SU1636260A1 - Hydromechanical reducing gear for vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидромеханическим ходоуменьшител м, используемым на самоходных машинах типа тракторов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем увеличени  диапазона бесступенчатого регулировани  скорости. Гидромеханический ходоуменьшитель транспортного средства содержит входной вал 1, св занный с двигателем 2, выходной вал 3, св занный с движителем 4. дифференциальный механизм 5, входное звено 6 которого жестко св зано с валом 1, а выходное звено 7 - с валом 3, при этом промежуточное звено 8 кинематически св зано с гидромашиной 9, между нагнетательной магистралью 10 которой и гидробаком 11 установлен регулируемый дроссель 12. Во второй позиции переключающего устройства 14 дополнительна  гидромашина 13 св зана с входным звеном 6 дифференциального механизма 5, причем св зь переключающего устройства 14 с распределителем 18 выполнена в виде упора 24 дл  установки распределител  18 в его первой позиции и BI виде управл ющего элемента 25 дл  установки распределител  18 в его второй позиции. Дл  обеспечени  -повышенного скоростного диапазона в распределителе 18 вручную оператором устанавливаетс  позици  21, обеспечивающа  подключение магистрали 23 гидромашины 13 к магистрали 10 гидромашины 9, повыша  скорость выходного звена 7, св занного с движителем. 1 ил. 5 ЁThis invention relates to a transport engineering, in particular, to hydromechanical crawlers used on self-propelled machines such as tractors. The purpose of the invention is to enhance the functionality by increasing the range of stepless speed control. The hydromechanical creeper of the vehicle contains an input shaft 1 connected to the engine 2, an output shaft 3 connected to the propulsion device 4. A differential mechanism 5, the input link 6 of which is rigidly connected to the shaft 1, and the output link 7 to the shaft 3, This intermediate link 8 is kinematically connected with a hydromachine 9, between the discharge line 10 of which and the hydraulic tank 11 an adjustable throttle 12 is installed. In the second position of the switching device 14 an additional hydraulic machine 13 is connected to the input link 6 differential The mechanism 5, the communication of the switching device 14 with the distributor 18 is made in the form of a stop 24 for installing the distributor 18 in its first position and BI as a control element 25 for installing the distributor 18 in its second position. To provide an increased speed range in the distributor 18, the operator manually establishes a position 21 that connects the main line 23 of the hydraulic machine 13 to the main line 10 of the hydraulic machine 9, increasing the speed of the output link 7 connected to the propulsion unit. 1 il. 5 y

Description

Изобретение относитс  к транспорт- ному машиностроению, в частности к гидромеханическим ходоуменьшител м, используемым на самоходных машинах типа тракторов.The invention relates to the transport engineering, in particular to the hydromechanical crawlers used on self-propelled machines such as tractors.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем увеличени  диапазона бесступенчатого регулировани  скорости.The purpose of the invention is to enhance the functionality by increasing the range of stepless speed control.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема гидромеханического ходоуменьшител .The drawing shows a basic hydraulic diagram of a hydromechanical creeper gearbox.

Гидромеханический ходоуменыиитель транспортного средства содержит входной вал 1, св занный с двигателем 2, выходной вал 3, св занный с движителем 4, дифференциальный механизм 5 с входным звеном 6, св занным с входным валом 1. выходным звеном 7, св занным с выходным валом 3, и промежуточным звеном 8, св занным с основной гидромашиной 9, между нагнетательной магистралью 10 которой и гидробаком 11 установлен регулируемый дроссель 12, дополнительную гидромашину 13, переключающее устройство 14 с шестерней 15 дл  св зи через вал 16 дополнительной гидромашины 13 с промежуточным звеном 8 или венцом 17 входного звена 6 и распределитель 18, выполненный с трем  позици ми 19-21. Перва  лини  распределител  18 св зана с нагнетательной магистралью 10 основной гидромашины 9, втора  лини  - с гидробаком 11 и треть  и четверта  - с магистрал ми 22 и 23 дополнительной гидромашины 13. Дл  перевода распределител  18 в позицию 19 при св зи гидромашины 13 с промежуточным звеном 8 переключающее устройство 14 снабжено упором 24, а дл  перевода в позицию 20 при св зи гидромашины 13с входным звеном 6 служитупругий элемент 25. Позици  21 включаетс  оператором вручную вместо позиции 20 при св зи гидромашины 13 только с входным звеном 6. В позиции 19 распределител  18 магистраль 22 гидромашины 13 св зана с магистралью 10 гидромашины 9 а магистраль 23 - с гидробаком 11, в позиции 20 магистрали 22 и 23 гидромашины 13 св заны с гидробаком 11 и в позиции 21 магистраль 22 гидромашины 13 св зана с гидробаком 11, а магистраль 23 - с магистралью 10 гидромашины 9.The vehicle's hydromechanical drive unit contains an input shaft 1 connected to engine 2, an output shaft 3 connected to a propulsor 4, a differential mechanism 5 to an input link 6 connected to the input shaft 1. an output link 7 connected to the output shaft 3 and an intermediate link 8 connected to the main hydraulic machine 9, between the discharge line 10 of which and the hydraulic tank 11, an adjustable throttle 12, an additional hydraulic machine 13 is installed, switching device 14 with a gear 15 for communication via the additional hydraulic shaft 16 tires 13 with an intermediate link 8 or a crown 17 of the input link 6 and a distributor 18, made with three positions 19-21. The first line of the distributor 18 is connected with the injection line 10 of the main hydraulic machine 9, the second line with the hydraulic tank 11 and the third and fourth with the lines 22 and 23 of the additional hydraulic machine 13. To transfer the distributor 18 to position 19 when the hydraulic machine 13 is connected to the intermediate link 8, the switching device 14 is provided with a stop 24, and for shifting to position 20 when the hydraulic machine 13 is connected with the input link 6, an elastic element 25 is used. Position 21 is switched on manually by the operator instead of position 20 when the hydraulic machine 13 is connected only with the input link 6. At position 19 the distributor 18, the main line 22 of the hydraulic machine 13 is connected to the main line 10 of the hydraulic machine 9 and the main line 23 is connected to the hydraulic tank 11; line 23 - with line 10 of the hydraulic machine 9.

Гидромеханический ходоуменыиитель работает следующим образом.Hydromechanical podoumenyitel works as follows.

Дл  обеспечени  пониженного скоростного диапазона повышенных т говых нагрузок переключающим устройством 14 дополнительна  гидромашина 13 св зываетс  с промежуточным звеном 8 дифференциального механизма 5, при этом вIn order to provide a lower speed range for increased traction loads, the switching device 14 is connected to an additional hydraulic machine 13 with an intermediate link 8 of the differential mechanism 5, while

распределителе 18 одновременно включаетс  позици  19, подключающа  магистраль 22 гидромашин 113 к нагнетательной магистрали 10 гидромашины 9 до регулируемогоthe distributor 18 is simultaneously turned on the position 19, connecting the line 22 of the hydraulic machines 113 to the discharge line 10 of the hydraulic machine 9 to an adjustable

дроссел  12 (показано на схеме). За счет суммировани  рабочих объемов гидромашины 9 и гидромашины 13 общее давление в их нагнетательных магистрал х 10 и 22 снижаетс , чем повышаетс  развиваемоеDrossel 12 (shown in the diagram). Due to the summation of the working volumes of the hydraulic machine 9 and the hydraulic machine 13, the total pressure in their injection lines x 10 and 22 decreases, thus increasing the developed

транспортным средством т говое усилие. Изменением пропускной способности дроссел  12 регулируетс  скорость транспортного средства при повышенных т говых нагрузках в пониженном скоростном диапазоне .vehicle traction effort. By changing the throughput of the throttles 12, the vehicle speed is adjusted at elevated tractive loads in the lower speed range.

Дл  обеспечени  пониженного скоростного диапазона пониженных т говых нагрузок переключающим устройством 14 дополнительна  гидромашина 13 отсоедин етс  от промежуточного звена 8 и св зываетс  с входным звеном 6, при этом в распределителе 18 за счет упругого элемента 25 одновременно включаетс  позици  20, св зывающа  магистрали 22 и 23 гидромашины 13 с гидробаком 11. Гидромашина 13 из работы выключаетс , а сопротивление на прокрутку гидромашины 9 уменьшаетс , чем, достигаетс  регулирование скорости изменением пропускной способности дроссел  12 при пониженных т говых нагрузках в пониженном скоростном диапазоне.In order to provide a lower speed range of lower traction loads, the switching device 14 disconnects the additional hydraulic machine 13 from the intermediate link 8 and connects to the input link 6, while in the distributor 18, the connecting link 22 and 23 are simultaneously activated by the elastic element 25. the hydraulic machine 13 with the hydraulic tank 11. The hydraulic machine 13 is turned off from work, and the resistance to scrolling of the hydraulic machine 9 is reduced, which results in speed regulation by changing the throughput of the throttles 12 p Under reduced traction loads in a lower speed range.

Дл  обеспечени  повышенного скоростного диапазона в распределителе 18 включаетс  дополнительна  позици  21,In order to provide a higher speed range, additional position 21 is included in the distributor 18,

подсоедин юща  магистраль 23 гидромашины 13 к магистрали 10 гидромашины 9 до регулируемого дроссел  12. Гидромашина 13, получающа  вращени  от входного звена 6 дифференциального механизма 5, подает рабочую жидкость в гидромашину 9, привод  ее совместно с промежуточным звеном 8 дифференциального механизма 5 в обратном относительно первых двух режимов направлении с бесступенчатой скоростью , регулируемой дросселем 12. Этим повышаетс  скорость выходного звена 7 и движител  4 и достигаетс  бесступенчатое регулирование скорости транспортного средства в повышенном скоростном диапазоне .the connecting line 23 of the hydraulic machine 13 to the main 10 of the hydraulic machine 9 to adjustable throttle 12. The hydraulic machine 13, receiving rotation from the input link 6 of the differential mechanism 5, supplies the working fluid to the hydraulic machine 9, driving it together with the intermediate link 8 of the differential mechanism 5 in reverse with respect to the first two modes of direction with a stepless speed, adjustable throttle 12. This increases the speed of the output link 7 and the propeller 4 and achieves a stepless speed control of the vehicle. DSTV in the increased speed range.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидромеханический ходоуменыиитель транспортного средства, содержащий входной вал, через муфту сцеплени  св занный с двигателем, выходной вал, соединенный с движителем, дифференциальный механизм, первое звено которого св зано с входным валом, второе - с выходным валом и третье с первой гидромашиной, вал которой кинематически св зан при помощи шлицев с двухпозиционной зубчатой муфтой, установленной на шлицевом валу второй гидромашины , гидравлический распределитель, кинематически св занный с переключающим устройством зубчатой муфты, всасывающие и напорные гидролиии, гидробак и регулируемый дроссель, установленный между напорной гидролинией первой гидромашины и гидробаком, отличзющий- с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем увеличени  диапазона бесступенчатого регулировани  скорости, он снабжен закрепленной на входном валу дополнительной шестерней, при этом распределитель снабжен управл ющим упругим элементом и выполнен трех- позиционным четырехлинейным, в первойThe hydromechanical drive unit of the vehicle, containing the input shaft, coupled to the engine through a clutch, an output shaft connected to a propulsion unit, a differential mechanism, the first link of which is connected with the input shaft, the second link with the output shaft and the third with the first hydraulic machine, which shaft is kinematically connected with splines with a two-position gear coupling mounted on the splined shaft of the second hydraulic machine, a hydraulic distributor, kinematically connected with the switching device of the gear coupling , suction and pressure hydrolines, hydraulic tank and adjustable throttle, installed between the pressure hydraulic line of the first hydraulic machine and hydraulic tank, in order to expand functionality by increasing the range of infinitely variable speed control, it is equipped with an additional gear fixed on the input shaft, The distributor is equipped with a control elastic element and is made three-position four-line, in the first позиции которого всасывающа  лини  вто- рой гидромашины соединена с гидробаком, напорна  -с напорной линией первой гидромашины , во второй позиции всасывающа  иthe position of which the suction line of the second hydraulic machine is connected to the hydraulic tank, the pressure head - with the pressure line of the first hydraulic machine, in the second position the suction line and напорна  гидролинии второй гидромашины соединены с гидробаком, а напорна  гидролини  первой гидромашины отключена от второй гидромашины, при этом во второй позиции зубчатой муфты втора  гидрома-.The pressure head hydraulic lines of the second hydraulic machine are connected to the hydraulic tank, and the pressure head hydraulic lines of the first hydraulic machine are disconnected from the second hydraulic machine, while in the second position of the gear coupling the second hydroma-. шина отключена от первой и кинематически св зана с дополнительной шестерней, и в третьей позиции гидрораспределител  всасывающа  лини  второй гидромашины соединена с гидробаком, а напорна  лини  -сthe tire is disconnected from the first and kinematically connected with the additional gear, and in the third position of the hydraulic distributor, the suction line of the second hydraulic machine is connected to the hydraulic tank, and the pressure line is from напорной линией первой гидромашины, причем переключающее устройство снабжено упором, выполненным с возможностью взаимодействи  с распределителем в его первой позиции.the pressure line of the first hydraulic machine, the switching device being provided with a stop adapted to cooperate with the distributor in its first position.