SU1066032A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1066032A1
SU1066032A1 SU823504493A SU3504493A SU1066032A1 SU 1066032 A1 SU1066032 A1 SU 1066032A1 SU 823504493 A SU823504493 A SU 823504493A SU 3504493 A SU3504493 A SU 3504493A SU 1066032 A1 SU1066032 A1 SU 1066032A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
inductor
phase
vibrator
voltage source
Prior art date
Application number
SU823504493A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Шаевич Флейтман
Original Assignee
Flejtman Yakov Sh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flejtman Yakov Sh filed Critical Flejtman Yakov Sh
Priority to SU823504493A priority Critical patent/SU1066032A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1066032A1 publication Critical patent/SU1066032A1/en

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИЮД, содержащий реверсивную:электромагнитную муфту с индуктором и обмотками, подключен1 ыми к источнику напр жени , ве-г дущий элемент, соединенный/с при;водным узлом, и ведомый эЛемент, выполненный из токопровод щего материала , от ли ч а. ю Д и и с   тем, что, с целью упрс цени  конструкции и повышени  быстродействи ,приводной узел выполнен в виде электромагнитного вибратора механических колебаний с обмоткой, обмотка- индуктора выполнена двухфазной, а выход источника переменного напр жени , выполненного также двухфазным, под-, ключен -к обмотке вибратора и.через встречно включенные диоды - к обмотке индуктора. ш (Л СELECTRIC APPLE, containing a reversible: electromagnetic coupling with an inductor and windings connected to a voltage source, a driving element connected / s at the water unit, and a driven element made of conductive material, whether or not. In order to control the design and increase speed, the drive unit is made in the form of an electromagnetic vibrator of mechanical oscillations with a winding, the inductor winding is two-phase, and the output of the alternating voltage source, also made two-phase, under- the switch to the winding of the vibrator and through the opposite included diodes to the winding of the inductor. w (L S

Description

Изобретение относитс  к электрическому приводу и может быть исполь зовано в автоматических системах по зиционировани . Известен электропривод, содержащий электродвигатели, усилитель, реверсивную электромагнитную муфту с двум  соосними вращающимис  в про тивоположные стороны индукторами с обмотками и роторы, выполненные в виде токопровод щей пластины, приче обмотки индукторов включены в мостовую схему оконечного каскада усилител , а электродвигатели механически св заны с индукторами 1 . В данном электроприводе из-за наличи  подвижных механических узлов , трени , люфта и кинематической погрешности понижена точность отработки положени . Известен также электропривод, со держащий реверсивную электромагнит ную муфту с индуктором и обмотками подключенными к источнику напр жени , ведущий элемент, соединенный с приводным узлом, и ведомый элемент , выполненный из токопровод щего материала 2. Недостатком известного электропривода  вл етгс  то, что дл  получе ни  вращени .в противоположных направлени х используютс  два электродвигател , что усложн ет его конструкцию . Кроме того, при пусках и выключени х электродвигателей требуетс  врем  дл  набора номинальной, скорос.ти вращени , при которой обес печиваетс  его. функционирование,что приводит к снижению быстродействи . Посто нна  же работа электродвигателей понижает срок использовани  электропривода,уменьшает КПД; Кроме того, наличие в известном электроприводе вращающихс  частей приводит к усложнению его конструкции, так как требуетс  использовать специальные опоры, вращени , требуетс  балансировка . Дл  повышени  эффективности работы электромагнитной муфты необходимо наличие высоких скольжений между ее ведущим и ведомым элементами , а это возможно при увеличеНИИ скорости вращени  электродвигателей , что повышает требовани  к качеству изготовлени  электропривода. I Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение быстродействи электропривода. Поставленна  цель достигаетс  тем что в электроприводе, содержащем реверсивную электромагнитную муфту с индуктором и обмотками, подключеннымик источнику напр жени , ведущий элемент, соединенный с приводным узлом , и ведомый элемент, выполненный из токопровод щего материала, привод ной узел выполнен в виде электромагнитното вибратора механических колебаний с обмоткой, обмотка индуктора выполнена двухфазной и подключена, а выход источника переменного напр жени , выполненного также двухфазным, подключен к обмотке вибратора и через встречно включенные диоды - к обмотке индуктора. На фиг.1 представлена электромагнитна  муфта, продольный разрез; на фиг.2 - схема синхронизации вибратора механических колебаний и обмотки индуктора электромагнитной муфты; на фиг.З - конструкци  электромагнитной муфты с двухфазной обмоткой управлени . Электропривод содержит реверсивную электромагнитную муфту 1 1инду.кционную или гистерезисную), индуктор 2 с двухфазной обмоткой 3. Обмотка 3 через встречно включенные диоды 4 и 5 подключена к источнику 6 двухфазного напр жени . Ведущий элемент 7 муфты 1 выполнен из магнитом гкого материала с зубцами 8 на наружной поверхности и соединен с приводным узлом 9 в виде электромагнитного вибратора механических колебаний с обмоткой (не покааана), подключенный также к источнику 6 двухфазного напр жени . Между ведущим элементом 7 и полюсами 10 индуктора 2 расположен ведомый элемент 11 муфты 1, выполненный из токопровод щего матери-, ала. В цепь источника 6 двухфазного напр жени  могут быть включены ограничители величины тока, резисторы 12 и 13. Дл  получени  вращательного движени  ведомого элемента 11 вибратор 9 создает крутильные колебани , а дл  получени  линейного перемещени  ведомого элемента 11 вибратор 9 создаетлинейные колебани . Электропривод работает следующим образом. На вибратор 9 поступает электрический сигнал от источника 6 напр жени , что вызывает вибрацию ведущего элемента 7 электромагнитной муфты 1. Одновременно происходит выделение отдельных сигналов при помощи диодов 4 и 5, каждый из которых поступает на фазу обмотки 3. Магнитный поток индуктора 2 проходит через токопровод щий ведомый элемент 11 и замыкаетс  через зубцы 8 ведущего элемента 7. Вибраци  зубцов 8 ведущего элемента 7 вызывает изменение вектора магнитного потока, что приводит к наведению в токопровод щем материале ведомого элемента 11 вихревого тока. Взаимодействие вихревого тока с магнитным потоком вызывает образование . электромагнитного момента вращени  (дл  варианта с линейным перемеще- . нием образуетс  сила) в направленииThe invention relates to an electric drive and can be used in automatic positioning systems. A known electric drive comprising electric motors, an amplifier, a reversible electromagnetic coupling with two coaxially rotating in opposite sides inductor with windings and rotors made in the form of a conductive plate, and the windings of the inductors are included in the bridge circuit of the amplifier end stage, and the electric motors are mechanically connected to the inductors one . In this electric drive, due to the presence of movable mechanical assemblies, friction, backlash, and kinematic error, the accuracy of working position is reduced. Also known is an electric drive containing a reversible electromagnetic coupling with an inductor and windings connected to a voltage source, a driving element connected to the drive unit, and a driven element made of conductive material 2. A disadvantage of the known electric drive is that rotation. In the opposite directions, two electric motors are used, which complicates its design. In addition, when the motor is started and turned off, time is required to set the nominal speed of the rotation at which it is provided. functioning, which leads to a decrease in speed. Constant operation of electric motors reduces the life of the electric drive, reduces efficiency; In addition, the presence of rotating parts in a known electric drive leads to a complication of its design, since it requires the use of special supports, rotation, and balancing. In order to increase the efficiency of the electromagnetic clutch, it is necessary to have high slides between its driving and driven elements, and this is possible with an increase in the rotational speed of the electric motors, which raises the requirements for the quality of the electric drive. I The purpose of the invention is to simplify the design and increase the speed of the electric drive. The goal is achieved by the fact that in an electric drive that contains a reversible electromagnetic coupling with an inductor and windings connected to a voltage source, a driving element connected to the drive unit and a driven member made of conductive material, the drive unit is in the form of electro-magnetic vibration oscillator. with the winding, the inductor winding is two-phase and connected, and the output of the alternating voltage source, also two-phase, is connected to the winding of the vibrator and through trechno included diodes - to the inductor winding. Figure 1 shows the electromagnetic coupling, a longitudinal section; figure 2 - synchronization circuit of the vibrator mechanical vibrations and the winding of the inductor electromagnetic clutch; FIG. 3 shows the design of an electromagnetic clutch with a two-phase control winding. The electric drive contains a reversible electromagnetic coupling 1 (1 induction or hysteresis), inductor 2 with two-phase winding 3. Winding 3 through oppositely connected diodes 4 and 5 is connected to the source 6 of two-phase voltage. The driving element 7 of the coupling 1 is made of a magnet with a soft material with teeth 8 on the outer surface and is connected to a drive unit 9 in the form of an electromagnetic vibrator of mechanical oscillations with a winding (not shown), also connected to a two-phase voltage source 6. Between the driving element 7 and the poles 10 of the inductor 2 there is a driven element 11 of the coupling 1, made of a conductive material, ala. Current source limiters, resistors 12 and 13 can be included in the two-phase source 6 circuit. To obtain the rotational movement of the follower 11, the vibrator 9 creates torsional vibrations, and to obtain a linear movement of the driven member 11, the vibrator 9 creates linear oscillations. The drive works as follows. The vibrator 9 receives an electrical signal from the voltage source 6, which causes the vibration of the driving element 7 of the electromagnetic clutch 1. At the same time, the individual signals are extracted using diodes 4 and 5, each of which enters the winding phase 3. The magnetic flux of the inductor 2 passes through the conductor the driving slave 11 and closes through the teeth 8 of the driving element 7. Vibration of the teeth 8 of the driving element 7 causes a change in the magnetic flux vector, which leads to the induction of the driven element 1 into the conductive material 1 eddy current. The interaction of eddy current with magnetic flux causes formation. electromagnetic moment of rotation (for a variant with linear displacement, a force is formed) in the direction

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий реверсивную электромагнитную муфту с индуктором и обмотками, подключенными к источнику напряжения, ве- дущий элемент, соединенный с приводным узлом, и ведомый эЛемент, выполненный из токопроводящего материала, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструк-. ции и повышения быстродействия,приводной узел выполнен в виде электромагнитного вибратора механических колебаний с обмоткой, обмотка- индуктора выполнена двухфазной, а выход источника переменного напряжения, выполненного также двухфазным, подключей к обмотке вибратора и.через встречно включенные диоды - к обмотке индуктора.ELECTRIC DRIVE containing a reversible electromagnetic clutch with an inductor and windings connected to a voltage source, a drive element connected to the drive unit, and a driven element made of conductive material, characterized in that, in order to simplify the design. In order to improve performance, the drive unit is made in the form of an electromagnetic vibrator of mechanical vibrations with a winding, the inductor winding is made two-phase, and the output of the AC voltage source, also made two-phase, is connected to the vibrator winding and, through the on-board diodes, to the inductor winding. SU ,1066032SU, 1066032
SU823504493A 1982-10-25 1982-10-25 Electric drive SU1066032A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823504493A SU1066032A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823504493A SU1066032A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1066032A1 true SU1066032A1 (en) 1984-01-07

Family

ID=21033398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823504493A SU1066032A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1066032A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Слубникин П.Ф. Быстродействук цие индукционные муфты в системах автоматического регулировани . М., Мсйигиз, 1962, с. 107-109. 2. Авторское свидетельство-CGCP.; 535681, кл. Н 02 К 49/04, 1976.. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4885489A (en) Permanent magnet motor with hysteresis drag cup coupling
US3297926A (en) Vehicle propulsion and control system
US4286198A (en) Direct current motor unit without commutator
CN104979991A (en) Permanent magnet inner rotor brushless motor capable of continuously changing speed adaptively according to torque changes
SU1066032A1 (en) Electric drive
SU1181112A1 (en) Step electric drive
GB2056725A (en) Generator output regulator
US2507936A (en) Power control device
US4516062A (en) Actuator
WO1992011690A1 (en) Improved motor controller
RU2079957C1 (en) Electromagnetic mechanical displacement transducer
US2597207A (en) Speed responsive generator
SU1354352A1 (en) Magnetic clutch
GB2104734A (en) Diphased stepping motor
RU2050036C1 (en) Electric generator
SU1201963A1 (en) Electric motor with built-in electromagnetic clutch
SU1695476A1 (en) A c electric drive
US3246224A (en) Induction speed governor
SU995223A1 (en) Contact-free induction brake-clutch
SU1644313A1 (en) Wave motor
EP0241531A1 (en) Device for automatic control of direct current motors
SU1515274A1 (en) Thyratron motor
SU1647790A1 (en) Rotating electric motor providing oscillatory motion
SU1730284A1 (en) Device for controlling a c commutator motor of sewing machine
GB617591A (en) Improvements in and relating to electric motor devices