SU1629649A1 - Lever-gear planetary mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рычажно-зуб- чатым передачам вращательного движени . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечени  отбора мощности не только от вала коромысла, но и от совмещенного с ним выходного элемента вращени .Вращение кривошипа 2 через шатун 4 преобразуетс  в синхронное вращение коромысла 3, при этом элемент 6 вращени  вместе с шатуном 4 совершает круговое плоскопзрал- лельное движение. Через передаточное звено 7 это движение преобразуетс  во вращательное движение выходного элемента 5 с угловой скоростью, отличной от угловой скорости коромысла 3 и завис щей от соотношени  рабочих диаметров элементов 5 и 6. 3 з.п. ф-лы, 4 илThe invention relates to rotary-lever gears. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by providing power not only from the shaft of the rocker arm, but also from the output rotating element combined with it. performs a circular plane motion. Through the transfer link 7, this movement is converted into rotational motion of the output element 5 with an angular velocity different from the angular velocity of the rocker arm 3 and depending on the ratio of the working diameters of the elements 5 and 6. 3 Cp f-ly, 4 silt

Description

Фие.2Fie.2

ФигЗFigz

Claims (4)

Формула и.з обретенияClaim 1. Рычажно-зубчатый планетарный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип и коромысло, шарнирно связанный с ними шатун и два связанные между собой передаточным звеном элемента вращения, ось вращения первого из которых совмещена с осью вращения коромысла, а ось вращения второго совмещена с осью шарнира, связывающего шатун с коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кривошип и коромысло 'равны по длине, расстояние между их осями вращения равно длине шатуна, а второй элемент вращения жестко закреплен на шатуне.1. Lever-gear planetary mechanism containing a base, a crank and a beam mounted on it, a connecting rod pivotally connected to them and two connected by a transmission link rotation element, the axis of rotation of the first of which is aligned with the axis of rotation of the beam, and the axis of rotation of the second is aligned with the axis of the hinge connecting the connecting rod to the beam, characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities, the crank and beam are equal in length, the distance between their rotation axes is equal to the length of the connecting rod, and the second element is rotated I firmly secured to the rod. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что элементы вращения выполнены в виде зубчатых колес внешнего зацепления, а передаточное звено выполнено в виде установленного на коромысле с возможностью вращения промежуточного зубчатого колеса внешнего или внутреннего зацепления.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rotation elements are made in the form of external gears and the transmission link is made in the form of an external or internal gear mounted on the beam with the possibility of rotation of the intermediate gears. 3. Механизм по п. 1, отличающийс я тем, что элементы вращения выполнены в виде зубчатых звездочек, а передаточное звено выполнено в виде охватывающей их замкнутой цепи.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the rotation elements are made in the form of gear sprockets, and the transmission link is made in the form of a closed chain enclosing them. 4. Механизм по п. 1. отличающийс я тем, что элементы вращения выполнены в виде шкивов, а передаточное звено выполнено в виде охватывающего их гибкого звена.4. The mechanism according to claim 1. characterized in that the rotation elements are made in the form of pulleys, and the transmission link is made in the form of a flexible link covering them. Фиг. 2FIG. 2