SU1646932A1 - Electropneumatic brake drive of trailer - Google Patents

Description

(Л(L

СWITH

о о оLtd

CJCJ

юYu

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к тормозным системам колесных транспортных средств.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, in particular to brake systems of wheeled vehicles.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема электропневматического тормозного привода прицепа; на фиг. 2 -схема электропневматического модул тора.FIG. 1 is a schematic diagram of an electropneumatic trailer brake drive; in fig. 2 is a diagram of an electropneumatic modulator.

Электропневматический тормозной привод прицепа имеет воздухораспределитель 1 (фиг. 1), установленный в пневматической магистрали 2 между соединительной головкой 3 однопроводного привода и ресивером 4. В управл ющей части воздухораспределител  1 имеютс  поршень 5 и обратный клапан 6. Ресивер 4 соединен со след щим пневмораспределителем 7 воздухораспределител  1 и первым входом электропневматического модул тора 8. Выход воздухораспределител  1 трубопроводом 9 соединен с вторым входом модул тора 8. Выходы модул тора 8 соединены с независимыми бортовыми тормозными контурами, содержащими тормозные камеры 10 и 11, У тормозных камер 10 и 11 установлены датчики 12 и 13 давлени , соединенные с электронным блоком 14 управлени . Последний соединен электроцепью 15 с тормозным приводом автомобил -т гача. Электроклапаны модул тора 8 соединены с выходами блока 14 управлени .The electro-pneumatic brake drive of the trailer has an air distributor 1 (Fig. 1) installed in a pneumatic line 2 between a single-wire actuator connection head 3 and a receiver 4. In the control part of the air distributor 1 there is a piston 5 and a check valve 6. The receiver 4 is connected to the next pneumatic distributor 7 the air distributor 1 and the first input of the electropneumatic modulator 8. The air distributor 1 output by pipe 9 is connected to the second input of the modulator 8. The outputs of the modulator 8 are connected to independent Onboard brake circuits containing brake chambers 10 and 11, Pressure sensors 12 and 13 are connected to brake chambers 10 and 11 and connected to the electronic control unit 14. The latter is connected by electrical circuit 15 to the brake drive of the car, which is gaucha. The solenoid valves of the modulator 8 are connected to the outputs of the control unit 14.

Модул тор 8 имеет три электроклапана 16-18 (фиг. 2), два пневмоуправл емых отсечных клапана 19 и 20 и два пневмоуправл емых двухпозиционных трехлинейных распределител  21 и 22. Входы электроклапанов 16-18 и перва  лини  распределител  21 соединены с ресивером 4 через первый вход модул тора 8. Втора  лини  распределител  22 соединена через второй вход модул тора 8 и трубопровод 9 с воздухораспределителем 1. Электроклапаны 16- 18 в обесточенном состо нии своими выходами сообщены с атмосферой. Треть  лини  распределител  22 также сообщена с атмосферой. Отсечные клапаны 19 и 20 установлены на выходах модул тора 8, подключенных к независимым тормозным контурам и камерам 10 и 11. Распределитель 21 имеет пружину 23, удерживающую его в нормально закрытом положении относительно первого входа модул тора 8. Выходы электроклапанов 16 и 18 подключены к пневмолини м управлени  отсечных клапанов 19 и 20, а выход электроклапана 17 подключен к пневмолинии управлени  первого двухпозиционного трехлинейного распределител  21. Втора  лини  первогоThe modulator 8 has three solenoid valves 16-18 (Fig. 2), two pneumatically controlled shut-off valves 19 and 20, and two pneumatically controlled two-way trilinear distributors 21 and 22. The inputs of the solenoid valves 16-18 and the first distributor 21 are connected to the receiver 4 via the first the modulator input 8. The second distributor line 22 is connected via the second input of the modulator 8 and the pipeline 9 to the air distributor 1. The solenoid valves 16-18 in their de-energized state are connected with the atmosphere by their outlets. A third line of distributor 22 is also in communication with the atmosphere. Shut-off valves 19 and 20 are installed at the outputs of the modulator 8 connected to independent brake circuits and chambers 10 and 11. The distributor 21 has a spring 23 that holds it in a normally closed position relative to the first input of the modulator 8. The outputs of the solenoid valves 16 and 18 are connected to a pneumolini m control shut-off valves 19 and 20, and the output of the solenoid 17 is connected to the pneumatic control of the first two-way three-way valve 21. The second line of the first

распределител  21 подключена к входам отсечных клапанов 19 и 20. Треть  лини  первого распределител  21 воздушным каналом 24 подключена к первой линии второго двухпозиционного трехлинейного распределител  22.the distributor 21 is connected to the inputs of the shut-off valves 19 and 20. A third line of the first distributor 21 is connected to the first line of the second two-way three-way distributor 22 by the air duct 24.

Электропневматический тормозной привод работает следующим образом.Electro-pneumatic brake actuator operates as follows.

При нормальной работе электропнев0 матический тормозной привод прицепа измен ет давление в тормозных камерах 10 и 11 пропорционально командному электрическому сигналу, поступающему от т гача по электроцепи 15, и сигналам обратнойDuring normal operation, an electropneumatic trailer brake drive changes the pressure in the brake chambers 10 and 11 in proportion to the command electrical signal from the pull on the electric circuit 15 and the feedback signals

5 св зи от датчиков 12 и 13 давлени . В общем случае, например при работе в составе антиблокировочной системы или при регулировании тормозного давлени  по бортам прицепа пропорционально бортовой нор0 мальной нагрузке, модул тор 8 устанавливает различное давление в камерах 10 и 11. Электронный блок 14 управлени  с помощью модул тора 8 устанавливает режимы затормаживани , выдержки давлени  и5 communication from pressure sensors 12 and 13. In general, for example, when operating as part of an anti-lock system or when regulating the braking pressure on the sides of the trailer in proportion to the onboard normal load, the modulator 8 sets different pressures in chambers 10 and 11. The electronic control unit 14 uses a modulator 8 to set the deceleration modes, pressure holdings and

5 растормаживани , подава  на электроклапаны 16-18 команды в соответствии с алгоритмом работы.5 disinhibition, by applying to the solenoid valves 16-18 commands in accordance with the operation algorithm.

При неисправности в электрической части электропневматического привода при0 цепа (отказ электронного блока 14, обрыв электропроводов между т гачом и прицепом и т.д.) штатное затормаживание прицепа с помощью электроклапанов 16-18 становитс  невозможным. В этом случаеIf there is a malfunction in the electrical part of the electro-pneumatic drive of the trap (failure of the electronic unit 14, breakage of the electrical wires between the traction and the trailer, etc.), regular braking of the trailer using the solenoid valves 16-18 becomes impossible. In this case

5 осуществл етс  переход на пневматическое управление тормозами прицепа по од- нопроводной схеме.5, the pneumatic control of the trailer brakes is carried out using a single-wire circuit.

При служебном затормаживании давление в магистрали 2 уменьшаетс , что вызы0 вает перемещение поршн  5 вниз и включение след щего пневмораспредели- тел  7. Он пропускает воздух от ресивера 4 через трубопровод 9 к модул тору 8, а затем воздух проходит под одинаковым давлени5 ем к камерам 10 и 11.During service braking, the pressure in line 2 decreases, which causes the piston 5 to move downwards and to turn on the follow-up pneumatic valve 7. It passes air from the receiver 4 through pipe 9 to the modulator 8, and then the air passes under the same pressure to the chambers 10 and 11.

При выдержке давлени  в магистрали 2 на посто нном уровне пневморасп- ределитель7устанавливаетWhen the pressure in line 2 is maintained at a constant level, the pneumatic valve 7 sets

пропорциональное давление в тормозныхproportional brake pressure

0 камерах 10 и 11. обеспечива  след щее действие привода.0 chambers 10 and 11. providing a follow up drive action.

При растормаживании давление в магистрали 2 увеличиваетс , поршень 5 перемещаетс вверх ,след щийWhen released, the pressure in line 2 increases, the piston 5 moves upwards, the next

5 пневмораспределитель 7 уменьшает давление в приводе.5 pneumatic valve 7 reduces the pressure in the actuator.

При обрыве или разгерметизации пневматической магистрали 2 независимо от того , исправна или не исправна электрическа  часть привода, экстренное затормаживаниеAt breakage or depressurization of the pneumatic line 2, irrespective of whether the electric part of the drive is intact or not working, emergency braking

производитс  воздухораспределителем 1. В этом случае, как и при служебном торможении , воздух выходит из магистрали 2, поршень 5 включает след щий пневморас- пределитель 7, воздух из ресивера 4 под давлением поступает через модул тор 8 в тормозные камеры.produced by air distributor 1. In this case, as in service braking, air exits from line 2, piston 5 turns on the following pneumatic distributor 7, air from receiver 4 under pressure passes through modulator 8 to brake chambers.

Модул тор электропневматического привода прицепа функционирует следующим образом,The electropneumatic drive of the trailer operates as follows:

При исправной электрической части привода регулирование давлени  в тормозных камерах осуществл етс  электроклапанами 16-18.When the actuator is intact, the pressure in the brake chambers is controlled by solenoid valves 16-18.

При затормаживании ток подаетс  на электроклапан 17, Он открываетс  и пропускает воздух из ресивера по пневмолинии управлени  к первому распределителю 21. Пружина 23 деформируетс , и первый распределитель 21 открываетс . В этой позиции распределител  21 его треть  лини  закрыта, воздух из ресивера проходит к отсечным пневмоклапанам 19 и 20, а затем в тормозные камеры, Изменение давлени  происходит одновременно в обеих камерах.When braking, the current is applied to the solenoid valve 17, It opens and passes air from the receiver through the pneumatic control to the first distributor 21. The spring 23 deforms and the first distributor 21 opens. In this position of the distributor, 21 its third line is closed, the air from the receiver passes to the shut-off pneumatic valves 19 and 20, and then to the brake chambers. The pressure changes simultaneously in both chambers.

Когда по мере увеличени  давлени  в тормозных камерах 10 и 11 электронный блок 14 определ ет начало фазы выдержки давлени , ток подаетс  на электроклапаны 16 и 18 и одновременно снимаетс  с электроклапана 17. Электроклапаны 16 и 18 пропускают воздух из ресивера в пневмолинии управлени  отсечных клапанов 19 и 20. Последние закрываютс , и давление в тормозных камерах поддерживаетс  на посто нном уровне. Через обесточенный электроклапан 17 воздух из пневмолинии управлени  первого распределитеп  21 выходит в атмосферу. Пружиной 23 распределитель 21 закрываетс , прерыва  св зь отсечных клапанов 19 и 20 с ресивером и одновременно соедин   их через воздушный канал 24 и второй распределитель 22 с атмосферой. Второй распределитель 22 находитс  при этом в позиции, в которой его перва  лини  соединена с третьей, так как давление в канале 24 больше, чем в трубопроводе 9. Давление в трубопроводе 9 всегда равно атмосферному, если привод работает в штатном режиме, и затормаживание производитс  по командам электронного блока 14.When the pressure in the brake chambers 10 and 11 of the electronic unit 14 determines the beginning of the pressure holding phase, current is applied to the solenoid valves 16 and 18 and simultaneously removed from the solenoid valve 17. The solenoid valves 16 and 18 pass air from the receiver to the pneumatic control valves of the shut-off valves 19 and 20. The latter are closed, and the pressure in the brake chambers is maintained at a constant level. Through the de-energized solenoid valve 17, the air from the pneumatic line controlling the first distributor 21 goes to the atmosphere. By the spring 23, the distributor 21 is closed, interrupting the connection of the shut-off valves 19 and 20 with the receiver and at the same time connecting them via the air channel 24 and the second distributor 22 to the atmosphere. The second valve 22 is at the same time in the position in which its first line is connected to the third, since the pressure in channel 24 is greater than in pipe 9. Pressure in pipe 9 is always atmospheric if the drive is operating normally and braking is performed commands of the electronic unit 14.

При растормаживании прекращаетс  подача тока и на электроклапаны 16 и 18. Они закрываютс , воздух из пневмолинии управлени  отсечных клапанов 19 и 20 выходит в атмосферу. Отсечные клапаны 19 и 20 открываютс . Воздух из-тормозных камер через отсечные клапаны, первый распределитель 21, воздушный канал 24 и второй распределитель 22 выходит в атмосферу . Прицеп растормаживаетс .When released, the current is stopped and the solenoid valves 16 and 18 are closed. They close, the air from the pneumatic line controlling the shut-off valves 19 and 20 is released to the atmosphere. Shut-off valves 19 and 20 open. The air from the brake chambers through shut-off valves, the first valve 21, the air channel 24 and the second valve 22 exits to the atmosphere. The trailer is unbraked.

Модул тор 8 позвол ет устанавливать 5 различное давление в независимых бортовых тормозных контурах при работе, например , антиблокировочной системы. При этом возможны еще четыре режима работы.Modulator 8 allows you to set 5 different pressures in independent side brake circuits when operating, for example, an anti-lock system. In this case, four more modes of operation are possible.

Когда блок 14 управлени  определ ет 0 необходимость поддержани  давлени  в одном бортовом контуре посто нным при одновременном подъеме или сбросе давлени  в другом контуре, то включаетс  электроклапан 17 и один из электроклапанов 16 и 18, 5Например, при подаче тока на электроклапан 16 давление в контуре левого борта поддерживаетс  на посто нном уровне, Если при этом требуетс  увеличить давление в контуре правого борта, то гок подаетс  и на 0 электроклапан 17, который открывает первый распределитель 21. Если требуетс  уменьшить давление в контуре правого борта , то электроклапан 17 обесточиваетс , первый распределитель 21 закрываетс  и 5 воздух выходит из тормозной камеры 11 через воздушный канал 24 и второй распределитель 22 в атмосферу.When control unit 14 determines that pressure in one side circuit is kept constant while pressure is being raised in another circuit, the solenoid valve 17 and one of the solenoid valves 16 and 18 turn on. 5 For example, when current is applied to the solenoid 16, the pressure in the left circuit beads are kept at a constant level. If it is necessary to increase the pressure in the right-side circuit, the solenoid valve 17, which opens the first valve 21, is also applied to 0. the starboard side, the solenoid valve 17 is de-energized, the first valve 21 is closed, and 5 air leaves the brake chamber 11 through the air channel 24 and the second valve 22 to the atmosphere.

Выдержка давлени  в контуре правого борта при одновременном изменении дав- 0 лени  в контуре левого борта производитс  аналогично. Ток подан на электроклапан 18, а режим изменени  давлени  определ етс  состо нием электроклапана 17,The holding of pressure in the right-side circuit while simultaneously changing the pressure in the left-side circuit is similar. A current is applied to the solenoid valve 18, and the mode of pressure change is determined by the state of the solenoid valve 17,

При отказе электрической части упраа- 5 ление электропневмат1 ческим тормозным приводом прицепа производитс  пнеамати- чески воздухораспределителем 1.In the event of a failure of the electrical part, the control by the electropneumatic brake actuator of the trailer is performed by a pneumatic distributor 1.

Дл  затормаживани  воздух к модул тору 8 поступает по трубопроводу 9, Так как 0 в этом случае давление в трубопроводе 9 больше, чем в воздушном кангче, то второй распределитель 22 переводитс  в позицию, в которой соединены его перва  и втора  линии. Треть  лини , сообщающа с  с ат- 5 мосферой, перекрыта. Поступающий воздух приводит к срабатыванию одновременно обоих тормозных камер 10 и 11, и прицеп затормаживаетс .To slow down the air to the modulator 8 enters through the pipeline 9, since 0 in this case, the pressure in the pipeline 9 is greater than in the air kangche, the second distributor 22 is shifted to the position in which its first and second lines are connected. The third line, which communicates with the atm-5 atmosphere, is blocked. Incoming air triggers both brake chambers 10 and 11 simultaneously, and the trailer is braked.

При выдержке воздухораспределите- 0 лем давлени  на посто нном уровне распределитель 22 остаетс  в том же положении.When the air distribution is maintained at a constant pressure level, the distributor 22 remains in the same position.

При растормаживании давление в трубопроводе 9 уменьшаетс . Вследствие того, 5 что давление в трубопроводе 9 становитс  меньше, чем в воздушном канале 24, второй распределитель 22 переводитс  в позицию, показанную на фиг. 2. В этой позиции воздух из тормозных камер через отсечные клапаны 19 и 20, первый распределитель 21 i/tWhen released, the pressure in the pipe 9 decreases. Due to the fact that the pressure in the pipe 9 becomes lower than in the air channel 24, the second valve 22 is shifted to the position shown in FIG. 2. In this position, the air from the brake chambers through shut-off valves 19 and 20, the first valve 21 i / t

второй распределитель 22 выходит в атмосферу .the second valve 22 goes into the atmosphere.

Claims (1)

Формула изобретени  Электропневматический тормозной привод прицепа, содержащий ресивер, подключенный посредством воздухораспределител  к соединительной магистрали и посредством электропневматического модул тора к независимым бортовым тормозным контурам, при этом электропневматический модул тор включает в себ  два электроклапана, выходы которых в обесточенном состо нии сообщены с атмосферой и изолированы от входов, подключенных к ресиверу, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей , модул тор снабжен третьим электроклапаном, идентичным первым двум, двум  пневмоуправл емыми отсечными клапанами и двум  пневмоуправл емыми двухпозиционными трехлинейными распределител ми , причем отсечные клапаны установлены на выходах модул тора, подключенных к независимым бортовым тормозным контурам, а пневмолинии их управлени  подключены соответственно к выходам первых двух электроклапанов и тормозным контурам, выход третьего электроклапана подключен к пневмолинии управлени  первого распределител , перва  лини  которого подключена к ресиверу, втора  - к входам отсечных клапанов, а треть  - к первой линии второго распределител , втора  лини  которого соединена с выходом воздухораспределител , треть  -с атмосферой, а пневмолинии управлени  второго распределител  сообщены соответственно с его первой и второй лини ми.Claims of an Electropneumatic trailer brake drive comprising a receiver connected via an air distributor to a connecting line and via an electropneumatic modulator to independent on-board brake circuits, wherein the electropneumatic modulator includes two electrovalves, the outputs of which are de-energized and connected to the atmosphere and isolated from inputs connected to the receiver, characterized in that, in order to extend the functionality, the modulator the third solenoid valve, identical to the first two, two pnevmoupravl emymi isolation valves and two pnevmoupravl emymi two-position three-way distributor E, the shut-off valves are mounted on the outputs of the modulator connected to an independent board brake circuits and pneumatic line their control are respectively connected to the outputs of the first two electrovalves and the brake circuits, the output of the third solenoid valve is connected to the pneumatic control of the first distributor, the first line of which is connected to the reci Yeru, the second - to the inputs of the isolation valves and the third - the first line to the second distributor, the second line of which is connected to the outlet diffuser, a third -c atmosphere and controlling the pneumatic line of the second distributor respectively communicated with its first and second lines.