RU1789365C - Vehicle hydromechanical reducing gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидромеханическим ходоуменьшител м, используемым в трансмиссии самоходных регулировани  их скорости. Цель изобретени  - упрощение конструкции гидромеханического ходоуменьшител . В гидромеханическом ходоуменьшителе транспортного средства в качестве выходного звена 7 дифференциального механизма 5 использована коронна  шестерн , а в качестве промежуточного 8- водило, нагнетательна  магистраль 17 дополнительной гидромашины 13 св зана с нагнетательной магистралью 10, основной до регулируемого дроссел  12, а переключающее устройство 14 снабжено расположенной между двум  основными позици ми дополнительной позицией дл  св зи дополнительнойThe invention relates to transport engineering, in particular to hydromechanical speed reducers used in the transmission of self-propelled speed control. The purpose of the invention is to simplify the design of a hydromechanical creeper. In the hydromechanical creeper of the vehicle, the crown gear is used as the output link 7 of the differential mechanism 5, and as the intermediate link 8, the delivery line 17 of the additional hydraulic machine 13 is connected to the delivery line 10, the main to the adjustable throttle 12, and the switching device 14 is equipped with between two main positions additional position for communication additional

Description

xl 00 Ю СО Оxl 00 Yu SO O

елate

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к гидромеханическим ходоумёныштел м, используемым в трансмисси х самоходных машин дл  понижени  и бесступенчатого регулировани  их скорости.FIELD: transport engineering, in particular, hydromechanical propeller shafts used in transmissions of self-propelled machines for lowering and steplessly controlling their speed.

Известен гидромеханический ходоу- меньшитель транспортного средства, содержащий входной и выходной валы, св занные соответственно с двигателем и движителем, дифференциальный механизм с входным звеном, св занным с входным валом, выходным звеном, св занным с выходным валом, и промежуточным звеном, св занным с основной гидромашиной, между нагнетательной магистралью которой и гидробаком установлен регулируемый дроссель , дополнительную гидромашину, и переключающее устройство дл  св зи дополнительной гидромашины в первой позиции с основной гидромашиной.A hydromechanical vehicle gear reducer is known, comprising input and output shafts associated with an engine and a propeller, a differential mechanism with an input link associated with the input shaft, an output link associated with the output shaft, and an intermediate link associated with the main hydraulic machine, between the discharge line of which and the hydraulic tank an adjustable throttle is installed, an additional hydraulic machine, and a switching device for communicating the additional hydraulic machine in the first position with ovnoy hydraulic machines.

Недостатком данного гидромеханического ходоуменьшител   вл етс  суженный диапазон бесступейч ЬТб регулировани  скорости, что сужает его технологические и эксплуатационные возможности.The disadvantage of this hydromechanical creeper is the narrowed range of stepless speed control, which limits its technological and operational capabilities.

Известен также гидромеханический хо- доуменьшитель транспортного средства устран ющий эти недостатки и содержащий входной и выходной валы, св занные соответственно с двигателем и движителем, дифференциальный механизм с входным звеном, св занным с входным валом, выходным звеном, св занным с выходным валом , и промежуточным звеном, св занным с основной гидромашиной, между нагнетательной магистралью которой и гидробаком установлен регулируемый дроссель, дополнительную гидромашину, и переключающее устройство дл  св зи дополнительной гидромашины в первой позиции с основной гидромашиной, и во второй - с входным звеном дифференциального механизма.A hydromechanical vehicle reducer is also known that eliminates these drawbacks and contains input and output shafts associated with an engine and propeller, a differential mechanism with an input link associated with the input shaft, an output link connected to the output shaft, and an intermediate a link connected to the main hydraulic machine, between the discharge line of which and the hydraulic tank there is an adjustable throttle, an additional hydraulic machine, and a switching device for communication hydraulic machine in a first position with the main hydraulic machines, and in the second - to the input element of the differential mechanism.

Недостатком данного гидромеханического ходоуменьшител   вл етс  усложненность конструкции из-за необходимости в трехпозиционном распределителе, а также св зующего механизма переключаемого устройства и распределител .The disadvantage of this hydromechanical creeper is the complexity of the design due to the need for a three-position valve, as well as the connecting mechanism of the switching device and valve.

Цель изобретени  состоит в устранении упом нутых недостатков известного гидромеханического ходоуменьшител , а именно в упрощении конструкции.The purpose of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks of the known hydromechanical creeper, namely, to simplify the design.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гидромеханическом ходоуменьшителе транспортного средства в качестве выходного звена дифференциального механизма выполнена коронна  шестерн , а в качестве промежуточного - водило, нагнетательна  магистраль дополнительной гидромашиныThis goal is achieved by the fact that in the hydromechanical creeper of the vehicle, the crown gear is made as an output link of the differential mechanism, and as an intermediate link a carrier, the discharge line of the additional hydraulic machine

св зана с нагнетательной магистралью основной до регулируемого дроссел , а переключающее устройство снабжено расположенной между двум  основными позици ми дополнительной третьей позицией дл  св зи дополнительной гидромашины с корпусом.it is connected to the main supply line with an adjustable throttle, and the switching device is provided with an additional third position located between the two main positions for connecting the additional hydraulic machine to the housing.

На чертеже схематично изображен предлагаемый ходоуменьшитель транспортного средства.The drawing schematically shows the proposed creeper vehicle.

Гидромеханический ходоуменьшитель транспортного средства содержит входной 1 и выходной 2 валы, св занные соответственно с двигателем 3 и движителем 4, дифференциальный механизм 5 с входным звеном 6-солнечной шестерней, св занной с входным валом 1, выходным звеном 7 - коронной шестерней, св занной с выходным валом 2, и промежуточным звеном 8 водилом , св занным с основной гидромашиной 9, между нагнетательной магистралью 10 которой и гидробаком 11 установлен регулируемый дроссель 12, дополнительную гидромашину 13, и переключающее устройство 14. В первой позиции переключающего устройства 14 дополнительна  гидромашина 13 св зана с основной гидромашиной 9 (показано на схеме), во второй позиции переключающего устройства 14 дополнительна  гидромашина 13 св зана с корпусом 15, и в третьей позиции переключающего устройства 14 дополнительна  гидромашина 13 св зана с венцом 16, св занным с входным звеном 6 дифференциального механизма 5, а нагнетательна  магистраль 17 дополнительной гидромашины 13 св зана с нагнетательной магистралью 10 основной гидромашины 9 до регулируемого дроссел  12.The hydromechanical gear reducer of the vehicle contains input 1 and output 2 shafts, respectively connected with the engine 3 and mover 4, a differential mechanism 5 with an input link of the 6-sun gear connected to the input shaft 1, and the output link 7 is a ring gear connected to output shaft 2, and intermediate link 8 connected to the main hydraulic machine 9, between the discharge line 10 of which and the hydraulic tank 11 an adjustable throttle 12, an additional hydraulic machine 13, and a switching device 14 are installed. in the first position of the switching device 14, the additional hydraulic machine 13 is connected with the main hydraulic machine 9 (shown in the diagram), in the second position of the switching device 14, the additional hydraulic machine 13 is connected with the housing 15, and in the third position of the switching device 14, the additional hydraulic machine 13 is connected with the crown 16 associated with the input link 6 of the differential mechanism 5, and the discharge line 17 of the auxiliary hydraulic machine 13 is connected to the discharge line 10 of the main hydraulic machine 9 to an adjustable throttle 12.

Работает предложенный гидромеханический ходоуменьшитель транспортного средства в трех режимах.The proposed hydromechanical vehicle speed reducer operates in three modes.

Дл  обеспечени  пониженного диапазона скорости с повышенной т говой нагрузкой включаетс  перва  позици  переключающего устройства 14, св зывающего дополнительную гидромашину 13 с основной 9. За счет суммировани  рабочих объемов гидромашин 9,13 и соответственноTo provide a reduced speed range with increased traction, the first position of the switching device 14 is connected, connecting the additional hydraulic machine 13 to the main 9. By summing the working volumes of the hydraulic machines 9,13 and respectively

снижени  давлени  в их нагнетательных магистрал х 10, 17 повышаетс  развиваемое транспортным средством т говое усилие, регулирование скорости при котором осуществл етс  посредством дроссел  12.reducing the pressure in their discharge lines 10, 17 increases the propulsion force developed by the vehicle, the speed control of which is carried out by means of a throttle 12.

Дл  обеспечени  пониженного диапа- „она скорости с пониженной т говой нагрузкой включаетс  втора  позици  переключающего устройства 14, св зывающего дополнительную гидромашину 13 сTo provide a reduced speed range with a lower traction load, the second position of the switching device 14, connecting the additional hydraulic machine 13 with

корпусом 15. За счет уменьшени  сопротивлени  на прокрутку св занной с промежуточным звеном 8 только одной гидромашины 9 понижаетс  т говое усилие, при котором осуществл етс  регулирование скорости посредством дроссел  12.casing 15. By reducing the scroll resistance associated with the intermediate link 8 of only one hydraulic machine 9, the pulling force is reduced at which the speed is controlled by the throttle 12.

И дл  обеспечени  повышенного диапазона скорости включаетс  треть  позици  переключающего устройства 14, св зывающего дополнительную гидромашину 13 с входным звеном 6 дифференциального ме- ханизма 5. Гидромашина 13, вращающа с  с посто нной скоростью от входного вала 1, по нагнетательной магистрали 17 подает рабочую жидкость в нагнетательную магистраль 10, привод  гидромашину 9, а с ней и водило 8 дифференциального механизма 5 в противоположное, относительно первых двух режимов, направление, что приводит коронную шестерню 7, а с ней и движитель 4 с увеличенной скоростью, также бессту- And to provide an increased speed range, a third position of the switching device 14 is connected, connecting the additional hydraulic machine 13 with the input link 6 of the differential mechanism 5. The hydraulic machine 13, rotating at a constant speed from the input shaft 1, supplies the working fluid to the supply line 17 discharge line 10, drive hydraulic machine 9, and with it drove 8 of the differential mechanism 5 in the opposite direction relative to the first two modes, which leads to the ring gear 7, and with it move 4 v with increased speed, as besstu-

пенчато регулируемую посредством дроссел  12.stepwise adjustable via throttle 12.

Таким образом, выполнение в качестве выходного звена дифференциального механизма коронной шестерни, в качестве промежуточного - водила, св зь нагнетательной магистрали дополнительной гидромашины с нагнетательной магистралью основной до регулируемого дроссел , а также , снабжение переключающего устройства расположенной между двум  основными позици ми дополнительной третьей дл  св зи дополнительной гидромашины с корпусом , обеспечивает упрощение конструкции гидромеханического ходоуменыиител  транспортного средства за счет исключени  необходимости в распределителе, а также в св зывающих механизмах распределител  и переключающего устройства.Thus, the execution as the output link of the differential mechanism of the ring gear, as an intermediate - the carrier, the connection of the discharge line of the additional hydraulic machine with the discharge line of the main to the adjustable throttle, as well as the supply of a switching device located between the two main positions of the additional third for communication additional hydraulic machine with a housing, provides a simplification of the design of the hydromechanical running gear and vehicle due to exclusion The need for a distributor, as well as for the linking mechanisms of the distributor and the switching device, is essential.

Claims (1)

Формула изобретени  Гидромеханический ходоуменьшитель транспортного средства, содержащий входной и выходной валы, св занные соответст- веннр с двигателем и движителем, дифференциальный механизм с входным звеном, св занным с входным валом, выходным звеном, св занным с выходным валом, и промежуточным звеном, св занным с основной гидромашиной, между нагнетательной магистралью которой и гидробаком установлен регулируемый дроссель, дополнительную гидромашину и переключающее устройство дл  св зи дополнительной гидромашины и первой позиции с основнойSUMMARY OF THE INVENTION A hydromechanical vehicle gear reducer comprising input and output shafts associated with an engine and a propeller, a differential mechanism with an input link associated with an input shaft, an output link associated with an output shaft, and an intermediate link associated with the main hydraulic machine, between the discharge line of which and the hydraulic tank an adjustable throttle is installed, an additional hydraulic machine and a switching device for communicating the additional hydraulic machine and the first zitsii mainstream гидромашиной, и во второй - с входным звеном дифференциального механизма, о т- личающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, в качестве выходного звена дифференциального механизма выполнена коронна  шестерн , а в качестве промежуточного - водило, нагнетательна  магистраль дополнительной гидромашины св зана с нагнетательной магистралью основной до регулируемого дроссел , а переключающее устройство снабжено расположенной между двум  основными позици ми дополнительной третьей позицией дл  св зи дополнительной гидромашины с корпусом.by a hydraulic machine, and in the second, with an input link of the differential mechanism, which, in order to simplify the design, the crown gear is made as the output link of the differential mechanism, and the carrier is connected as the intermediate link, the delivery line of the additional hydraulic machine is connected to the injection the main line to an adjustable throttle, and the switching device is equipped with an additional third position located between the two main positions for connecting the additional hydraulic machine to pusom.