SU1627347A1 - Method for setting up gear machining apparatus for gear finish - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к настройке зубообра- батывающих станков. Цель изобретени  - повышение точности обработки круговых зубьев конических колес. При настройке станка инструмент вывод т в положение с угловой координатой ф| в соответствии с началом настройки, затем ввод т инструмент во впадину зубьев на величину / перпендикул рно образующей конуса впадин. Затем колесо поворачивают вправо и влево до соприкосновени  с инструментом боковых поверхностей зубьев с фиксацией угловых координат поворота колеса yi и у2, по которым вычисл ют среднее значение ylp углового поворота колеса, позвол ющее установить впадину зубьев симметрично относительно инструмента. Затем инструмент вывод т из впадины зубьев колеса на величину /. После чего инструмент перемещают на угол ф2, а колесо поворачивают на угол у в соответствии с зависимостью . Затем инструмент перемещают перпендикул рно плоскости производ щего колеса на величину дл  полной обработки колеса . 4 ил. с (ЛThis invention relates to mechanical engineering, in particular, to setting up gear-forming machines. The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing the circular teeth of bevel gears. When setting up the machine, the tool is brought into position with the angular coordinate f | In accordance with the start of adjustment, the tool is then inserted into the tooth cavity by the amount / perpendicular to the cone forming the cavities. The wheel is then rotated right and left until it touches the side surfaces of the teeth with fixing the angular coordinates of the wheel rotation yi and y2, which are used to calculate the average value ylp of the wheel angular rotation, allowing the teeth to be positioned symmetrically relative to the tool. The tool is then removed from the cavity of the teeth of the wheel by the value of /. After that, the tool is moved at an angle Φ2, and the wheel is turned at an angle y in accordance with the dependence. The tool is then moved perpendicular to the plane of the producing wheel by an amount for complete machining of the wheel. 4 il. with (L

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к настройке зубообраба- тывающих станков.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to setting up gear processing machines.

Цель изобретени  - повышение точности обработки круговых зубьев конических колесThe purpose of the invention is to improve the accuracy of processing the circular teeth of bevel wheels

На фиг. I показано положение шлифовального круга 1 и обрабатываемого колеса в системе координат XYZ; на фиг. 2 -- проекци  инструмента и колеса в системе координат AT; на рис. 3 - положение инструмента и колеса по сечению А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - положение режущей части инструмента во впадине зубьев по сечению Б-Б на фиг. 3.FIG. I shows the position of the grinding wheel 1 and the wheel being machined in the XYZ coordinate system; in fig. 2 - projection of the tool and the wheel in the AT coordinate system; in fig. 3 shows the position of the tool and the wheel in section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows the position of the cutting part of the tool in the cavity of the teeth in section BB in FIG. 3

Настройка станка дл  чистовой обработки круговых зубьев шлифованием производитс  следующим образом.The setting of the machine for the finishing treatment of the circular teeth by grinding is performed as follows.

Ось I- I инструмента 1 вывод т в положение С в соответствии с углом наклона линии зубьев р„, при этом режуща  частьThe axis I-I of tool 1 is brought to position C in accordance with the angle of inclination of the tooth line p ", while the cutting part

инструмента должна находитьс  над зубчатым венцом (положение I) и впадиной зубьев.the tool must be above the gear rim (position I) and the tooth cavity.

Инструмент ввод т во впадину зубьев, не довод  до соприкосновени  с поверхностью конуса впадин зубьев по линии, перпендикул рной к линии образующего конуса впадин (положение II).The tool is inserted into the cavity of the teeth, not conducive to contact with the surface of the cone of the cavities of the teeth along a line perpendicular to the line forming the cone of the cavities (position II).

Колесо поворачивают до соприкосновени  левой поверхности зуба колеса с инструментом с фиксацией первой угловой координаты колеса (положение III).The wheel is turned to the contact of the left tooth surface of the wheel with the tool with the fixation of the first angular coordinate of the wheel (position III).

Колесо поворачивают в обратную сторону до соприкосновени  правой поверхности зуба колеса с инструментом, с фиксацией второй чгловой координаты колеса (положение IV).The wheel is turned in the opposite direction until the right tooth surface of the wheel comes in contact with the tool, with fixation of the second chglovy wheel coordinate (position IV).

По двум значени м угловой координаты колеса вычисл ют среднее значение угловой координаты колеса, котора  позвол ет вывести впадину зубьев симметрично относительно инструмента.For two values of the angular coordinate of the wheel, the average value of the angular coordinate of the wheel is calculated, which allows the tooth trough to be deduced symmetrically with respect to the tool.

О5O5

ю JJu J

соwith

4 J4 j

Инструмент выводитс  из впадины зубьев по линии, перпендикул рной образующей конуса впадинThe tool is withdrawn from the tooth trough along a line perpendicular to forming the taper cone.

Инструмент перемещают по линии окружности производ щего колеса на угол фа начала обработкиThe tool is moved along the circumferential line of the wheel to the angle of machining start angle F

Колесо поворачивают на угол v B соответствии с углом поворота производ щего колесаThe wheel is turned at an angle v B in accordance with the angle of rotation of the generating wheel.

Инструмент перемещают на расчетную величину по линии, перпендикул рной плоскости производ щего колеса до положени , необходимого дл  обработки зубьев колесаThe tool is moved to the calculated value along a line perpendicular to the plane of the generating wheel to the position required for machining the wheel teeth.

Дальнейша  настройка св зана с доворо- том колеса и изменением радиуса расположени  оси инструмента дл  обработки стод рон зубьев впадины, которые выполн ютс  известными способамиFurther adjustment is associated with the re-setting of the wheel and the change in the radius of the axis of the tool for machining the cutting teeth of the cavity, which are performed by known methods.

Пример Инструмент выводитс  в положение с угловой координатой в соответст вии с началом настройки, гдеExample The tool is displayed in a position with an angular coordinate in accordance with the start of adjustment, where

ц. t arccos(A2-L2-R2)/2AL,c. t arccos (A2-L2-R2) / 2AL,

A R2+Rtm-2RRmsm n,A R2 + Rtm-2RRmsm n,

,/cos&,, / cos &,

где R - номинальный радиус шлифовальwhere R is the nominal radius of the grinder

ного круга,circle,

Rrn - среднее делительное конусное рассто ние , RI - внутреннее конусное рассто ние,Rrn is the average separating cone distance, RI is the internal cone distance,

Р„ - угол наклона кругового зуба,Р „- the angle of inclination of the circular tooth,

в) - угол ножки зубаc) - angle of the tooth leg

Инструмент ввод т во впадину зубьев на величину / перпендикул рно образующей конуса впадинThe tool is inserted into the tooth cavity by an amount / perpendicularly forming the cone of the cavities.

Колесо поворачивают вправо и влево до соприкосновени  с инструментом боковых поверхностей зубьев впадины с фиксацией угловых координат поворота колеса YI и Y2. по которым вычисл ют среднее значение Yr/,(Yi+Y2)/2 углового поворота колеса, позвол ющее установить впадину зубьев симметрично инструментаThe wheel is turned to the right and left until it touches the tool of the lateral surfaces of the teeth of the trough with fixing the angular coordinates of the rotation of the wheel YI and Y2. which is used to calculate the average value Yr /, (Yi + Y2) / 2 of the angular rotation of the wheel, which makes it possible to establish the root of the teeth symmetrically with the tool

Инструмент вывод т из впадины зубьев колеса на величину /The tool is removed from the cavity of the teeth of the wheel by the value of /

Инструмент перемещают на угол ф;, а колесо поворачивают на угол Y п° зависимости (+ у/ыпЈThe tool is moved by the angle Φ; while the wheel is turned by the angle Y п ° of dependence (+ y /

Инструмент перемещают перпендикул рно плоскости производ щего колеса на величину дл  по1ной обработки колесаThe tool is moved perpendicular to the plane of the generating wheel by an amount for the single treatment of the wheel.

Инструмент переставл ют на радиус Ai дл  обработки сторон зубьев колесаThe tool is swapped to radius Ai to machine the sides of the wheel teeth.

l,V/ -+flJ- / e-02-d2)fl/0. / B / mcosH,, B G±FSnm/2,l, v / - + flJ- / e-02-d2) fl / 0. / B / mcosH ,, B G ± FSnm / 2,

где D G±Flnm/2, (al±Ј±a)-cosal,where D G ± Flnm / 2, (al ± Ј ± a) -cosal,

Snr средн   нормальна  толщина зуба инстр мента.Snr is the average normal tooth thickness of the instrument.

1пт - средн   нормальна  ширина впадин зубьев колеса,1pt - average normal width of the teeth troughs

а, - угол профил  зуба инструмента, Да - угловое отклонение оси инструмен- та плосковершинного производ щего колеса от нормали к начальной конической поверхности, i, 2 - вогнута  и выпукла  сторона зубаa, is the angle of the tooth profile of the tool, Yes is the angular deviation of the axis of the tool of the flat-topped producing wheel from the normal to the initial conical surface, i, 2 is concave and convex side of the tooth

соответственно,respectively,

( + ). (-) - относ тс  к 1 и 2 соответственно(+). (-) - refer to 1 and 2 respectively

./go,/gAa/smft./go,/gAa/smft

где (-)-),( ) - относ тс  к 2 и 1 соответ- 15ственноwhere (-) -), () - refer to 2 and 1 respectively

Колесо поворачивают на величинуThe wheel is turned by

ф,,  f ,,

и ,,,чu ,,, h

A,-p-P + C0(a ±Aa)-(КЛ. С|.A, -p-P + C0 (a ± Aa) - (CL. C |.

eo4odtsm cosAa geo4odtsm cosAa g

5 -five -

ЯлYal

5ШрУ5WE

(1,2 ( + ), (-) - относ тс  к 1 и 2 соответственно(1,2 (+), (-) - refer to 1 and 2 respectively

((н, С2.5птбР)(нф|, 0 (Ci Snm6A, С2 /«т6/э)бф2((n, C2.5ptbR) (nf |, 0 (Ci Snm6A, C2 / "t6 / e) bf2

Выполнив перемещение по представленным зависимост м, настройка станка дл  чистовой обработки завершенаAfter navigating through the dependencies, the setting of the finishing machine is completed.

Данный способ позвол ет проводить качественно шлифование круговых зубьев, в том числе на универсальном оборудовании с ЧПУ, повысить долговечность работы губчатых пар, снизить шум работы передачThis method allows to carry out high-quality grinding of circular teeth, including on universal CNC equipment, to increase the durability of spongy pairs, to reduce the noise of gear operation.

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ настройки зубообрабатывающего станка дл  чистовой обработки зубьев, включающий подвод инструмента во впадину зубьев обрабатываемого колеса до касани  по обеим сторонам впадины, получение информации о положении оси симметрии впадины относительно режущих кромок инструмента и последующий отвод инструмен0 та, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности обработки круговых зубьев конических колес, первоначальное положение инструмента задают по среднему диаметру обрабатываемого колеса с учетом угла наклона зуба в точке пересечени  линии мало5 го торца колеса с линией образующего конуса впадин и линией среднего радиуса инструмента, после определени  среднего положени  режущих кромок инструмента относительно оси симметрии впадины зуба положение оси вращени  инструмента коо- тируют в соответствии с углом наклонаThe method of setting up a gear processing machine for finishing teeth, including bringing the tool into the cavity of the teeth of the machined wheel until it touches on both sides of the cavity, obtaining information about the position of the axis of symmetry of the cavity relative to the cutting edges of the tool and subsequent retraction of the tool, which is machining circular teeth of bevel gears, the initial position of the tool is set according to the average diameter of the wheel to be machined, taking into account the angle of inclination of the tooth at the point of malo5 sectional line end of the line forming the wheel cone and depressions line average radius of the tool, after determining the average position of the cutting edges of the tool relative to the axis of symmetry of the tooth gap position koo- tiruyut tool axis of rotation according to the angle of inclination линий выпуклой и вогнутой сторон зуба и заданного размера ширины впадины зубьев в ее среднем сечении.the lines of the convex and concave sides of the tooth and a given size of the width of the tooth cavity in its middle section. Фиг.ЪFIG. 6- Б6B II ЖF Фиг ЛFIG L