SU1610257A1 - System for determining error of direction of sighting of telescope - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области измерительной техники. Целью изобретени   вл етс  повышение информативности за счет определени  погрешности визировани  телескопа в динамике. По командам с процессора 24 автоколлиматор 28 через системы 19 и 20 коллинеарного переноса измер ет угол непараллельности зеркала 13 ребру двугранного зеркала 25, автоколлиматор 29 через системы 21 и 22 коллинеарного переноса измер ет углы и непараллельности второй грани двугранного зеркала 15 и первой грани двугранного зеркала 25, автоколлиматор 27 измер ет углы и непараллельности второй грани двугранного зеркала 16, 10 и первой грани двугранного зеркала 15, автоколлиматор 26 измер ет угол непараллельности зеркала 14 и ребра двугранного зеркала 15. Одновременно снимаютс  отсчеты по телескопу: координатором трубы 3 телескопа измер ютс  координаты X и Y изображени  марки 6, угол поворота оси 1 монтировки и угол оси 2 монтировки. Все измеренные углы поступают в процессор 24, где по известным зависимост м производитс  вычисление направлени , задаваемого "искусственным светилом" (изображение марки 6), и направлени  на светило, определ емого по отсчетам с телескопа. 1 ил.The invention relates to the field of measurement technology. The aim of the invention is to increase the information content by determining the error in sighting the telescope over time. According to commands from processor 24, autocollimator 28 measures the non-parallelism angle of the mirror 13 through the systems 19 and 20 of the mirror 13, the edge of the dihedral mirror 25, autocollimator 29 measures the angles and non-parallelism of the second face of the dihedral mirror 15 and the first face of the dihedral mirror 25 through the systems 21 and 22 , the autocollimator 27 measures the angles and non-parallelism of the second face of the dihedral mirror 16, 10 and the first face of the dihedral mirror 15, the autocollimator 26 measures the angle of non-parallelism of the mirror 14 and the edge of the dihedral mirror 15. One Telescope readings are taken at a time: the X and Y coordinates of the mark 6 image, the angle of rotation of the mount axis 1 and the angle of the mount axis 2 are measured by the coordinator of the telescope tube 3. All measured angles enter the processor 24, where, using known dependencies, the calculation is made of the direction given by the "artificial luminary" (image of mark 6) and the direction to the luminaire determined from the readings from the telescope. 1 il.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки точности визирования крупногабаритных астрономических телескопов.The invention relates to measuring technique and can be used to verify the accuracy of sighting of large-sized astronomical telescopes.

Цель изобретения - повышение инфор- 5 мативности путем определения погрешности визирования телескопа в динамике.The purpose of the invention is to increase informativity by determining the accuracy of telescope sighting in dynamics.

На чертеже представлена функциональная схема системы.The drawing shows a functional diagram of the system.

Система для определения погрешности 10 направления визирования телескопа, выполненного в виде основания (не показано) с установленной на нем с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендику- . лярных осей 1 и 2 монтировки трубой 3, при 15 этом ось 1 монтировки установлена на основании, на оси 2 монтировки установлена труба 3 с визирной осью, перпендикулярной к оси 2 монтировки, содержит кронштейн 4, предназначенный для скрепления с трубой 20 3, коллиматор, выполненный в виде объектива 5 с маркой 6, нанесенной на поверхности объектива 5 в его главной точке, и скрепленный с кронштейном 4, зеркальнопризменную систему 7 коллинеарного пере- 25 коса, скрепленную с кронштейном 4 так, что ее входное окно оптически связано с объективом 5, а выходное - с трубой 3, несущий вал 8, установленный в кронштейне 4 с возможностью поворота вокруг оси,параллель- 30 ной оси 2 монтировки, два датчика 9 и 10 угла поворота с роторами 11 и 12 соответственно, датчик 9 скреплен с несущим валом 8 так, что ось поворота его ротора 11 перпендикулярна оси поворота несущего вала 35 8, а датчик 10 скреплен с кронштейном 4 так, что ось поворота его ротора 12 параллельна оси поворота несущего вала 8 и кинематически с ним связана, два зеркала 13 и 14, зеркало 13 скреплено с ротором 11 так, 40 что его рабочая грань параллельна оси поворота ротора 11, зеркало 14 скреплено с ротором 12 так, что его рабочая грань параллельна оси ротора 12 и перпендикулярна оси ротора 11, двугранное зеркало 15, 45 скрепленное с датчиком 9 так, что одна его грань параллельна оси его ротора 11 и перпендикулярна оси несущего вала 8, а вторая грань перпендикулярна кеси его ротора 11, двугранное зеркало 16, скрепленное с дат- 50 чиком 10 так, что одна его грань параллельна оси ротора 12, перпендикулярна визирной оси трубы 3, оптически связана с объективом 5 и отстоит от его главной точки на расстоянии, равном половине его фокусного расстояния, а вторая его грань перпен- 5 дикулярна оси ротора 12, две платформы 17 и 18, установленные на основании с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к оси 1 монтировки для первой платформы 17, и с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси 1 монтировки для платформы 18, при этом первое зеркало 13 ориентировано перпендикулярно к оси 5 поворота платформы 17, зеркально-призменную систему 19 коллинеарного переноса, установленную на платформе 17 с возможностью поворота вокруг оси платформы 17, зеркально-призменную систему 10 20 коллинеарного переноса, аналогичную зеркально-призменной системе 19 и скрепленную с ней с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота зеркально-призменной системы 19 так, что 15 ее входное окно оптически связано с выходным окном зеркально-призменной системы 19, а ее выходное окно оптически связано с зеркалом 13,.зеркально-призменную систему 21 коллинеарного переноса, выполнен20 ную. аналогично зеркально-призменной ситеме 19 и установленную на платформе 18 с возможностью поворота вокруг оси платформы 18, зеркально-призменную систему 22 коллинеарного переноса, выполненную 25 аналогично-призменной системе 21 и скрепленную с ней с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота . зеркально-призменной системы 21, так, что ее входное окно оптически связано с выход30 ным окном зеркально-призменной системы 21, а ее выходное окно оптически связано с второй гранью двугранного зеркала 15, датчик 23 угла поворота, предназначенный для . скрепления с осью 1 монтировки, процессор 35 24, входы которого подключены к датчикамThe system for determining the error 10 of the direction of sight of the telescope, made in the form of a base (not shown) with installed on it with the possibility of rotation around two mutually perpendicular. mounting axes 1 and 2 of the pipe 3, while 15 mounting axis 1 is mounted on the base, pipe 3 is mounted on the mounting axis 2 with a sighting axis perpendicular to the mounting axis 2, includes a bracket 4 for fastening to the pipe 20 3, a collimator, made in the form of a lens 5 with a mark 6, deposited on the surface of the lens 5 at its main point, and fastened to the bracket 4, a mirror-prismatic system 7 collinear cross-braid, bonded to the bracket 4 so that its input window is optically connected to the lens 5, and output - with t slaughter 3, a bearing shaft 8, mounted in the bracket 4 with the possibility of rotation around an axis parallel to the 30 axis of the mount 2, two sensors 9 and 10 of the rotation angle with rotors 11 and 12, respectively, the sensor 9 is attached to the bearing shaft 8 so that the axis the rotation of its rotor 11 is perpendicular to the axis of rotation of the bearing shaft 35 8, and the sensor 10 is attached to the bracket 4 so that the axis of rotation of its rotor 12 is parallel to the axis of rotation of the bearing shaft 8 and kinematically connected with it, two mirrors 13 and 14, mirror 13 is fixed to the rotor 11 so, 40 that its working face is parallel to the axis of rotation of the rotor 11, the mirror 14 is fastened to the rotor 12 so that its working face is parallel to the axis of the rotor 12 and perpendicular to the axis of the rotor 11, the dihedral mirror 15, 45 fastened to the sensor 9 so that one of its faces is parallel to the axis of its rotor 11 and perpendicular to the axis of the bearing shaft 8 and the second face is perpendicular to the rotor cage 11, the dihedral mirror 16, fastened to the sensor 10 so that one of its faces is parallel to the axis of the rotor 12, perpendicular to the sighting axis of the pipe 3, is optically connected to the lens 5 and is spaced from its main point by a distance equal to half its focus distance, and its second face is perpendicular to the axis of the rotor 12, two platforms 17 and 18 mounted on the base with the possibility of rotation around the axis perpendicular to the mounting axis 1 for the first platform 17, and with the possibility of rotation around the axis parallel to axis 1 mounting for the platform 18, while the first mirror 13 is oriented perpendicular to the axis 5 of rotation of the platform 17, a mirror-prism collinear transfer system 19 mounted on the platform 17 with the possibility of rotation around the axis of the platform 17, the mirror-prism system 10 2 0 collinear transfer, similar to the mirror-prism system 19 and fastened with it with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of rotation of the mirror-prism system 19 so that 15 its input window is optically connected to the output window of the mirror-prism system 19, and its output window optically connected to a mirror 13, a mirror-prism collinear transfer system 21 made 20. similar to the prism-mirror system 19 and mounted on the platform 18 with the possibility of rotation around the axis of the platform 18, the mirror-prism collinear transfer system 22, made 25 similar to the prism system 21 and fastened with it with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of rotation. mirror-prism system 21, so that its input window is optically connected to the output window 30 of the mirror-prism system 21, and its output window is optically connected to the second face of the dihedral mirror 15, a rotation angle sensor 23 intended for. fastenings with the axis 1 of the mount, the processor 35 24, the inputs of which are connected to the sensors

9,10 и 23 угла поворота, двугранное зеркало 25, предназначенное для скрепления с основанием так, что одна его грань перпендикулярна к оси 1 монтировки, а вторая грань 40 перпендикулярна к оси поворота платформы 17, четыре автоколлиматора 26-29, подключенные к входам процессора 24, автоколлиматор 26 скреплен с несущим валом 8 так, что его выходной зрачок оптически 45 связан с зеркалом 14 и второй гранью двугранного зеркала 15, автоколлиматор 27 скреплей с несущим валом 8 так, что его выходной зрачок оптически связан с первой гранью двугранного зеркала 15 и с второй 50 гранью двугранного зеркала 16. автоколлиматор 28 предназначен для скрепления с основанием так, что его выходной зрачок оптически связан с второй гранью двугранного зеркала 25 и с входным окном зеркально-призменной «системы 19 коллинеарного 5 переноса, автоколлиматор 29 предназначен для скрепления с основанием так. что его выходной зрачок оптически связан с первой гранью двугранного зеркала 25 и с входным окном зеркально-призменной системы 219.10 and 23 of the rotation angle, a dihedral mirror 25, intended for fastening with the base so that one of its faces is perpendicular to the axis of the mount, and the second side 40 is perpendicular to the axis of rotation of the platform 17, four autocollimators 26-29 connected to the processor inputs 24, the autocollimator 26 is bonded to the bearing shaft 8 so that its exit pupil is optically 45 connected to the mirror 14 and the second face of the dihedral mirror 15, the autocollimator 27 is fastened to the bearing shaft 8 so that its exit pupil is optically connected to the first face of the dihedral mirror 15 and from to 50 of the face of the dihedral mirror 16. the autocollimator 28 is designed to be bonded to the base so that its exit pupil is optically connected to the second face of the dihedral mirror 25 and to the input window of the mirror-prismatic “collinear 5 transfer system 19, the autocollimator 29 is designed to be bonded to the base so . that its exit pupil is optically connected with the first facet of the dihedral mirror 25 and with the input window of the mirror-prism system 21

1510257 о1,510,257 o

коллинеарного переноса, следящий привод 30, скрепленный с ротором 11 датчика 9, управляющий вход которого подключен к выходу процессора 24, следящий привод 31, установленный на платформе 17 и скрепленный с осями поворота зеркально-призменных систем 19 и 20 коллинеарного переноса, следящий привод 32, установленный на платформе 18 и скрепленный с осями поворота зеркально-призменных систем 21 и 22 коллинеарного переноса, управляющие входы приводов 31 и 32 подключены к выходам процессора 24, следящие приводы 33 и 34, скрепленные соответственно с платформами 17 и 18, управляющие входы приводов 33 и 34 подключены к выходам процессора 24, несущий вал 8 кинематически связан с осью 2 монтировки с коэффициентом передачи, равным единице,например, с помощью параллелограммного механизма 35.collinear transfer, servo drive 30, coupled to the rotor 11 of the sensor 9, the control input of which is connected to the output of the processor 24, servo drive 31 mounted on the platform 17 and bonded to the rotation axes of the prism mirror systems 19 and 20 of the collinear transfer, servo drive 32, mounted on the platform 18 and fastened to the rotation axes of the mirror-prismatic collinear transfer systems 21 and 22, the control inputs of the drives 31 and 32 are connected to the outputs of the processor 24, the follow-up drives 33 and 34, fastened respectively to the platforms 17 and 18, the control inputs of the actuators 33 and 34 are connected to the outputs of the processor 24, the bearing shaft 8 is kinematically connected with the axis 2 of the mount with a transmission coefficient equal to unity, for example, using a parallelogram mechanism 35.

Система задает для испытуемого телескопа искусственное светило (изображение марки 6) с известными угловыми координатами. Отклонение между известным направлением на светило и направлением на светило, определенным по телескопу, является погрешностью определения направления визирования телескопа.The system sets an artificial luminaire (brand 6 image) with known angular coordinates for the telescope under test. The deviation between the known direction to the star and the direction to the body, determined by the telescope, is the error in determining the direction of sight of the telescope.

Система работает следующим образом.The system operates as follows.

Двугранное зеркало 25 на основании задает единую систему координат для телескопа и системы. В процессе работы телескопа при повороте трубы 3 вокруг осей 1 и 2 монтировки параллелограммный механизм 35 обеспечивает такое положение несущего вала 8, при котором ось ротора 11 остается параллельной оси 1 монтировки. Следящий привод 30 постоянно доворачивает ротор 11 до положения, при котором грань зеркала 13 остается параллельной второй грани двугранного зеркала 25, так как в процессе поворота вокруг оси 1 монтировки между датчиками 9 и 23 появляется угол рассогласования, который определяется процессором 24 и является управляющим воздействием для привода 30, связанного с процессором 24. При поворотах телескопа зеркало 13 описывает траекторию, которая является однозначной функцией углов поворота Оз и/¾ , снимаемых с датчиков 9 и 10 соответственно. Координаты зеркала 13 по отсчетам с датчиков 9 и 10, связанных с процессором 24, вычисляются процессором и являются программными командами для следящих приводов 31 и 33, которые обеспечивают в динамике постоянную оптическую связь выходного окна зеркально-призменной системы 20 колли неарного переноса с зеркалом 13.Также обеспечивается в динамике постоянная оптическая связь между выходным окном зеркально-призменной системы 22 и второй гранью двугранного зеркала 15 с помощью следящих приводов 32 и 34. По командам с процессора 24 автоколлиматором 28 через системы 19 и 20 коллинеарного переноса измеряется угол «1 непараллельности зеркала 13 ребру двугранного зеркала 25, автоколлиматором 29 через системы коллинеарного переноса 21 и 22 измеряются углы yi и fa непараллельности второй грани двугранного зеркала 15 относительно первой грани двугранного зеркала 25, автоколлиматором 27 измеряются углы уг и аз непараллельности второй грани двугранного зерк'ала 16 относительно первой грани двугранного зеркала 15, автоколлиматором 26 измеряется угол fa непараллельности зеркала 14 ребру двугранного зеркалаThe dihedral mirror 25 at the base defines a single coordinate system for the telescope and system. During operation of the telescope, when the pipe 3 is rotated around the mounting axes 1 and 2, the parallelogram mechanism 35 ensures that the bearing shaft 8 is in such a position that the axis of the rotor 11 remains parallel to the mounting axis 1. The follower drive 30 constantly rotates the rotor 11 to a position where the face of the mirror 13 remains parallel to the second face of the dihedral mirror 25, since during the rotation around the mounting axis 1 between the sensors 9 and 23 a mismatch angle appears, which is determined by the processor 24 and is the control action for a drive 30 associated with the processor 24. When the telescope is rotated, the mirror 13 describes a trajectory, which is a unique function of the rotation angles Oz and / ¾ taken from the sensors 9 and 10, respectively. The coordinates of the mirror 13 according to the readings from the sensors 9 and 10 associated with the processor 24 are calculated by the processor and are program instructions for the servo drives 31 and 33, which provide a dynamic optical connection between the output window of the mirror-prism system 20 of the colliear transfer and the mirror 13. A dynamic optical connection is also provided in dynamics between the output window of the prism-mirror system 22 and the second face of the dihedral mirror 15 with the help of follow-up drives 32 and 34. According to commands from the processor 24, the autocollimator 28 Without a collinear transfer system 19 and 20, the angle 1 1 of the mirror non-parallelism 13 is measured to the edge of the dihedral mirror 25, the angles yi and fa of the non-parallelism of the second face of the dihedral mirror 15 relative to the first face of the dihedral mirror 25 are measured through the collinear transfer systems 21 and 22, and the angles 27 measure the angles angle and az of non-parallelism of the second face of the dihedral mirror 16 relative to the first face of the dihedral mirror 15, the angle fa of the non-parallelism of the mirror 14 is measured by the autocollimator 26 to the edge of the dihedral mirror

15. Одновременно снимаются отсчеты по телескопу : координатором трубы 3 телескопа измеряются координаты х и у изображения марки 6, угол поворота ει оси 1 монтировки и угол поворота й оси 2 монтировки. Все полученные значения поступают в процессор 24, в котором по известным зависимостям проводится вычисление направления а , задаваемого искусственным светилом (изображением марки 6), и направления а^ на светило, определяемого по отсчетам с телескопа. Погрешность визирования ба вычисляется как А а= а - ар, где а = а (αι, аг .аз . yi .уг. ,βι , fa ,/%);15. Simultaneously, readings are taken by the telescope: the coordinator of the telescope pipe 3 measures the coordinates x and y of the image of mark 6, the angle of rotation ει of the mount axis 1 and the rotation angle of the ith axis 2 of the mount. All the obtained values go to processor 24, in which, according to known dependencies, the direction a given by the artificial luminary (image of mark 6) and the direction a ^ toward the luminaire determined from the readings from the telescope are calculated. The accuracy of sighting ba is calculated as A a = a - ar, where a = a (αι, ag .az. Yi. Ug., Βι, fa, /%);

a_p = a (χ , у , ει . й).a _p = a (χ, y, ει. й).

Таким образом, предлагаемая система обеспечивает определение погрешности визирования не только в статике, как известные системы, но и в динамике.Thus, the proposed system provides a determination of the error of sight not only in statics, as well-known systems, but also in dynamics.

Claims (1)

Формула изобретения Система для определения погрешности направления визирования телескопа, выполненного в виде основания с установленной на нем с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей монтировки трубой, первая ось монтировки установлена на основании, на второй .оси установлена труба с визирной осью, перпендикулярной второй оси монтировки, содержащая кронштейн, предназначенный для скрепления с трубой, коллиматор, выполненный в виде объектива с маркой, нанесенной на поверхности объектива в его главной точке, и скрепленный с кронштейном, первую зеркально-призменную систему коллинеарного переноса, скрепленную с кронштейном так, что ее входное окно оптически связано с объективом, а выходное - с трубой, несущий вал, установленный в кронштейне с возможностью поворота вокруг оси, параллельной второй оси монтировки, два датчика угла поворота с роторами, первый из которых скреплен с несущим валом 5 так, что ось поворота его ротора перпендикулярна к оси поворота несущего вала, а второй датчик скреплен с кронштейном так, что ось поворота его ротора параллельна оси поворота несущего вала и кинематиче- 10 ски с ним связана, два зеркала, первое из которых скреплено с ротором первого датчика угла поворота и его рабочая грань параллельна оси поворота ротора, а второе зеркало скреплено с ротором второго датчи- 15 ка так, что его рабочая грань параллельна оси этого ротора и перпендикулярна оси ротора первого датчика, двугранное зеркало, скрепленное с первым датчиком угла поворота так, что первая его грань парал- 20 лельна оси его ротора и перпендикулярна оси несущего вала, а вторая грань перпендикулярна оси его ротора, второе двугранное зеркало, скрепленное с вторым датчиком угла поворота так, что одна его 25 грань параллельна оси ротора этого датчика, перпендикулярна визирной оси трубы, оптически связана с объективом и отстоит от его главной точки на расстоянии, равном половине его фокусного расстояния, а вто- 30 рая его грань перпендикулярна оси ротора второго датчика угла поворота, две платформы, установленные на основании с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной первой оси монтировки 35 для одной платформы, и с возможностью поворота вокруг оси, параллельной первой оси монтировки для другой платформы, при этом первое зеркало ориентировано перпендикулярно оси поворота первой плат- 40 формы, вторую зеркально-призменную систему коллинеарного переноса; установленную на первой платформе с возможностью поворота вокруг оси платформы, третью зеркально-призменную систему кол- 45 линеарного переноса, аналогичную второй и скрепленную с ней с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота второй зеркально-призменной системы так, что ее входное окно оптически связано с 50 выходным окном второй зеркально-призменной системы, а ее выходное окно оптически связано с первым зеркалом, четвертую зеркально-призменную систему коллинеарного переноса, выполненную 55 аналогично второй и установленную на второй платформе с возможностью поворота вокруг оси платформы, пятую зеркальнопризменную систему коллинеарного переноса. выполненную аналогично четвертой и скрепленную с ней с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота четвертой зеркально-призменной системы коллинеарного переноса так, что ее входное окно оптически связано с выходным окном четвертой зеркально-призменной системы коллинеарного переноса, а ее выходное окно оптически связано с второй гранью первого двугранного зеркала, отличающаяс я тем, что, с целью повышения информативности путем определения погрешности визирования телескопа в динамике, она снабжена третьим датчиком угла поворота, предназначенным для скрепления с первой осью монтировки, процессором, входы которого подключены к датчикам углов поворота, третьим двугранным зеркалом, предназначенным для скрепления с основанием так, что первая его грань перпендикулярна к первой оси монтировки, а вторая грань перпендикулярна к оси поворота первой платформы, четырьмя автоколлиматорами, подключенными к входам процессора, один из которых скреплен с несущим валом так, что его выходной зрачок оптически связан с вторым зеркалом и второй гранью первого двугранного зеркала, второй автоколлиматор скреплен с несущим валом так, что его выходной зрачок оптически связан с первой гранью первого двугранного зеркала и с второй гранью второго двугранного зеркала, третий автоколлиматор предназначен для скрепления с основанием так, что его выходной зрачок оптически связан с второй гранью третьего двугранного зеркала и с входным окном второй зеркальнопризменной системы коллинеарного переноса, четвертый автоколлиматор, установленный на основании так, что его выходной зрачок оптически связан с первой гранью третьего двугранного зеркала и с входным окном четвертой зеркально-призменной системы коллинеарного переноса, следящим приводом, скрепленным с ротором первого датчика угла поворота, управляющий вход которого подключен к выходу процессора, вторым и третьим следящими приводами, установленными соответственно на первой и второй платформах и скрепленными соответственно с осями поворота второй и третьей, четвертой и пятой зеркально-призменных систем коллинеарного переноса, а их управляющие входы подключены к выходам процессора, четвертым и пятым следящими приводами, скрепленными соответственно с первой и второй плат-? формами,их управляющие входы подключе^ ны к выходам процессора^ несущий вал кинематически связан с второй осью монтировки с коэффициентом передачи,равным единице.The system for determining the error in the direction of sight of a telescope, made in the form of a base mounted on it with the possibility of rotation around two mutually perpendicular axes of the mount pipe, the first axis of the mount is installed on the base, on the second axis is a pipe with a sight axis perpendicular to the second axis of the mount comprising a bracket for fastening to the pipe, a collimator made in the form of a lens with a mark printed on the surface of the lens at its main point, and fastened with a bracket, the first mirror-prismatic collinear transfer system, fastened with a bracket so that its input window is optically connected to the lens, and the output window is connected to the pipe, the bearing shaft mounted in the bracket can be rotated around an axis parallel to the second axis of the mount, two rotation angle sensor with rotors, the first of which is fastened to the bearing shaft 5 so that the axis of rotation of its rotor is perpendicular to the axis of rotation of the bearing shaft, and the second sensor is fastened to the bracket so that the axis of rotation of its rotor is parallel the flax of the axis of rotation of the bearing shaft and kinematically connected with it, two mirrors, the first of which is fastened to the rotor of the first angle sensor and its working face is parallel to the axis of rotation of the rotor, and the second mirror is fastened to the rotor of the second sensor so that its working face is parallel to the axis of this rotor and perpendicular to the rotor axis of the first sensor, a dihedral mirror fastened to the first angle sensor so that its first face is parallel to the axis of its rotor and perpendicular to the axis of the bearing shaft, and the second face is perpendicular and the axis of its rotor, a second dihedral mirror, fastened to the second angle sensor so that one of its 25 faces is parallel to the axis of the rotor of this sensor, perpendicular to the sighting axis of the pipe, is optically connected to the lens and spaced from its main point at a distance equal to half its focal length distance, and its second face is perpendicular to the rotor axis of the second rotation angle sensor, two platforms mounted on the base with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the first mounting axis 35 for one platform, and with the possibility rotation around an axis parallel to the first axis of the mount for another platform, while the first mirror is oriented perpendicular to the axis of rotation of the first plate-40 shape, the second mirror-prismatic system of collinear transfer; mounted on the first platform with the possibility of rotation around the axis of the platform, the third mirror-prism system of collinear transfer 45, similar to the second and attached to it with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of rotation of the second mirror-prism system so that its entrance window is optically connected with the 50 output window of the second mirror-prism system, and its output window is optically connected to the first mirror, the fourth mirror-prism collinear transfer system, made 55 similarly to the second and installed fief on the second platform rotatable around an axis the platform, a fifth transfer zerkalnoprizmennuyu collinear system. made similarly to the fourth one and fastened with it with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of rotation of the fourth mirror-prismatic collinear transfer system so that its input window is optically connected to the output window of the fourth mirror-prismatic collinear transfer system and its output window is optically connected to the second a facet of the first dihedral mirror, characterized in that, in order to increase information content by determining the accuracy of telescope sighting in dynamics, it is equipped with a third angle sensor the rotation intended for fastening with the first axis of the mount, the processor, the inputs of which are connected to the angle sensors, the third dihedral mirror, designed for fastening with the base so that its first face is perpendicular to the first axis of the mount, and the second face is perpendicular to the axis of rotation of the first platform , four autocollimators connected to the processor inputs, one of which is fastened to the bearing shaft so that its exit pupil is optically connected with the second mirror and the second face of the first dihedral mirrors, the second autocollimator is bonded to the bearing shaft so that its exit pupil is optically connected with the first facet of the first dihedral mirror and the second facet of the second dihedral mirror, the third autocollimator is designed for fastening with the base so that its exit pupil is optically connected with the second facet of the third dihedral mirrors and with the entrance window of the second mirror prismatic collinear transfer system, the fourth autocollimator mounted on the base so that its exit pupil is optically connected to the first face the third dihedral mirror and with the input window of the fourth mirror-prismatic collinear transfer system, a servo drive fastened to the rotor of the first rotation angle sensor, the control input of which is connected to the processor output, the second and third servo drives installed on the first and second platforms respectively and fastened respectively with rotation axes of the second and third, fourth and fifth mirror-prism collinear transfer systems, and their control inputs are connected to the processor outputs, fourth m and fifth follow-up drives, fastened respectively with the first and second boards -? forms, their control inputs are connected to the processor outputs ^ the bearing shaft is kinematically connected to the second axis of the mount with a transmission coefficient equal to unity.