SU1381289A1 - Spherical mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к маши- ностроению и может быть использовано дл  воспроизведени  движени  по замкнутому контуру на поверхности сферы. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позвол ющего измен ть траекторию движени  звеньев без изменени  их размеров Основной 1 и дополнительный 2 приводные кривошипы установлены на основании Зо Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними концами шарнирно св заны между собой, а другими с основным 1 и дополнительным 2 приводными кривошипами. Рассто ние между кривошипами 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов. Кривошипы 1 и 2 поворачивают св занные с ними шатун 6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхности в зависимости от скоростей вращени  кривошипов. 1 ил. с S (ЛThe invention relates to mechanical engineering and can be used to reproduce motion along a closed contour on the surface of a sphere. The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by installing an additional drive crank, which allows changing the trajectory of the links without changing their dimensions. The main 1 and additional 2 drive cranks are installed on the basis of Zo Rod 6 and the yoke 7 of equal length to one end, the others with basic 1 and additional 2 drive cranks. The distance between cranks 1 and 2 is three times the length of the cranks. Cranks 1 and 2 rotate the connecting rod 6 and the yoke 7 associated with them. Point C describes different trajectories on a spherical surface depending on the speeds of rotation of the cranks. 1 il. with S (L

Description

соwith

;00; 00

ГОGO

0000

соwith

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  воспроизведени  движени  по замкнутому контуру на поверхности .сферы оThe invention relates to mechanical engineering and can be used to reproduce movement in a closed loop on the surface of a sphere.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма путем установки дополнительного приводного кривошипа, позвол ющего измен ть траекторию движени  звеньев без применени  их размеров.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism by installing an additional drive crank, which allows changing the motion path of the links without using their dimensions.

На чертеже изображен сферический механизм.The drawing shows a spherical mechanism.

Сферический механизм состоит из двух приводных 1 и дополнительногоThe spherical mechanism consists of two drive 1 and additional

2кривошипов, установленных на основании 3, двух валов 4 и 5, св занных соответственно кривошипами 1 и 2. Шатун 6 и коромысло 7 равной длины одними конусами шарнирно св заны- между собой, а другими с основанием2 cranks mounted on base 3, two shafts 4 and 5 connected respectively by cranks 1 and 2. Rod 6 and rocker 7 of equal length with one cone are articulated between each other and with the base

3и дополнительнь1м приводным кривошипом 2, Рассто ние между кривошипа ми 1 и 2 в три раза больше длины кривошипов о3 and additional drive crank 2, the distance between cranks 1 and 2 is three times the length of the cranks about

Механизм работает следующим образом . The mechanism works as follows.

Вращение приводных кривошипов 1 и 2 осуществл етс  с помощью валов Аи 5. Кривошины 1 и 2 поворачивают св занные с ними шатун 6 и коромысло 7. Точка С описывает различные траектории на сферической поверхнос- ти в зависимости от скоростей вращени  кривошипов 1 и 2,The rotation of the drive cranks 1 and 2 is carried out using the shafts Ai 5. The crankshafts 1 and 2 rotate the connecting rod 6 and the yoke 7 associated with them. Point C describes different trajectories on a spherical surface depending on the speeds of rotation of the cranks 1 and 2,

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Сферический механизм, содержашрй основание,размещенный на нем приводной кривошип, коромысло и шатун, шарнирно св занный одним концом с кривошипом , а другим - с концом коромысла , отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, он снабжен размещенным на основании дополнительнымA spherical mechanism containing a base, a drive crank placed on it, a rocker arm and a connecting rod, hinged at one end to the crank and the other to the rocker arm end, characterized in that, in order to expand the kinematic possibilities, it is equipped with an additional приводным кривошипом, шарнирно св - занным с другим концом коромысла.a drive crank pivotally connected to the other end of the rocker arm.