SU1331971A1 - Hydraulic drive of earth-moving machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горным и строительно-дорожным машинам и повышает производительность землеройной машины. Привод включает насосы 1,4, гидроцилиндры 14, 16, 18, 20 рабочего оборудовани , гидромоторы (ГМ) хода 6,7 и поворота 8 платформы с распределител ми (Р ) 3,5,9,15,21, предохранительные клапаны (К) 37, - гидроаккумул тор 11, соединенный с ГМ 6,7 через .обратные К 38, и гидролинии . Между Р 5 и 9 установлен дополнительный двухпозиционный восьми- ходовый Р 22, к которому подключен переливной К 25. В одной позиции Р 22 гидроаккумул тор 11 сообщен с напорной гидролинией ГМ 8, а сливна  гидролини  ГМ 8 сообщена со сливом. В другой позиции Р 22 напорна  гид-: ролини  ГМ 8 сообщена с входом К 25 и с напорной гидролинией 27, а сливна  гидролини  ГМ 8 сообщена с выходом К 25 и с напорными гидролини ми 29 и 30 гидроцилиндров .14, 16, 18, 20. Применение К 25j подключаемого Р 22 па-, раллельно ГМ 8 при достижении платформой заданной скорости, позвол ет регулировать скорость поворотного движени . При подключении К 25, при скорости ниже номинальной, часть потока жидкости подаетс  гидроцилиндрами , мину  ГМ 8. 2 ил. (Л 00 00 ;О J9 T3J 2} 2 Фиг.1The invention relates to mining and road building machines and improves the performance of the earthmoving machine. The drive includes pumps 1.4, hydraulic cylinders 14, 16, 18, 20 working equipment, hydraulic motors (GM) stroke 6.7 and turning 8 platforms with distributors (P) 3,5,9,15,21, safety valves (K ) 37, - hydroaccumulator 11 connected to GM 6.7 through K 38, and hydrolines. Between P 5 and 9, an additional two-position, eight-way P 22 is installed, to which an overflow K 25 is connected. In one position of P 22, the hydroaccumulator 11 communicates with the pressure hydraulic line GM 8 and the drain hydroline GM 8 communicates with the drain. In another position, the P 22 hydraulic head: rolini GM 8 communicates with the inlet K 25 and with the pressure hydraulic line 27, and the drain hydroline GM 8 communicates with the output K 25 and with the pressure hydraulic lines 29 and 30 of the hydraulic cylinders .14, 16, 18, 20 The use of K 25j of a connected P 22 in parallel with the GM 8, when the platform reaches a predetermined speed, makes it possible to regulate the speed of the rotational movement. When connecting K 25, at a speed below the nominal, a part of the fluid flow is supplied by hydraulic cylinders, mine GM 8. 2 Il. (L 00 00; About J9 T3J 2} 2 Figure 1

Description

Изобретение относитс  к горным и строительно-дорожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.The invention relates to mining and road construction machines, namely to hydraulic drives of earth moving machines.

Цель изобретени  - повьппение производительности землеройной машины.The purpose of the invention is to improve the performance of the earthmoving machine.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема гидропривода; на фиг.2 - схема управлени  золотниками дополнительного распределител  и распределител  поворота.Fig. 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive; Fig. 2 shows a control circuit for the spools of the additional distributor and the distributor of the turn.

Гидравлический привод землеройной машины содержит регулируемый насос 1, подключенный к баку 2 и распределителю 3, регулируемый насос 4, подключенный к распределителю 5, гидромоторы 6 и 7 хода, подключенные к распределител м 3 и 5, гидромотор 8 поворота платформы, подключенный к распределителю 9, через обратные клапаны 10 к гидроаккумул тору 11 и через обратные клапаны 12 к сливной гидролинии 13, гидроцилиндры 14 руко ти ,, подключенные к распределителю 15, гидроцилиндры I6 ковша, подключенные к распределителю 17, гидроцилиндры 18 поворота челюсти, подключенные к распределителю 19, гидроцилиндры 20 поворота стрелы, подключенные к распределителю 21, дополнительный двухпозиционный восьмиходовый распределитель 22, установленный между распределителем 5 и распределителем 9, и к которому подключена гидролини  23, напорна  гидролини  24 насоса 4 и переливной клапан 25, рас- .пределитель: 26 объединени  потоков, подключенный гидролинией 27 и обрат- нь1м клапаном 28 к распределителю 4 и к напорным гидролини м 29 и 30 гидроцилиндров , гидрораспределитель 31 объединени  потоков,подключённьш .через гидролинию 23 и обратный клапан 32 к дополнительному распределителю 22 инапорным гидролини м 29 и 30, распределитель 33, установленный между распределителем 19 и 21, подпи- точньй насос 34, подключенный к гид- роак:кумул тору 11 через обратный клапан 35 и через разгрузочный клапан 36 к баку 2, предохранительные кла- najtti 37 и обратные клапаны 38, установленные между гидромоторами 6 и 7 хода, гидроцилиндрами 14, 16, 18 и 20, гидроаккумул тором 11 и сливной гидролинией 13, фильтр 39, установленный в сливной гидролинии 13.The hydraulic drive of the earthmoving machine contains an adjustable pump 1 connected to tank 2 and distributor 3, an adjustable pump 4 connected to distributor 5, hydraulic motors 6 and 7 running connected to distributor 3 and 5, a platform turning hydraulic motor 8 connected to distributor 9, through check valves 10 to hydroaccumulator 11 and through check valves 12 to drain line 13, hydraulic cylinders 14 of the handle, connected to the distributor 15, hydraulic cylinders I6 of the bucket connected to the distributor 17, hydraulic cylinders 18 of the jaw rotation, Connected to the distributor 19, hydraulic cylinders 20 of boom rotation connected to the distributor 21, an additional two-position eight-way distributor 22 installed between the distributor 5 and the distributor 9, and to which the hydraulic line 23 is connected, the discharge hydraulic valve 24 of the pump 4 and the overflow valve 25, the distributor : 26 flow combination, connected by hydroline 27 and return valve 28 to distributor 4 and to pressure hydraulic lines 29 and 30 hydraulic cylinders, flow control valve 31, connected through hydraulic Uni 23 and non-return valve 32 to the additional distributor 22 in-line hydraulic lines 29 and 30, the distributor 33 installed between the distributor 19 and 21, the feed pump 34 connected to the hydraulic valve: cylinder 11 through the non-return valve 35 and through the unloading valve 36 to tank 2, safety valves 37 and check valves 38 installed between hydraulic motors 6 and 7 of the stroke, hydraulic cylinders 14, 16, 18 and 20, hydraulic accumulator 11 and drain hydraulic line 13, filter 39 installed in drain hydraulic line 13.

Система управлени  (фиг.21 содержит узел 40 Задани , выполненный, например , в виде поворотного трансформатора , датчик 41 обратной св зи по скорости, выполненный, например, вThe control system (Fig. 21) comprises a Task unit 40, made, for example, in the form of a rotary transformer, a speed feedback sensor 41, made, for example,

виде тахогенератрра; узел 42 сравнени , выполненный, например, в виде i магнитного усилител  и подключенный к узлу 40 задани  и датчику 41 обратной св зи по скорости; пол ризованныеtachogenerator; a comparison node 42, made, for example, in the form of an i magnetic amplifier and connected to the task node 40 and the speed feedback sensor 41; polished

реле 43-48 посто нного тока, контакты 49-58 которых включены в цепь управлени  золотников 59-61.relays 43-48 of direct current, contacts 49-58 of which are included in the control circuit of spools 59-61.

Давление срабатывани  переливного клапана 25 равно давлению, котороеThe response pressure of the overflow valve 25 is equal to the pressure which

необходимо поддерживать в напорной гидролинии гидронотора 8 поворота при установившемс  движении платформы .it is necessary to maintain in the pressure hydrolines of the hydronotor 8 rotation during steady-state movement of the platform.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При задании узлом задани  сигнала задани , например, положительного знака срабатывает реле 43 (Р1), на выходе узла сравнени  по вл етс  сигнал рассогласовани , который обеспечит срабатывание реле 48 (Р6). Реле 43 и 48 переключат свои контакты 49, 50, 55 и 58, к электромагнитам золотников управлени  59 и 60 будет подаватьс  напр жение и указанные золотники переключатс  в левое (фиг.2) положение. Через эти золотники из г - гидроаккумул тора 11 к элементам управлени  распределителей 22 и 9 будетWhen a node sets a reference signal, for example, a positive sign, a relay 43 (P1) is triggered. A mismatch signal appears at the output of the comparison node, which will trigger the relay 48 (P6). Relays 43 and 48 will switch their contacts 49, 50, 55 and 58, the electromagnets of the control spools 59 and 60 will be energized and the said spools will switch to the left (Fig. 2) position. Through these spools from the r - hydroaccumulator 11 to the controls of the valves 22 and 9 will be

,подаватьс  жидкость, распределители 22 и 9 переключатс  в верхнее (фиг.1) положение. Я{идкость из гидроаккумул тора 11 через распределители 22 и 9 будет подаватьс  к гидроаккумул тоРУ 8 поворота и начнетс  разгон платформы , сливаетс  жидкость от гидромотора 8 в бак 2 при разгоне через распределители 9   22, гидролинию 13 и фильтр 39. По мере разгона платформы увеличиваетс  сигнал на выходе датчика 41 обратной св зи по скорости , противоположный знаку сигнала задани . При разгоне платформы до заданной скорости сигнал задани  равенThe liquid is dispensed; the valves 22 and 9 are switched to the upper (FIG. 1) position. The liquid from the hydroaccumulator 11 through the distributors 22 and 9 will be fed to the hydraulic accumulator of turn 8 and the platform will accelerate, the liquid from the hydraulic motor 8 will be discharged into the tank 2 when accelerated through the distributors 9 22, the hydraulic line 13 and the filter 39. As the platform accelerates, the output signal of the speed feedback sensor 41 is opposite to the sign of the task signal. When the platform is accelerated to a given speed, the reference signal is

сигналу обратной св зи по скорости, на выходе узла 42 сравнени  сигнал равен нулю, поэтоцу реле 48 вернетс . в нулевое положение и разомкнет контакт 50. Электромагнит золотника 59to the speed feedback signal, at the output of the comparison node 42, the signal is zero, so the relay 48 returns. to zero position and open contact 50. Spool electromagnet 59

обесточитс  и золотник пружиной переключитс  в нейтральное положение. К элементу управлени  распределител  22 прекратитс  подача жидкости и он пружиной вернетс  в нижнее положениеde-energize and the spool spring is switched to the neutral position. The control element 22 of the distributor 22 will stop the flow of fluid and it will spring back to the lower position.

(фиг.1). При этом гидроаккумул тор 11 отключитс , а насос 4 будет пода- .вать жидкость через распределитель 5, гидролинию 24, распределители 22 и 9 к гидромотору 8 поворота и обеспечивать поворот платформы с установившейс  скоростью на требуемый угол От гидромотора 8 жидкость подаетс  через распределители 9 и 22 в гидролинию 23 и далее может подаватьс  к гидроцилиндрам 14, 16, 18 и 20 через распределители 31, 15, 17, 19 и 21, От насоса 1 через распределители 3 и 26 жидкость поступает в напорную гидролинию 29 и 30 и при переключении соответствующих распределителей 15, 17, 19 и 21 используетс  гидродилинд- рами 14, 16, 18 и 20.(figure 1). In this case, the hydroaccumulator 11 is turned off, and the pump 4 will supply liquid through the distributor 5, the hydroline 24, the distributors 22 and 9 to the turning hydraulic motor 8 and ensure the platform turns at the required speed to the required angle From the hydraulic motor 8, the liquid is supplied through the distributors 9 and 22 to hydroline 23 and further can be supplied to hydraulic cylinders 14, 16, 18 and 20 through valves 31, 15, 17, 19 and 21. From pump 1 through valves 3 and 26, the liquid enters pressure hydraulic line 29 and 30 and when switching the corresponding valves 15, 17, 19 and 2 1 is used by hydrodiloids 14, 16, 18 and 20.

При торможении платформь узел задани  устанавливаетс  в нейтрешьное положение, реле 43 размыкает свой контакт 49, 55, золотник 60 вернетс  в нейтральное положение, а распределитель 9 - в среднее. Гидромотор 8 поворота переходит в насосный режим, он потребл ет жидкость через один из обратных клапанов 12 и подает ее через один из обратных клапанов 10 в гидроаккумул тор 11, зар жа  его, при этом на платформу будет действовать тормозной момент и платформа остановитс .When braking the platform, the task unit is set to the neutral position, the relay 43 opens its contacts 49, 55, the spool 60 returns to the neutral position, and the distributor 9 returns to the middle one. The turning motor 8 goes to the pumping mode, it consumes liquid through one of the check valves 12 and feeds it through one of the check valves 10 to the hydraulic accumulator 11, charges it, while the braking torque will act on the platform and the platform will stop.

Управление гидромоторами 6 и 7 хода обеспечиваетс  распределител ми 3 и 5.Control of motors 6 and 7 of the stroke is provided by distributors 3 and 5.

Подпиточный насос 34 обеспечивает подзар дку гидроаккумул тора 1I через обратный клапан 35, после чего разгружаетс  клапаном 36. Защита, системы от повьшенного давлени  обеспечиваетс  предохранительными клапанами 37, подпитка гидроцилиндров при работе их в насосном режиме и гидромотсфов 6 и 7 хода обеспечивает971The boost pump 34 provides charging of the hydroaccumulator 1I through the check valve 35, after which it is discharged by the valve 36. Protection against the increased pressure is provided by safety valves 37, the hydraulic cylinders are fed during pump operation, and the hydraulic engines 6 and 7 are provided with 971

с  из гидролинии I3 через обратные клапаны 38.from hydroline I3 through check valves 38.

Применение переливного клапана 25, подключаемого распределителем 22 параллельно гидромотору 8 поворота при достижении платформой заданной скорости , позвол ет обеспечить регули0 рование скорости поворотного движени  - при подключении переливного клапана при скорости ниже номинальной часть потока жидкости будет подаватьс  гидроцилиндрами, мину  ромотор 8 поворота.The use of the overflow valve 25 connected by the distributor 22 parallel to the rotation motor 8 when the platform reaches a predetermined speed allows the rotational speed to be controlled - when the overflow valve is connected at a speed below the nominal part of the fluid flow, the rotation cylinders 8 will be supplied.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидравлический привод землеройнойHydraulic drive earthmoving 0 машины, включающий насосы, гидроцилиндры рабочего оборудовани , гидромоторы хода и поворота платформы с их распределител ми и предохранительными клапанами, гидроаккумул тор, соеди5 ненный с гидромоторами через обратные клапаны, и гидролинии, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  производительности землеройной машины, гидропривод снабжен0 machines, including pumps, hydraulic cylinders of working equipment, hydraulic motors for the movement and rotation of the platform with their distributors and safety valves, a hydraulic accumulator connected to the hydraulic motors through check valves, and hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the performance of the earth-moving machinery, the hydraulic drive supplied 0 переливным клапаном и дополнительным двухпозиционным восьмиходовым распределителем , в одной позиции которого гидроаккумул тор сообщен с напорной гидролинией гидромотора поворота0 overflow valve and an additional two-position eight-way distributor, in one position of which the hydroaccumulator is connected to the pressure hydroline of the swing motor 25 шlaтфopмы сливна  гидролини  последнего сообщена со сливом, а в другой позиции напорна  гидролини  гидромотора поворота платформы сообщена с входом переливного клапана и с на40 порной гидролинией одного из насосов, а сливна  гидролини  гидромотора поворота платформы сообщена с выходом переливного клапана и с напорной гидролинией гидроцилиндров рабочего обо45 рудовани .25 shloftopy drainage of the hydroline of the latter is communicated with the drain, and in another position, the head hydraulic motor of the platform turning motor communicates with the inlet of the overflow valve and with pore hydraulic line of one of the pumps, and the platform hydromine of the rotating motor communicates with the outlet of the overflow valve and the pressure hydraulic of the hydraulic cylinders ore 1 ГЖК1 GLC 00 Ш LiJW LiJ rfti гжпrfti gzhp 50 , . 50 , . 52 -3- ТГ52 -3- TG 5555 XtlXtl T- HZEIT- HZEI 6060 ZEIZEI AiAi и and Редактор С. ПекарьEditor S. Pekar Составитель С. ФоминCompiled by S. Fomin Техред И.Попович Корректор А. Т скоTehred I.Popovich Proofreader A. Tsko Заказ 3776/27 Тираж 606ПодписноеOrder 3776/27 Circulation 606 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 фие2fie2