SU1642232A1 - Method for checking axial perpendicularity of two shafts - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет контролировать перпендикул рность валов, например кар- дановых подвесов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол  за счет исключени  перемещени  автоколлиА матора. Направл ют от автоколлиматора 1 пучок излучени  на зеркало 2, расположенное перпендикул рно валу, стро т изображение отраженного пучка в автоколлиматоре 1 и определ ют смещение изображени  авто- коллиматорной марки относительно самой марки. Ввод т пентапризму 5 на регулируемом кронштейне 4 между автоколлиматором 1 и вторым зеркалом 3, расположенным на другом валу 12. Стро т изображение автоколлимационного пучка, отраженного от зеркала 3, через пентапризму 5 и по разности смещений автоколлимационных изображений марки суд т о перпендикул рности контролируемых валов. Вновь измер ют смещение изображени  автоколлимационной марки и по разности смещени  автоколлимационных изображений марки суд т о перпендикул рности контролируемых валов . 1 ил. сл СThe invention makes it possible to control the perpendicularity of the shafts, for example, cardan hangers. The aim of the invention is to improve the accuracy of control by eliminating the movement of an autocollia matrix. A beam of radiation is directed from the autocollimator 1 to the mirror 2 located perpendicular to the shaft, an image of the reflected beam is built in the autocollimator 1 and the image of the autocollimator mark is shifted relative to the mark itself. A pentaprism 5 is inserted on an adjustable bracket 4 between the autocollimator 1 and the second mirror 3 located on another shaft 12. An image of the autocollimation beam reflected from mirror 3 is plotted through the pentaprism 5 and the perpendicularity of the monitored shafts is measured by the difference of the autocollimation images of the brand . The image shift of the autocollimation mark is measured again and the perpendicularity of the monitored shafts is judged by the difference in the shift of the autocollimation marks of the mark. 1 il. sl C

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для контроля взаимного расположения осей карданового подвеса в приборо-и станкостроении.The invention relates to measuring equipment and can be used to control the relative position of the axles of the universal joint suspension in instrumentation and machine tool construction.

Целью изобретения является повышение точности контроля за счет исключения перемещения автоколлиматора.The aim of the invention is to increase the accuracy of control by eliminating the movement of the autocollimator.

На чертеже приведена принципиальная схема контроля перпендикулярности валов.· 'The drawing shows a schematic diagram of the control of the perpendicularity of the shafts. · '

На схеме изображены автоколлиматор 1, зеркала 2 и 3 с приспособлениями для закрепления их на контролируемых валах, кронштейн 4, пентапризма 5, оптически связывающая автоколлиматор с одним из зеркал, основание 6 со стойками 7 для закрепления контролируемого карданового подвеса и подставкой 8 для автоколлиматора.The diagram shows an autocollimator 1, mirrors 2 and 3 with devices for fixing them on controlled shafts, a bracket 4, a pentaprism 5, optically connecting the autocollimator to one of the mirrors, a base 6 with racks 7 for securing a controlled gimbal and a stand 8 for the autocollimator.

На схеме также показан контролируемый объект-карданов подвес, состоящий из наружной рамки 9 с· полуосями валов 10 и платформы 11с полуосями валов 12. Полуоси платформы выполнены полыми и напротив полуосей рамки выполнены сквозные отверстия.The diagram also shows a controlled gimbal object, consisting of an outer frame 9 with half shafts of shafts 10 and a platform 11 with half shafts of shafts 12. The half shafts of the platform are hollow and through holes are made opposite the half shafts of the frame.

Кроме того, на чертеже показано расположение полуосей наружной рамки 8 В и платформы АА.In addition, the drawing shows the location of the half shafts of the outer frame 8 In and the platform AA.

Измерения проводят следующим образом.The measurements are carried out as follows.

Предварительно устанавливают зеркала 2 и 3 на соответствующих контролируемых валах 10 и 12 с помощью приспособлений (не показано) и ориентируют каждое из двух зеркал с помощью двух автоколлиматоров так, чтобы нор* маль к зеркалу совпадала с осью контролируемого вала. После чего направляют коллимированный пучок от автоколлиматора 1 на зеркало 2, установленное на валу 10 наружной рамки 9, через сквозные отверстия платформы перехватывают автоколли матором 1 отраженный зеркалом 2 пучок и строят его изображение. Измеряют смещение автоколлимационной марки относительно самой марки и фиксируют данное значение. Затем в центр подвеса на регулируемом кронштейне 4 вводят пентапризму 5, которая оптически связывает автоколлиматор 1 с вторым зеркалом 3. Входную грань пентапризмы ориентируют перпендикулярно к оптической оси автоколлиматора, например по блоку, формируемому автоколлимационным пучком, отраженным от нее. Ориентировку пентапризмы ведут регулируемым кронштейном, имеющим линейные и угловые перемещения.Mirrors 2 and 3 are pre-installed on the respective monitored shafts 10 and 12 using devices (not shown) and each of the two mirrors is oriented using two autocollimators so that the normal to the mirror coincides with the axis of the monitored shaft. After that, the collimated beam is sent from the autocollimator 1 to the mirror 2, mounted on the shaft 10 of the outer frame 9, through the through holes of the platform, the collocations by the matrix 1 are reflected by the beam reflected by the mirror 2 and the image is built. The autocollimation mark offset is measured relative to the mark itself and this value is recorded. Then, a pentaprism 5 is introduced into the center of the suspension on an adjustable arm 4, which optically connects the autocollimator 1 to the second mirror 3. The input face of the pentaprism is oriented perpendicular to the optical axis of the autocollimator, for example, along a block formed by an autocollimation beam reflected from it. The orientation of the pentaprism is adjustable bracket having linear and angular movements.

Направляют коллимированный пучок от автоколлиматора 1 через пентапризму 5 на зеркало 3, световозвращают его через пентапризму в обратном направлении и строят его изображение в автоколлиматоре.The collimated beam is sent from the autocollimator 1 through the penta prism 5 to the mirror 3, it is retroreflected through the penta prism in the opposite direction, and its image is built in the autocollimator.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ контроля перпендикулярности осей двух валов, заключающийся в том, что предварительно устанавливают на каждом валу приспособление с плоским зеркалом и ориентируют одно из зеркал перпендикулярно оси соответствующего вала, последовательно формируют автоколлимационное изображение марки от каждого из двух зеркал, измеряют смещение автоколлимационных изображений марки относительно самой марки по разности смещений автоколлимационных изображений марки судят о перпендикулярности контролируемых осей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля за счет исключения перемещения автоколлиматора, ориентируют второе зеркало перпендикулярно оси другого вала, а формирование изображения автоколлимационной марки от него ведут через пентапризму, ориентированную входной гранью в плоскости, перпендикулярной к оси автоколлиматора.A method of controlling the perpendicularity of the axes of two shafts, namely, that a device with a flat mirror is pre-installed on each shaft and one of the mirrors is oriented perpendicular to the axis of the corresponding shaft, the autocollimation image of the brand from each of the two mirrors is sequentially formed, the offset of the autocollimation images of the brand relative to the brand is measured the difference in the displacements of the autocollimation images of the brand judges the perpendicularity of the controlled axes, characterized in that, in order to improve search accuracy control by eliminating moving autocollimator, a second mirror oriented perpendicularly to the axis of the other shaft, and forming an image of the brand of it autocollimation lead through the pentaprism oriented input face in a plane perpendicular to the autocollimator axis.