а также соединен с первым управл ющим входом интегратора 13. Первый выход дешифратора 15 подключен к управл ющел входу блока 11 распознавани , а второй выход соединен с третьим управл ющим входом блока 10 считывани  циклов. Выход интегратора 13 подключен к информационному входу накопительного регистра 16. Первьш выход бло ка 10 считьшаии  циклов подключен к перг вому входу накопительного регистра 16, а второй выход - к третьему входу блока 10 считывани  циклов. Кодовый датчик 2 состои из кодовых полос, нанесенных красител ми с }1вум  уровн ми отражени , причем в начале и конце Кодовой комбинации нанесены полосы с высоким коэффициентом отражени . Устройство работает следующим образом. Кодова  пластина проектируетс  с помощью объектива 3 на светоч)пвствительную область фотомищени 4, Во врем  опроса происходит электронное считьгаание сигналов с фотомишени 4 в параллельно-последовательный регистр 6 переноса. В блоке 11 распознавани  начала и конца кодовой комбинации происходит распознавание старт (стоп)импульса и его выделение от детерминированной помехи. После переноса сигналов в регистр 6 переноса блок 5 приема закрьшаетс  на врем  накоплени  Тц. При этом тактовый генератор 9 начинает вырабатьгоать трехфазные тактовые импульсы сдвига, которые поступают на тактовые входы параллельно-последовательного регистра 6. По положительному фронту строба опроса выходного узла блоки и узлы устройства устанавливаютс  в исходное состо ние По отрицательному фронту строба опроса блока 5 приема в блоке считывани  циклов формируетс  сигнал начала цикла, открываетс  блок 7 выдачи информации и начинаетс  последовательный сдвиг информации из регистра 6 на информационный вход усилител формировател  10, на счетный вход которого с задающего генератора 9 подаютс  тактовые синхронизирующие импульсы с целью формировани  границ посьшок кодовой комбинации. Затем происходит проверка регистрации кодовой пластины датчика номера в поле фиксации кодовой комбинации, по старт и стоп-игапульсам. Если число тактовых синхронизирующих импульсов -больше.или равно числу о, в интервале действи  старт-импульса; то в блок 10 считьгоани  циклов, а также в блок 12 формировани  тактовых импульсов 12 поступает управл ющий сигнал разрешени  на запись импульса с выхода дешифратора в счетчик интегрировани  блока считывани  циклов по окончании цикла и на фиксирование тактовых импульсов в блоке 12. Если же число синхронизирующих импульсов, уложивщихс  на интервале длительности старт-импульса , меньше числа О, то в блок 10 считывани  и в блок 12 формировани  тактовых импульсов поступает управл ющий сигнал запрета, интегратор; не накапливает поступающую в него информацию. Если перва  посьипса кодовой комбинации, считанна  в блок 11 распознавани , имеет нулевой уровень (не начало кодовой комбинации), а не единичный, который соответствует старт-импульсу, то блок 11 распознавани  также вырабатьшает управл ющий сигнал запрета. При поступлении в блок 12 формировани  тактовых импульсов управл ющего сигнала разрещени  и с момента по влени  отрицательного фронта посылки старт-Импульса, начинают формироватьс  тактовые сдвиговые импульсы кодовой комбинации, которые поступают в счетчик 14 тактовых импульсов. С этого момента в интегратор 13 и дешифратор 15 с выходов счетчика 14 начинают поступать тактовые импульсы, а с выхода усилител формировател  10 на информационный вход интегратора 13 - информационные посылки первого цикла кодовой комбинации. Когда число тактовых импульсов станет равным требуемому числу двоичных разр дов кода, то в дешифраторе 15 вырабатываетс  сигнал об окончании цикла считьгоани  кодовой информации с датчика номера, который поступ в блок 10 .считывани  циклов. Одновременно в дешифраторе 15 вырабатываетс  управл ющий сигнал, который поступает в блок 11 распознавани  и выдает команду на провер ку длительности стоп-импульса. При этом в блоке 11 распознавани  вырабатываетс  управл ющий сигнал на считьшание сигнала из депшфратора 15 в блок 10 считывани  циклов. Длительность зтого сигнала равна временному интервалу, за который подсчшъ ваетс  число тактовых импульсов с генератора 9, большее или равное числу Q. Если длительность стоп-импульса, поступающего на вход блока 11 распознавани , превышает вре менной интервал, за который подсчитываетс  Q тактовых синхронизирующих импульсов, то с выхода узла 11 на управл ющий вход блока считывани  циклов 17 поступает сигнал разрешени  на считывание сигнала с выхода дешифратора 15 в блок 10 об окончании цик ла считывани  информации с кодовой пластины (54) AUTHORIZATION FOR READING INFORMATION FROM A MOBILE OBJECT The invention relates to the transmission of information from mobile objects, in particular in railway transport. A device for reading information from a moving object is known, which contains an information sensor and code strip encoder mounted on an object, a light source, a lens, a photoperm connected to the inputs of a receiving unit whose output is connected to the inputs of the transfer register whose output is connected to the unit issuing information, a clock generator, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving unit, the transfer register and information booster, an amplifier-driver, whose information input is connected The output is connected to the input of the beginning and the end of the code combination, which is connected to the pulse counter, which is connected to the second input of the recognition unit, the accumulative register with the decoder of its output control inputs; the generating unit, the recognition unit, and the amplifier-maker are connected to the output of the clock generator 11. A disadvantage of the known device is the possibility of falsely perceiving information when the code plate is dirty and random noise. The purpose of the invention is to increase the reliability of reading information. The goal is achieved in that the device is equipped with an integrator of code combinations and a block reading unit of code combinations, the first input of which is connected to another output of the decoder, the second input - with a clock generator, the third input - with the output of the divider unit, the fourth input - with interconnected output the amplifier-former, the input of the shaping unit and one input of the integrator, and the output with one input of the cumulative register, to the other input of which the integrator is connected, connected by its other input These are, respectively, the 396 outputs of the readout unit and the pulse counter. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a light source 1, a sensor 2 with information strips, a lens 3 with a photo area 4, the outputs of which are connected to the information inputs of a parallel-serial transfer register 6 via the reception unit 5, whose information output is connected to the information amplifier input through the information output unit 7 8. The clock generator 9 is connected to the control input of the reception unit 5, the clock inputs of the transfer register 6, the control inputs of the information output unit 7, and the block 10 to read the code combination cycles i, as well as with the control input of the subunit; the imaging unit 8, the block 11 for recognizing the beginning and the end of the code combination, the block 12 for shaping the clock pulses of the shift. The output of the driver of the imaging unit 8 is connected to the information inputs of the block 11 for recognizing the beginning and the end of the code combination, the block 12 for generating the clock shift pulses, the control input of the integrator 13 for the code combination. The output of the recognition unit 11 is connected to the control input of the shift clock unit 12, the first control input of the cycle counting unit 10. The output of the clock pulse shaping unit 12 is connected to the counting input of the shift pulse counter 14, the output of which is connected to the input of the deflector 15, and also connected to the first integrator control input 13. The first output of the decoder 15 is connected to the control input of the recognition unit 11, and the second the output is connected to the third control input of the cycle reading unit 10. The output of the integrator 13 is connected to the information input of the cumulative register 16. The first output of the block 10 to connect cycles is connected to the first input of the cumulative register 16, and the second output to the third input of the cycle reading unit 10. Code sensor 2 consists of code strips deposited by dyes with 1 1 reflection levels, with high reflectivity bands at the beginning and end of the code combination. The device works as follows. The code plate is designed with the help of lens 3 onto the light photomushes area 4. During polling, the signals from the phototarget 4 are electronically coupled to the parallel-serial transfer register 6. In block 11, recognition of the beginning and end of a code combination recognizes the start (stop) of the pulse and its selection from the deterministic interference. After the signals are transferred to the transfer register 6, the reception unit 5 is closed for the accumulation time of the TC. At the same time, the clock generator 9 starts to generate three-phase shift clock pulses that arrive at the clock inputs of the parallel-serial register 6. On the positive edge of the output node polling strobe, the blocks and nodes of the device are reset to the initial edge of the polling strobe of the reception unit 5 in the reading unit the cycles, the signal of the beginning of the cycle is formed, the information output unit 7 is opened and the sequential shift of information begins from the register 6 to the information input of the amplifier; Ate 10, to the counting input of which clock clock pulses are sent from the master oscillator 9 in order to form the boundaries of the code combination. Then a check is made on the registration of the code plate of the number sensor in the field of fixing the code combination, by start and stop-igapulses. If the number of clock synchronizing pulses is greater. Or equal to the number o, in the interval of the start-pulse action; then in block 10, counting the cycles, as well as block 12, generating the clock pulses 12, receives a control signal for recording the pulse from the output of the decoder into the integration counter of the block for reading the cycles at the end of the cycle and fixing the clock pulses in block 12. If the number of synchronizing pulses placed on the start-pulse duration interval is less than O, then the inhibitor control signal, the integrator, is fed to the readout unit 10 and the clock pulse-generating unit 12; does not accumulate incoming information. If the first code combination code read in recognition block 11 has a zero level (not the beginning of a code combination), but not a single one, which corresponds to a start-pulse, then recognition block 11 also generates a prohibition control signal. When the control signal of the enable signal arrives at the clock shaping unit 12 and since the appearance of the negative front of the start-impulse send, the clock shift pulses of the code combination begin to form, which arrive at the counter 14 clock pulses. From this point on, the integrator 13 and the decoder 15 from the outputs of the counter 14 begin to receive clock pulses, and from the output of the amplifier of the imaging unit 10 to the information input of the integrator 13 - informational messages of the first cycle of the code combination. When the number of clock pulses becomes equal to the required number of binary bits of the code, then in the decoder 15 a signal is generated about the end of the cycle of reading code information from the number sensor, which enters block 10 of reading the cycles. At the same time, a control signal is generated in the decoder 15, which enters the recognition unit 11 and issues a command to check the duration of the stop pulse. In this case, in the recognition unit 11, a control signal is generated to connect the signal from the depotfrater 15 to the cycle reading unit 10. The duration of this signal is equal to the time interval for which the number of clock pulses from generator 9 is greater than or equal to the number Q. If the duration of the stop pulse received at the input of recognition unit 11 exceeds the time interval for which Q clock clocks are counted, then from the output of the node 11 to the control input of the reading block of the cycles 17 the resolution signal is received to read the signal from the output of the decoder 15 to the block 10 about the end of the information reading cycle from the code plate 2. В противном случае блок 11 распознавани  вырабатывает сигнал запрета на управл ющий вход блока 10 считьшани , сигнал с выхода дешифратора 15 не поступает в блок считывани  10, а с выхода этого бло ка на вход интегратора поступает сигнал на реверсивное считывание информации в счетчиках каналов интегрировани , накопленной за первый цикл. Управл ющий сигнал разрешени  считывани  сигнала с выхода дешифратора 15 также не поступает в счетчик итегировани  блока 10 считывани , если вместо логической единицы сигнала Стоп на информа I ционные входы блока 11 и блока 10 считьша ии  циклов поступает, сигнал логического нул  Как столько в блоке 10 считывани  шослов зафиксируетс  N-ый сигнал с выхода задающего генератора, а в счетчике интегрировани  накапливающем сигналы с дешифратора 15, установитс  число, превышающее приоритетное число Мз, то с выхода блока 10 считывани  циклов на управл ющий вход накопительного регистра 14 поступает сигнал разрешени  на параллельное считывание информа ции с каналов интегрировани  интегратора 13 в накопительный регистр 16. Номер цикла учитываетс  в блоке 10 считьшани  циклов. Информаци  за последний цикл, накопленна  в интеграторе, учитываетс  только в случае .одновременного поступлени  86 трех сигналов на управл ющие входы блока 10 считывани  циклов: из усилител -формировател  8, блока 11 распознавани  начала и конца кодовой комбинации и де.шифратора 15. В противном случае она стираетс  из иитегратора как не достоверна . Таким образом, введение в устройство блока интегрироваш  кодовой комбинации и блока считывани  циклов интегрировани  позвол ет осуществить в устройстве поразр дное на копление информационных посылок за N-циклов интегрировани  и приоритетным методом. провести поразр даый анализ накопленной ииформации в каждом канапе интегрироваин . Это позвол ет-свести к минимуму веро тности вли ни  помех от посторонних источников све та и от следов загр знени  кодового датчика и следовательно повысить достоверность считьшани  информации с датчика номера. Формула изобретени  Устройство да  считывани  информации с подвижного объекта, содержащее кодовый датчик с информационнными и кодовЬ1ми полосами , установленный на объекте, источник света , объектив, фртомишень, соединенную с входами блока приема, выходы которого подключены к выходам регистра переноса, выход которого соединен с входом блока выдачи информации, тактовый генератор, выходы которого соединены с управл ющими входами блока приема, регистра переноса и блока выдачи информации, усилитель-формирователь , информационный вход которого подкйючен к блоку выдачи информации, а выход соединен с входом блока распознавани  начала и конца кодовой комбинации, который через блок формировани  тактовых импульсов сдвига подключен к счетчику импульсов, соединенному своим выходом с дешифратором, один выход которого подключен к второму входу блока распознавани , накопительный регистр, причем управл ющие входы блока формировани , блока распознавани , а также усилител -формировател  соединены с выходом тактового генератора, отличающ е е с   тем, что, р целью повышени  достоверности считывани  информации, оно снабжено интегратором кодовых комбинаций и блоком считывани  циклов кодовых комбинаций , первый вход которого соединен с другим выходом дешифратора,, второй вход - с тактовым генератором, третий вход - с вь11 ходом блока распознавани , четвертый вход - .с соединенными между собой выходом усилител -формировател , входом блока формировшш  и одним входом интегратора, а вы7 9658582. Otherwise, the recognition unit 11 generates a prohibition signal on the control input of the control unit 10, the signal from the output of the decoder 15 does not enter the reading unit 10, and from the output of this unit the integrator receives a signal to reverse the information in the counters of the integration channels accumulated over the first cycle. The control signal to read the signal from the output of the decoder 15 also does not enter the counter of the reading block 10, if instead of the logical unit of the Stop signal, the information I inputs of the block 11 and the block 10 and the cycles are received, the logical zero signal the word *** will fix the Nth signal from the output of the master oscillator, and in the integration counter accumulating the signals from the decoder 15, a number exceeding the priority number Mz will be set, then from the output of the cycle reading unit 10 to the control The input input of cumulative register 14 receives a enable signal for parallel reading of information from integrator 13 integration channels to cumulative register 16. The cycle number is taken into account in block 10 to calculate the cycle count. The information for the last cycle accumulated in the integrator is taken into account only in the case of simultaneous receipt of three signals 86 at the control inputs of the cycle reading unit 10: from the shaping amplifier 8, the unit 11 recognizing the beginning and end of the code combination and the descrambler 15. Otherwise In this case, it is erased from the integrator as not reliable. Thus, the introduction of an integrated code combination and an integration cycle reading block into the device allows the device to be accumulative for N-cycles of integration and a priority method. analyze the accumulated information in each cannap of integrarovain. This allows minimizing the likelihood of interference from extraneous sources of light and traces of contamination of the code sensor and, consequently, increase the reliability of information obtained from the number sensor. Claim device A device for reading information from a moving object, containing a code sensor with information and code strips, installed on the object, a light source, a lens, a footer connected to the inputs of the receiving unit, the outputs of which are connected to the outputs of the transfer register, the output of which is connected to the input of the block information output, a clock generator, the outputs of which are connected to the control inputs of the receiving unit, transfer register and information output unit, amplifier-shaper, cat information input is connected to the information output unit, and the output is connected to the input of the beginning and the end of the code pattern recognition unit, which is connected to the pulse counter connected to the decoder, one output of which is connected to the second input of the recognition unit, through the shift clock pulse shaping register , wherein the control inputs of the forming unit, the recognition unit, and also the amplifier-former are connected to the output of the clock generator, which is distinguished by the fact that Information readability, it is equipped with an integrator of code combinations and a code reading cycle reading unit, the first input of which is connected to another output of the decoder, the second input is with a clock generator, the third input is connected to the 11th discriminator unit, the fourth input is interconnected the output of the amplifier-formaker, the input of the unit and the single input of the integrator, and you 7 965858 .ход - с одним входом накопительного реги-Источники формации. Pass - with one input of accumulative region-Sources of formation стра, к другому входу которого подключен iпрщштые во внимание при экспертизеcountry, to which another input is connected iprshshtye into account during the examination -интегратор, соединенный своими другими входами соответственно с выходами блока считы- Авторское свидетельство СССР N 87235S,-integrator connected to its other inputs, respectively, with the outputs of the unit read- USSR author's certificate N 87235S, вани  и счетчика импульсов.Vani and pulse counter. кл. В 61 L 25/027Т98оГcl. B 61 L 25 / 027Т98оГ CfffunCfffun СтартStart 22