SU1119149A1 - Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor - Google Patents
Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1119149A1 SU1119149A1 SU813331603A SU3331603A SU1119149A1 SU 1119149 A1 SU1119149 A1 SU 1119149A1 SU 813331603 A SU813331603 A SU 813331603A SU 3331603 A SU3331603 A SU 3331603A SU 1119149 A1 SU1119149 A1 SU 1119149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- value
- electric motor
- motor
- excitation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
СПОСОБ ЗАВИСИМОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ВОЗБУЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, согласно которому определ ют величину тока кор элект родвигател и величину ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальньм значением и при превышении первым значением второ о уменьшают задание тока возбуждени электродвигател при одновременном ограничении темпа его нарастани , отличающийс тем, что, с целью улучшени коммутации электродвигател путем уменьшени выбросов тормозного тока при реверсе по полю, определ ют режим работы электродвигател , в тормознсж режиме сравнивают величину тока кор с заданным допусти1« В4 значением и при превышении током кор заданного значени уменьшают задание тока возбуждени на посто нную величину-.A METHOD FOR DEPENDENT CONTROL OF CURRENT EXCITATION OF A DC MOTOR ELECTRIC MOTOR, according to which the core current of the electric motor and the EMF value are determined, the EMF value is compared with its nominal value and when the second value exceeds the second value, the motor excitation current is reduced while simultaneously increasing its motor speed. that, in order to improve the commutation of the electric motor by reducing the emission of the braking current when reversed across the field, determine the mode of operation of the electric motor In the brake mode, the magnitude of the current of the core is compared with the specified allowable value of the B4 value, and when the current of the core exceeds the specified value, the setting of the excitation current is reduced by a constant value.
Description
1 1eleven
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к вентильным электроприводам посто нного тока с двухзонным-регулированием .The invention relates to electrical engineering, namely to DC motor drives with two-zone control.
Известен способ независимого управлени потоком возбуждени , согласно которому управл ют напр жением на коре двигател до определенного 5ф6вн управл ющего сигнала, а затем измен ют поток (ток) возбуждени электродвигател с использованием главной обратной св зи пи частоте вращени или вспомогательных регулирующих обратных св зей в контуре управлени потоком возбуждени IJ .There is a known method of independent control of the excitation flow, according to which the voltage on the motor cortex is controlled to a certain 5f6vn control signal, and then the excitation flow (current) of the electric motor is changed using main feedback at the rotation frequency or auxiliary control feedback in the loop control of the excitation flow IJ.
Независимое от напр жени на коре электродвигател изменение потока возбуждени в тормозных режимах приводит к перенапр жению и увеличению тормозного тока.A voltage-independent change in the motor crust in the braking conditions causes overvoltage and an increase in the braking current.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и остигаемому результату вл етс способ зависимого управлени током возбуждени электродвигател посто нного тока, согласно которому определ ют величину тока кор электродвигател и величину ее ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превьппении первым значением вторЬго уменьшают задание тока возбу сдени электродвигател при одновременнсш ограничении темпа его нарастани .The closest to the proposed technical essence and the achievable result is the method of dependent control of the excitation current of the DC motor, according to which the magnitude of the core current of the motor and its EMF value is determined, the EMF value is compared with its nominal value and when the first value is reduced to the second, the task is reduced motor current at the same time limiting the rate of its rise.
При использовании этого способа в случае глубокого ослаблени пол электродвигател и наличи больших маховых масс на валу электродвигател преобразователь в цепи кор может войти в насыщение, выходной . сигнал датчика ЭДС п ерестает увеличиватьс , в. результате ЭДС и тормоз ной ток возрастают сверх допустимых значений, что приводит к ухудшению коммутации электродвигател .When using this method in the case of a deep weakening of the floor of the electric motor and the presence of large flywheel masses on the motor shaft, the converter in the core circuit can become saturated, output. the EMF sensor signal ceases to increase, c. As a result, the EMF and braking current increase in excess of the allowable values, which leads to deterioration of the electric motor commutation.
Цель изобретени - улучшение коммутации электродвигател путем уменьшени выбросов TOifMoaiforo тока при реверсе по полю.The purpose of the invention is to improve the switching of an electric motor by reducing the TOifMoaiforo current emission during reverse across the field.
Цель достигаетс тем, что согласно способу зависимого управлени током возбуждени электродвигател посто нного тока, при использовании которого определ ют величину тока кор электродвигател и величину его ЭДС, сравнивают величину ЭДС с ее номинальным значением и при превышении первым значениемThe goal is achieved by the fact that, according to the method of dependent control of the excitation current of a direct current electric motor, which is used to determine the magnitude of the main current of the electric motor and the magnitude of its electromotive force, the emf value is compared with its nominal value and when exceeded by the first value
9149291492
второго уменьшают задание тока возбуждени электродвигател при одновременном ограничении темпа его нарастани , определ ют режим работы 5 электродвигател , в тормозном режиме сравнивают величину тока кор с заданным допустимым значением и при превышении током кор заданного значени уменьшают задание тока возбуждени на посто нную величину.the second reduces the setting of the excitation current of the electric motor while simultaneously limiting the rate of its growth, determines the operating mode 5 of the electric motor, compares the magnitude of the current of the core with a predetermined allowable value in braking mode and reduces the setting of the current of the excitation by a constant value when the current of the core exceeds the specified value.
На фиг.1 изображена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы.Figure 1 shows the functional diagram of the device; figure 2 - timing diagrams.
Устройство содержит последовательно включенные регул тор 1 частоты вращени и регул тор 2 тока кор в цепи управлени нереверсивным преобразователем 3, включенным в цепь кор 4 электродвигател , датчик 5 тока кор , систему 6 управлени током возбуждени в цепи управлени реверсивным вентильным преобразователем 7, питающим обмотку 8 возбзпкдени электродвигател .The device contains a series-connected regulator 1 of rotational speed and regulator 2 of the main current in the control circuit of an irreversible converter 3, connected to the electric motor core 4, the current sensor 5 of the core, the excitation current control system 6 in the control circuit of the reverse valve converter 7, supplying the winding 8 excitation of electric motor.
Выход датчика 5 тока кор и выход источника 9 напр жени подключены к входам релейного элемента 10, выход которого соединен с системой 6 управлени током возбуждени .The output of the current sensor 5 and the output of the voltage source 9 is connected to the inputs of the relay element 10, the output of which is connected to the excitation current control system 6.
Дл осуществлени способа уровень опорного напр жени UQ , определ ющий допустимое значение тока кор , выставл етс , как правило, пропорциональным пусковому току кор . В тормозном режиме ток кор равен I г2.J где ЭДС может пре-.To implement the method, the level of the reference voltage UQ, which determines the allowable value of the core current, is set, as a rule, proportional to the starting current of the core. In the braking mode, the current cor is equal to I g2.J where the emf can be pre-.
вьппать максимальное выпр мленное напр жение U преобразовател ,max out the rectified voltage of the U converter,
0 что сопровождаетс выбросами тока (фиг.2), если преобразователь в цепи кор входит в насыщение при регулировании тока возбуждени в функции ЭДС (в данном режиме в0, which is accompanied by current surges (Fig. 2), if the converter in the core circuit enters saturation when regulating the excitation current as a function of the EMF (in this mode in
5 функции напр жени преобразовател ) .5 voltage converter functions).
При осуществлении предлагаемого способа сравнивают напр жение, про- .When implementing the proposed method, the voltage is compared, pro-.
0 порциональное тормозному току с опорным напр жением, и как только первое превысит второе, с помощью релейного элемента 10 формируют сигнал и подают его в систему управлени 0 is a portion of the braking current with the reference voltage, and as soon as the first one exceeds the second, with the help of the relay element 10 a signal is generated and fed to the control system
5 возбуждением, тем самым огранич ва темп нарастани тока возбуждени после его реверсировани , т.е. стабилизируют непосредственно тормоз5 by excitation, thereby limiting the rate of increase of the excitation current after its reversal, i.e. stabilize the brake directly
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813331603A SU1119149A1 (en) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813331603A SU1119149A1 (en) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1119149A1 true SU1119149A1 (en) | 1984-10-15 |
Family
ID=20974449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813331603A SU1119149A1 (en) | 1981-08-17 | 1981-08-17 | Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1119149A1 (en) |
-
1981
- 1981-08-17 SU SU813331603A patent/SU1119149A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Алексеева Н.А., Андреев Г.И., Морговский Ю.Я. Тиристорные регулируемые электроприводы посто нного тока. М., Энерги , 1970, с.5-7. 2. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теори автоматизированного электропривода. М., Энерги , 1979, с.396-397. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4276504A (en) | Control device for commutatorless motor | |
GB1574509A (en) | Motor control | |
US4037145A (en) | Multiple frequency chopper control | |
GB1329596A (en) | Improved electric driving system | |
US3657622A (en) | Control for adjusting and regulating the speed of an electric motor | |
JPH0612954B2 (en) | Synchronous motor control method | |
SU1119149A1 (en) | Process for dependent adjusting of excitation current of d.c.motor | |
US4302711A (en) | DC Servomotor circuit having drive current controlled as a function of motor speed | |
US4295086A (en) | Method and apparatus for dynamic braking in a motor control system | |
US4345190A (en) | Chopper control system | |
SU1141552A1 (en) | Reversible rectifier drive | |
SU1030942A1 (en) | Two-zone thyratron motor | |
US3969660A (en) | Regenerative motor control with improved circuit means | |
SU896733A1 (en) | Electric drive with subordinate control of parameters | |
SU1105999A1 (en) | D.c.drive with leading current limiting | |
SU1262672A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1062837A1 (en) | Two-motor electric drive | |
SU1644343A1 (en) | Electric drive with double-zone speed control | |
SU955472A1 (en) | Electric drive | |
SU482854A1 (en) | Device for controlling direct current electric drive of excavator mechanisms | |
SU862344A1 (en) | Device for controlling frequency-controlled asynchronous motor | |
SU1601723A1 (en) | Reversible electric drive | |
SU1534720A2 (en) | Double-zone rectifier electric drive | |
SU1425285A1 (en) | Bucket-wheel excavator electric drive | |
JPS63242187A (en) | Controller for motor |