SU1617604A1 - System controlling excitation of d.c. motor - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Система управлени  возбуждением электродвигател  посто нного тока содержит датчики 1 и 2 ЭДС и потока, выходы которых соединены с входами первого сумматора 3, блок 6 задани  возбуждени , выход которого соединен с входом второго сумматора 5. В устройстве при одном контуре регулировани  обеспечиваетс  эффективное ограничение минимального потока на уровне, задаваемом блоком 8 задани  минимального потока. 1 ил.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives. The aim of the invention is to increase reliability. The excitation control system of the DC motor contains sensors 1 and 2 of the EMF and flow, the outputs of which are connected to the inputs of the first adder 3, block 6 of the excitation setting, the output of which is connected to the input of the second adder 5. The device with one control loop effectively limits the minimum flow at the level specified by the block 8 set the minimum flow. 1 il.

Description

ii

-5 fd-5 fd

10ten

11eleven

ОчOch

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже приведена схема системы управлени .The drawing shows the control system diagram.

Система управлени  возбуждением двигател  посто нного тока содержит датчики 1 и 2 соответственно ЭДС и магнитного потока, выходы которых подключены к входам первого сумматора 3, вь1ход которого через выпр митель 4 ссюдинен с первым входом аторого сумматора 5, второй вход которого подкг1ючен к выходу блока б задани  возбухсдени . Входы б/мэка 7 выбора большего сигнала с выходами второго сумелатора 5 и блока 8 31здани  минимального потока. Входы |югул тора 9 возбуждени  соединены с входами блока 7 выбора большего сигнала ш 2 магнитного потока, а выход подключен к входу возбудител  10, к выходу которого подключена обмотка 11 возбуждени  электродвига тел ,The DC motor excitation control system contains sensors 1 and 2, respectively, EMF and magnetic flux, the outputs of which are connected to the inputs of the first adder 3, whose output through rectifier 4 is connected to the first input of the adder 5, the second input of which is connected to the output of task block on the day The inputs w / w 7 for selecting a larger signal with the outputs of the second pusher 5 and block 8 31 of the minimum flow. The inputs | of the excitation torch 9 are connected to the inputs of the block 7 for selecting a larger signal w 2 of the magnetic flux, and the output is connected to the input of the exciter 10, to the output of which the motor excitation winding 11 is connected,

управлени  возбуждением двигател  посто нного тока работает ющим образом. DC motor drive control is operating in the same way.

При скорости двигател  ниже основной Сигнал датчика 1 ЗДС меньше сигнала датчика 2 потока (тока) возбуждени , Сита  на выходе сумматора 3, равный разности выходных сигналов датчиков 2 и I, не проходит через выпр митель 4.When the engine speed is lower than the main signal of the sensor 1 PDS is less than the signal of the sensor 2 flow (current) excitation, the sieve at the output of the adder 3, equal to the difference of the output signals of the sensors 2 and I, does not pass through the rectifier 4.

На входы регул тор1Э 9 возбуждени  в этом случае поступают сигнал задани  потока возбуждени  с выхода блока 6 через блок 7 выбора большего сигнала и сигнал обратной св зи с выхода датчика I. Регул тор 9 возбуждени , воздейству  через возбудитель 10 на обмотку 11 возбуж/ ни , поддер- живает номинальный поток (ток) возбуж/ ени ,In this case, the inputs of the exciter regulator 9E receive a reference signal for the excitation flow from the output of block 6 through the block 7 for selecting a larger signal and a feedback signal from the output of sensor I. The excitation regulator 9 acts through the exciter 10 on the winding 11 excitation maintains the nominal flux (current) of excitation,

В зоне выше основной скорости двигател  сигнал датчика 1 ЭДС становитс  больше сигнала датчика 2 потока, и на выходе первого сумматора 3 сигнал измен ет знак и через выпр митель 4 поступает на юсод сумматора 5, в котором суммируетс  с сигналом задани , поступающим от блока б задани  возбуждени , В результате этого сигнал задани  потока возбуждени , поступающий на первый вход регул тора 9 возбуждени , уменьшаетс , что приводит к ослаблению пол . Таким образом, регул тор 9 возбуждени  переводитс  в режим регулировани  ЭДС, При уменьшении сигнала на выходе сумматора 5 до величины,In the zone above the main engine speed, the signal from the EMF sensor 1 becomes larger than the signal from the flow sensor 2, and at the output of the first adder 3, the signal changes sign and through the rectifier 4 enters the water of the adder 5, which is summed with the reference signal from the reference block excitation. As a result, the excitation flow reference signal supplied to the first input of the excitation controller 9 decreases, which leads to a weakening of the field. Thus, the excitation controller 9 is switched to the EMF control mode. When the signal at the output of the adder 5 is reduced to a value

меньшей величины сигнала на выходе блока 8, на первый вход регул тора 9 возбуждени  через блок 7 выбора большего сигнала поступает сигнал задани  минимального потока возбуждени . Регул тор 9, воздейству smaller value of the signal at the output of block 8, the first input of the excitation controller 9 through the block 7 for selecting a larger signal receives the signal for setting the minimum excitation flow. Regulator 9, influence

на возбудитель 10, поддерживает минимальное значение потока (тока) возбуждени .to exciter 10, maintains the minimum value of the excitation flow (current).

Таким образом, система управлени  позвол ет, сохран   преимущества одноконтурного варианта управлени  возбуждением (простота реализации и высокое быстродействие), обеспечить ограничение минимального потока возбуждени  двигател , что повышает надежность работы электропривода .Thus, the control system allows, while maintaining the advantages of the single-loop excitation control variant (ease of implementation and high speed), to limit the minimum excitation flow of the engine, which increases the reliability of operation of the electric drive.

Claims (1)

Формула изобретени  Система управлени  возбуждением двигател  посто нного тока, содержаща  блок задани  возбуждени , регул тор возбуждени , соединенный с возбудителем, датчик ЭДС, датчик патока возбуждени , блок выбора большего с гнала, выход которого соединен с первым входом регул тора возбуждени , и два суг матора, отличающ а   с   тем, что, с целью повышени  надежности, в него введены блок задани  минимального потока и выпр митель, причем выходы датчика ЭДС и датчика потока возбуждени  соединены с соответствующими входами первого сумматора, выход которого через выпр митель подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока задани  возбуждени , а выход - с первымDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A DC motor excitation control system comprising an excitation command unit, an excitation controller connected to a driver, an EMF sensor, an excitation syringe sensor, a larger selection unit from the drive, the output of which is connected to the first input of the excitation regulator, and two sug matrices , in order to improve reliability, a minimum flow setting unit and rectifier are inserted into it, with the outputs of the EMF sensor and the excitation flow sensor connected to the corresponding inputs of the first an adder, the output of which through the rectifier is connected to the first input of the second adder, the second input of which is connected to the output of the excitation unit, and the output to the first входом блока выбора большего сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока задани  минимального потока, выход датчика потока возбуждени  соединен с вторым входом регул тора возбуждени .the input of the larger signal selection unit, the second input of which is connected to the output of the minimum flow setting unit, the output of the excitation flow sensor is connected to the second input of the excitation regulator.