SU1381289A1 - Spherical mechanism - Google Patents
Spherical mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1381289A1 SU1381289A1 SU864004840A SU4004840A SU1381289A1 SU 1381289 A1 SU1381289 A1 SU 1381289A1 SU 864004840 A SU864004840 A SU 864004840A SU 4004840 A SU4004840 A SU 4004840A SU 1381289 A1 SU1381289 A1 SU 1381289A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cranks
- additional
- drive
- yoke
- changing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к маши- ностроению и может быть использовано дл воспроизведени движени по замкнутому контуру на поверхности сферы. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позвол ющего измен ть траекторию движени звеньев без изменени их размеров Основной 1 и дополнительный 2 приводные кривошипы установлены на основании Зо Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними концами шарнирно св заны между собой, а другими с основным 1 и дополнительным 2 приводными кривошипами. Рассто ние между кривошипами 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов. Кривошипы 1 и 2 поворачивают св занные с ними шатун 6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхности в зависимости от скоростей вращени кривошипов. 1 ил. с S (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to reproduce motion along a closed contour on the surface of a sphere. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by installing an additional drive crank, which allows changing the trajectory of the links without changing their dimensions. The main 1 and additional 2 drive cranks are installed on the basis of Zo Rod 6 and the yoke 7 of equal length to one end, the others with basic 1 and additional 2 drive cranks. The distance between cranks 1 and 2 is three times the length of the cranks. Cranks 1 and 2 rotate the connecting rod 6 and the yoke 7 associated with them. Point C describes different trajectories on a spherical surface depending on the speeds of rotation of the cranks. 1 il. with S (L
Description
соwith
;00; 00
ГОGO
0000
соwith
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл воспроизведени движени по замкнутому контуру на поверхности .сферы оThe invention relates to mechanical engineering and can be used to reproduce movement in a closed loop on the surface of a sphere.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позвол ющего измен ть траекторию движени звеньев без применени их размеров.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by installing an additional drive crank, which allows changing the motion path of the links without using their dimensions.
На чертеже изображен сферический механизм.The drawing shows a spherical mechanism.
Сферический механизм состоит из двух приводных 1 и дополнительногоThe spherical mechanism consists of two drive 1 and additional
2кривошипов, установленных на основании 3, двух валов 4 и 5, св занных соответственно кривошипами 1 и 2. Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними конусами шарнирно св заны- между собой, а другими с основанием2 cranks mounted on base 3, two shafts 4 and 5 connected respectively by cranks 1 and 2. Rod 6 and rocker 7 of equal length with one cone are articulated between each other and with the base
3и дополнительнь1м приводным кривошипом 2, Рассто ние между кривошипа ми 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов о3 and additional drive crank 2, the distance between cranks 1 and 2 is three times the length of the cranks about
Механизм работает следующим образом . The mechanism works as follows.
Вращение приводных кривошипов 1 и 2 осуществл етс с помощью валов Аи 5. Кривошины 1 и 2 поворачивают св занные с ними шатун 6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхнос- ти в зависимости от скоростей вращени кривошипов 1 и 2,The rotation of the drive cranks 1 and 2 is carried out using the shafts Ai 5. The crankshafts 1 and 2 rotate the connecting rod 6 and the yoke 7 associated with them. Point C describes different trajectories on a spherical surface depending on the speeds of rotation of the cranks 1 and 2,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864004840A SU1381289A1 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Spherical mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864004840A SU1381289A1 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Spherical mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1381289A1 true SU1381289A1 (en) | 1988-03-15 |
Family
ID=21215354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864004840A SU1381289A1 (en) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Spherical mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1381289A1 (en) |
-
1986
- 1986-01-10 SU SU864004840A patent/SU1381289A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. М.; Наука, 1979, с. 264, Механизм № 523. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1381289A1 (en) | Spherical mechanism | |
DE69704994D1 (en) | Arrangement with a loom and a gear for converting a continuously rotating movement into an oscillating rotating movement | |
SU896294A1 (en) | Apparatus for converting rotation to oscillatory motion | |
SU1631214A1 (en) | Eccentric slider-crank mechanism | |
SU1402742A1 (en) | Link gear | |
SU1650989A1 (en) | Rectilinear motion slider-crank mechanism | |
SU1441127A2 (en) | Mechanism for converting rotary motion into complex one | |
RU2085789C1 (en) | Module-type rod mechanism | |
SU1710892A1 (en) | Link-lever transmission mechanism | |
SU1221417A1 (en) | Lever-grank mechanism | |
SU1259072A1 (en) | Link-lever gear | |
SU1271740A1 (en) | Manipulator | |
SU845045A1 (en) | Stand for testing crawller blt hinges for wear | |
SU1216502A1 (en) | Block linkage mechanism | |
SU1370349A1 (en) | Lever-link differential mechanism | |
SU1276385A1 (en) | Working stand drive for tube cold rolling | |
SU1667638A3 (en) | Mechanism for rotary-to-reciprocate motion transformation | |
SU1460479A1 (en) | Link-lever mechanism | |
SU1603102A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
SU1672043A1 (en) | Rocker-and-cross-head mechanism | |
RU1802244C (en) | Balanced crank mechanism | |
SU795967A1 (en) | Crank-lever mechanism for press | |
RU2031282C1 (en) | Oscillating crank gear | |
SU1703894A1 (en) | Oscillating crank gear with flexible linkage | |
SU1539328A1 (en) | Motion converting mechanism for piston machine |