SU1617598A1 - D.c. electric drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД и плавности вращени  электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1 поперечного пол  с обмоткой 2 управлени  и измерительной обмоткой 3 по продольной оси, компенсационной обмоткой 4 в продольной цепи  кор  5. Входы элемента 8 сравнени  подключены к задатчику 9 и датчику 10 положени . Выход элемента 8 сравнени  подключен к первому входу блока 12 управлени , к второму входу которого подсоединена измерительна  обмотка 3. В устройстве введение на обмотку 2 управлени  сигнала, содержащего по поперечной оси электродвигател  поток, измен ющийс  с частотой и фазой изменени  тока  кор , позвол ет эффективно использовать переменную составл ющую тока  кор  электродвигател  дл  создани  полезного момента. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to increase the efficiency and smoothness of rotation of the electric drive. The electric drive contains a transverse field electric motor 1 with a control winding 2 and a measuring winding 3 along the longitudinal axis, a compensation winding 4 in the longitudinal chain of the core 5. The inputs of the comparison element 8 are connected to the setting device 9 and the position sensor 10. The output of the comparison element 8 is connected to the first input of the control unit 12, to the second input of which measuring winding 3 is connected. In the device, an input to the control winding 2 of a signal containing a flow along the transverse axis of the electric motor, which varies with the frequency and phase of the current core, effectively use the variable component of the current of the electric motor to create a useful moment. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, к которым предъявляются повышенные требования по КПД при наличии переменной составляющей тока в электродвигателе.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives, which are subject to increased requirements for efficiency in the presence of an alternating current component in the electric motor.

Цель изобретения - повышение КПД и плавности вращения электропривода.The purpose of the invention is to increase the efficiency and smoothness of rotation of the electric drive.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of an electric drive.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 поперечного поля с обмоткой 2 управления и измерительной обмоткой 3 по продольной оси, компенсационной обмоткой 4 в продольной цепи якоря 5. шунтированной резистором 6, и обмоткой 7 возбуждения по поперечной оси, элемент 8 сравнения, входы которого подключены к задатчику 9 и датчику 10 положения, механически соединенному с валом нагрузки 11 и валом электродвигателя 1. Выход элемента 8 сравнения подключен к первому входу блока 12 управления, к второму входу которого подсоединена измерительная обмотка 3.The direct current electric drive comprises a transverse field electric motor 1 with a control winding 2 and a measuring winding 3 along the longitudinal axis, a compensation winding 4 in the longitudinal chain of the armature 5. shunted by the resistor 6, and an excitation winding 7 along the transverse axis, the comparison element 8, the inputs of which are connected to the master 9 and a position sensor 10, mechanically connected to the load shaft 11 and the motor shaft 1. The output of the comparison element 8 is connected to the first input of the control unit 12, to the second input of which is connected, measure te a winding 3.

Первый выход блока 12 управления через регулятор 13 напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря 5 и обмоткой 2 управления, а второй через блок 14 реверса - с обмоткой 7 возбуждения.. Нагрузка 11 соединена с валом электродвигателя 1 через редуктор 15.The first output of the control unit 12 through the voltage regulator 13 is connected to the terminals of the longitudinal chain of the armature 5 and the control winding 2, and the second through the reverse unit 14 to the excitation winding 7. The load 11 is connected to the shaft of the electric motor 1 through the gearbox 15.

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

Сигнал датчика 10 положения суммируется с сигналом задатчика 9 на элементе 8 сравнения, выходной сигнал которого в виде электрического сигнала, пропорционального величине ошибки по положению, поступает на первый вход блока 12 управления. Изменение скорости вращения электродвигателя 1₍ производится изменением напряжения в продольной цепи якоря 5. Изменение направления вращения производится 'изменением направления тока в обмотке 7 возбуждения по поперечной оси. При этом сигнал о направлении вращения поступает с второго выхода блока 12 управ ления на блок 14 реверса. Электродвигатель 1, вращаясь, через редуктор 15 поворачивает нагрузку 11, которая связана с датчиком 10 положения. Стабилизирующий сигнал обратной связи формируется измерительной обмоткой 3 и подается на второй вход блока 12 управления.The signal of the position sensor 10 is summed with the signal of the setter 9 on the comparison element 8, the output signal of which in the form of an electric signal proportional to the position error value, is supplied to the first input of the control unit 12. The change in the rotation speed of the electric motor 1 ₍ produced by changing the voltage in the longitudinal chain of the armature 5. The change in the direction of rotation is done by changing the direction of the current in the excitation winding 7 along the transverse axis. In this case, the signal about the direction of rotation comes from the second output of the control unit 12 to the reverse unit 14. The electric motor 1, rotating through the gearbox 15, turns the load 11, which is connected with the position sensor 10. The stabilizing feedback signal is generated by the measuring winding 3 and is fed to the second input control unit 12.

Введение на обмотку 2 управления с выхода регулятора 13 напряжения сигнала, создающего по поперечной оси электродвигателя поток, изменяющийся с частотой и фазой изменения тока якоря, позволяет эффективно использовать переменную составляющую тока якоря электродвигателя для создания полезного момента, что повышает КПД и плавность электропривода. В электродвигателях обычного исполнения поток по знаку постоянен, и вся энергия от переменной составляющей тока якоря идет на нагрев электродвигателя.The introduction to the winding 2 of the control from the output of the voltage regulator 13 of the signal, creating a stream along the transverse axis of the motor that changes with the frequency and phase of the armature current, allows you to effectively use the variable component of the armature current of the motor to create a useful moment, which increases the efficiency and smoothness of the electric drive. In conventional motors, the sign flow is constant, and all the energy from the variable component of the armature current goes to heat the electric motor.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель поперечного поля с обмоткой управления и измерительной обмоткой по продольной оси, компенсационной обмоткой 8 продольной цепи якоря, шунтированной резистором, и обмоткой возбуждения' по поперечной оси, элемент сравнения, входы которого подключены к задатчику и датчику положения, механически соединенному с валом нагрузки и взлом электродвигателя, а выход - к первому входу блока управления, к второму входу которого подсоединена измерительная обмотка, первый выход блока управления через регулятор напряжения соединен с выводами продольной цепи якоря, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и плавности вращения, в него введен блок реверса, а блок управления снабжен дополнительным выходом, соединенным с входом блока реверса, подключенного выходом к обмотке возбуждения по поперечной оси, при этом обмотка управления по продольной оси подключена к выходу регулятора напряжения.A direct current drive comprising a transverse field motor with a control winding and a measuring winding along the longitudinal axis, a compensation winding 8 of the longitudinal armature circuit shunted by the resistor, and an excitation winding 'along the transverse axis, a comparison element whose inputs are connected to a switch and a position sensor mechanically connected with a load shaft and breaking the electric motor, and the output - to the first input of the control unit, to the second input of which a measuring winding is connected, the first output of the control unit through a voltage regulator is connected to the conclusions of the longitudinal chain of the armature, characterized in that, in order to increase the efficiency and smoothness of rotation, a reverse unit is inserted into it, and the control unit is equipped with an additional output connected to the input of the reverse unit connected to the transverse excitation winding axis, while the control winding along the longitudinal axis is connected to the output of the voltage regulator.