SU1643811A1 - Hydraulic drive of excavator - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам строительных и дорожных машин, в частности экскаваторов, и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to hydraulic drives of construction and road machines, in particular excavators, and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени  - повышение производительности экскаватора путем более полного использовани  мощности гидропривода.The purpose of the invention is to increase the performance of an excavator by more fully using the power of the hydraulic drive.

На фиг.1 представлена гидравлическа  схема экскаватора; на фиг.2 - электрическа  схема экскаватора.Figure 1 shows the hydraulic circuit of an excavator; Fig. 2 is an electrical diagram of an excavator.

Гидропривод экскаватора содержит гидробак 1, сдвоенную приводимую от двигател  снабженного регул тором подачи топлива насосную установку 2, каждый регулируемый насос 3 (или 4) своей напорной гидролинией 5 (или 6) соединен с соответствующим гидрораспределителем 7 (или 8) рабочего оборудовани , каждый золотник которого лини ми 9 управлени  соединен с блоками 10 и 11 управлени , замедли- тельные 12 и 13 и обратные 14-18 клапаны , клапаны ИЛИ 19, а также систему рулевого управлени , включающую насос 20, соединенный с переключающим гидрораспределителем 21.The excavator hydraulic drive contains a hydraulic tank 1, a dual pump unit 2 driven from an engine fitted with a fuel supply regulator, each adjustable pump 3 (or 4) with its pressure hydraulic line 5 (or 6) is connected to a corresponding hydraulic distributor 7 (or 8) of working equipment, each spool of which control lines 9 are connected to control units 10 and 11, decelerating 12 and 13, and check valves 14-18, valves OR 19, as well as a steering system, which includes a pump 20 connected to a switching valve 21.

Кроме того, гидропривод снабжен блоком 22 гидроаккумул торов,соединенным через обратный клапан 14 с переключающим гидрораспределителем 21, шестилинейным гидрораспределителем 23 с электроуправлением, установленным в напорных гидролини х 5 и 6 регулируемых насосов 3 и 4, два выхода которого через обратные клапаны 15 и 16 соединены с блоком 22 гидроаккумул торов, трехпозици- онным гидрораспределителем 24 с электроуправлением и регулируемым дросселем 25 с педальным управлением 26, соедин ющим блок 22 гидроаккумул торов с трехпозиционным гидрораспределителем 24, соединенным через обратные клапаны 17 и 18 гIn addition, the hydraulic actuator is equipped with a unit 22 of hydraulic accumulators connected through a check valve 14 to a switching valve 21, a six-line hydraulic valve 23 with electric control installed in pressure hydraulic lines 5 and 6 of adjustable pumps 3 and 4, whose two outputs are connected through check valves 15 and 16 with a block of 22 hydraulic accumulators, a three-position hydraulic valve 24 with electric control and an adjustable choke 25 with a pedal control 26 connecting the unit 22 of hydraulic accumulators with a three-position hydraulic accumulator redelitelem 24 connected through check valves 17 and 18 g

каждой напорной гидролинией 5 и 6, датчиком 27, установленным в регу- )л торе подачи топлива, реле 28-30 давлени , два из которых (28 и 29) через замедлительные клапаны 12 иeach pressure hydroline 5 and 6, a sensor 27 installed in the fuel supply regulator, a pressure switch 28-30, two of which (28 and 29) through deceleration valves 12 and

13 и клапаны ИЛИ 19 соединены с лини ми 9 управлени  золотниками и электрически - с электромагнитами 31 и 32 шестилинейного гидрораспределител  23 и выходом из последовательно соединенны контактов третьего реле 30 давлени , соединенного с блоком 22 гидроаккумул торов,и нормально замкнутых контактов датчика 27, сообщенным с электромагнитом 3313 and valves OR 19 are connected to spool control lines 9 and electrically with electromagnets 31 and 32 of a six-way valve 23 and the output from series-connected contacts of a third pressure relay 30 connected to block 22 of hydroaccumulators and normally closed contacts of sensor 27 communicated with electromagnet 33

переключающего гидрораспределител  21, выполненным двухпозиционным.switching control valve 21, made two-position.

Нормально разомкнутые контакты 34 и 35 установлены в кабине оператора в удобном дл  него месте и включены в электроцепь управлени  электромагнитами 36 и 37 гидрораспределител  24. Контакт 38 служит дл  включени  и отключени  системы оператором реле 39 и 40.Normally open contacts 34 and 35 are installed in the operator’s cabin at a convenient place and are included in the electrical circuit controlling electromagnets 36 and 37 of the hydraulic distributor 24. Contact 38 serves to enable and disable the system by the operator 39 and 40.

Гидропривод экскаватора работаетHydraulic excavator works

следующим образом.in the following way.

Замкнув контакт 38, оператор тем самым включает систему в работу. Если двигатель не перегружен и работает вHaving closed contact 38, the operator thereby puts the system into operation. If the engine is not overloaded and running in

номинальном режиме, то контакты реле 30 давлени  и датчика 27 регул тора замкнуты, электромагнит 33 двух- позиционного гидрораспределител  2t устанавливает золотник последнего в положение, при котором жидкость от насоса 20 через обратный клапан 14 направл етс  к блоку 22 гидроаккумул торов . nominal mode, the contacts of the pressure switch 30 and the regulator sensor 27 are closed, the solenoid 33 of the two-way control valve 2t sets the spool of the latter in a position in which the liquid from the pump 20 is directed through the non-return valve 14 to the pump-accumulator unit 22.

Если при этом оператор нажимает на один из контактов 34 или 35, то золотник гидрораспределител  24 устанавливаетс  в рабочее положение и жидкость направл етс  от блока 22 гидроаккумул торов или непосредственIf the operator presses on one of the contacts 34 or 35, then the valve of the hydraulic distributor 24 is set to the working position and the liquid is directed from the block 22 of the hydraulic accumulators or directly

но от насоса 20 (часть в блок 22 гидроаккумул торов , а часть в гидролинии 5 или 6 через обратные клапаны 17 или 18).but from pump 20 (part to block 22 of hydroaccumulators, and part to hydraulic line 5 or 6 via check valves 17 or 18).

Если давление в гидролини х 9 управлени  золотниками распределителей 7 или 8 близко к О,, что соответствует нейтральному положению золотников , замыкаютс  контакты реле 25 или 29 давлени , то шестилинейный гидрораспределитель 23 устанавливаетс  в рабочее положение, при котором жидкость из гидролиний 5 или 6 направл етс  к блоку 22 гидроаккумул торов.If the pressure in the hydraulic lines 9 of the spool valve control 7 or 8 is close to O ,, which corresponds to the neutral position of the spools, and the contacts of the pressure relay 25 or 29 are closed, the six-way valve 23 is set to the operating position at which the liquid from the hydraulic lines 5 or 6 is directed to block 22 hydroaccumulators.

Дл  предотвращени  подачи электротока сразу на два электромагнита 31 и 32 служат реле 39 и 40, контакты которых при подаче тока на катушку размыкаютс .In order to prevent electric current from being fed directly to two electromagnets 31 and 32, relays 39 and 40 are used, the contacts of which are opened when current is applied to the coil.

Дл  предотвращени  перегрузки двигател  служит датчик 27 включени  регул тора, который при перегрузке двигател  размыкает электроцепь.To prevent the engine from overloading, a regulator 27 is turned on 27, which opens the circuit when the engine is overloaded.

Но в то же врем  оператор имеет возможность увеличить скорость выполн емых операций за счет накопленной энергии в блоке 22 гидроаккумул торов . Дл  этого оператор воздействует на один из контактов 34 или 35, что ведет к включению распределител  24 в рабочее положение;и жидкость от блока 22 гидроаккумул торов направл етс  в одну из гидромагистралей 5 или 6. При помощи педали регулируемого дроссел  25 оператор управл ет скоростью разр дки гидроаккумул торов .But at the same time, the operator has the opportunity to increase the speed of operations performed due to the accumulated energy in block 22 of hydraulic accumulators. To do this, the operator acts on one of the contacts 34 or 35, which leads to the inclusion of the distributor 24 in the working position, and the fluid from the hydroaccumulator block 22 is directed to one of the main lines 5 or 6. Using the adjustable throttle pedal 25, the operator controls the discharge speed dki gidroakkumul torov.

Claims (1)

Таким образом, использу  подачу насоса 20 и энергию, накопленную в блоке 22 гидроаккумул торов, значительно повышаетс  производительность экскаватора за счет увеличени  скорости операций цикла. Формула изобретени Thus, using the supply of the pump 20 and the energy accumulated in the hydraulic accumulator block 22, the performance of the excavator is significantly improved by increasing the speed of the cycle operations. Invention Formula Гидропривод экскаватора, содержащий гидробак, сдвоенную приводимуюHydraulic excavator containing hydraulic tank, dual driven {{ 1643811616438116 от двигател , снабженного регул то0from the engine equipped with adjustable 0 5five 5five 00 5five 5five ром подачи топлива, насосную установку , каждый регулируемый насос которой своей напорной гидролинией соединен с соответствующим гидрораспределителем рабочего оборудовани , каждый золотник которого лини ми управлени  соединен с блоком управлени , замедлительные клапаны, обратные клапаны, клапаны ИЛИ, а также систему рулевого управлени , включающую насос, соединенный с переключающим гидрораспределителем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности,он снабжен блоком гидроаккумул торов, соединенным через обратный клапан с переключающим гидрораспределителем , шестилинейным гидрораспределителем с электроуправлением, установленным в напорных гидролинн х регулируемых насосов, два выхода которого через обратные клапаны соединены с блоком гидроаккумул торов, трехпо- зиционным гидрораспределителем с электроуправлением и регулируемым дросселем с педальным управлением, соедин ющим блок гидроаккумул торов с трехпозиционным гидрораспределителем , соединенным через обратные клапаны с каждой напорной гидроли- нйей, датчиком, установленным в регул торе подачи топлива, реле давлени , два из которых через замедлительные клапаны и клапаны ИЛИ соединены с лини ми управлени  золотниками и электрически - с электромагнитами шестилинейного гидрораспределител  и выходом из последовательно соединенных контактов третьего : реле давлени , соединенного с блоком гидроаккумул торов, и нормально замкнутых контактов датчика, сообщенных с электромагнитом переключающего гидрораспределител , выполненным двухпозиционным.fuel delivery unit, a pumping unit, each regulated pump of which is connected by its pressure hydraulic line to a corresponding hydraulic distributor of working equipment, each spool of which is connected to a control unit, deceleration valves, check valves, OR valves, and a steering system that includes a pump, coupled to a switching valve, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a hydroaccumulator unit connected through back to valve with switching valve, six-way valve with electric control installed in pressure hydrolines of adjustable pumps, two outputs of which are connected to accumulators through non-return valves, three-position hydraulic distributor with electric control and adjustable throttle with pedal control that connects the pump box. a hydraulic distributor connected through check valves to each pressure hydroline, a sensor installed in A fuel delivery channel, a pressure relay, two of which are connected through deceleration valves and OR valves to control lines of spools and electrically to electromagnets of a six-way hydraulic distributor and output from the third series-connected contacts: pressure switch connected to the accumulators block and normally closed contacts sensor communicated with the solenoid switching valve, made two-position. JJJj ДD 27 , Зв27, Sv Фиг. IFIG. I