SU1611779A2 - Toothed gearing for tracked propulsion unit - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к базовым транспортным средствам на гусеничном ходу. Цель изобретени  - повышение т говой способности зацеплени  за счет равномерного распределени  нагрузки. Зубовое зацепление включает гребни 1, выполненные на траках 2 гусеницы, и зубь  3 ведущего колеса 4. Ведущее колесо 4 и траки 2 гусеницы, имеющей верхнюю и нижнюю ветви, снабжены двум  р дами взаимодействующих пар зубьев и гребней. Взаимодействующие поверхности каждого гребн  1 и зуба 3 выполнены скошенными по отношению к их торцам, так что плоские рабочие поверхности 5 составл ют тупой угол с торцами соответствующих зубьев 3 и острый угол с торцами гребней 1. Круговые рабочие поверхности 6 гребней 1 и соответствующих зубьев 3  вл ютс  коническими поверхност ми, вершины которых направлены в сторону от торцов гребней и соответствующих зубьев, совпадающих с основанием этих конических поверхностей. 4 ил.Field of the Invention The invention relates to a transport engineering, primarily to basic tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the traction ability of the engagement due to uniform load distribution. The tooth engagement includes ridges 1, made on tracks 2 of the tracks, and tooth 3 of the drive wheel 4. The drive wheel 4 and tracks of tracks 2, having the upper and lower branches, are equipped with two rows of interacting pairs of teeth and ridges. The interacting surfaces of each ridge 1 and tooth 3 are made beveled with respect to their ends, so that the flat working surfaces 5 form an obtuse angle with the ends of the corresponding teeth 3 and an acute angle with the ends of the ridges 1. The circular working surfaces 6 of the ridges 1 and the corresponding teeth 3 conical surfaces, the tops of which are directed away from the ends of the ridges and the corresponding teeth, coinciding with the base of these conical surfaces. 4 il.

Description

Фиг. 1FIG. one

Изобретение относмтс  к транспортному машиностроению, прем лущественно к базовым транспортным средствам на гусе- HMMHOivs ходу дл  землеройных машин, и  вл етс  усовершенствованийм изобрете- НИИ по авт.СБ. fNfe 1114577.The invention relates to transport engineering, principally to basic vehicles on the go-HMMHOivs course for earth-moving machines, and is a refinement of the invention on the basis of the author. fNfe 1114577.

Цель мзобретенЕ/   - повышение т гоаой способности зацеплени  за счет равномерного распределени  нагрузюуг,The goal of the acquisition / increase of the engagement ability due to the uniform distribution of the load,

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема зубового зацеплеим ; из фиг. 2 - разрез на фмг. 1; на фиг, 3 - сеченме Б-Б на фмг. I; на фиг. 4 - сечение В-8 на фиг, 1,FIG. 1 is a schematic diagram of a tooth hooked; of figs. 2 - section on fmg. one; in FIG. 3, Sechenme BB on fmg. I; in fig. 4 - section b-8 in FIG. 1,

Зубовое сцепление включает гребни 1, выполненные на траках 2 гусеницы м зубь  3 ведущего колеса 4, Гребнм 1 ш зубь  3 выполнены несммметричнь ми относмтель- но средней поперечной плоскости. Одим Л5 взаимодействующих поверхностей 5 на гребне и зубе выполнены плоскими м на- клонными к поперечной плоскости трака 2, а гфотивоположные взаимодействующие поверхности б на гребне и зубе выполнены выпуклыми и вогнутыми (криволинейным /)),The tooth coupling includes the ridges 1, made on tracks 2 tracks m tooth 3 of the drive wheel 4, Comb 1 m tooth 3 are made non-symmetrical relative to the average transverse plane. However, the L5 interacting surfaces 5 on the ridge and the tooth are flat and inclined to the transverse plane of track 2, and the interacting surfaces b on the ridge and tooth are convex and concave (curvilinear /)),

Е5едущее колесо,4-и TpascM 2 гусеницы, имеющей верхнюю 7 нижнюю 8 ветви,, снабжены двум  р дами 9 и 10 взвуттадей- ствующих пар,,зубьев н гребней.The front wheel, 4 and TpascM 2 tracks, with the top 7 lower 8 branches, are equipped with two rows 9 and 10 of the pairs of teeth, ridges and ridges that are set in each.

Е5заимодействие поверхности каждого гребн  1 м зуба 3. выполнены скошенными по отношению к их торцам, тек что плоские рабочие поверхности 5 составл ют тупой угол а с торцами соответствующих зубьев 3 (фиг.З) и острый угол /5 - с торцамм гребней 1. KpyroBbie рабочие гюверхностм 6 гребн  1 1л соответствующих зубьев 3  вл ютс  коимческими паверхностК| Л1 , вершины { оторь ;с направлены в сторону от торцов гребней и соответствующих зубьев, совпадающих с основанием этмх конических поверхно- стай.The E5 interaction of the surface of each ridge of 1 m tooth 3. is made beveled towards their ends, flowed that the flat working surfaces 5 make an obtuse angle, and with the ends of the corresponding teeth 3 (fig. 3) and an acute angle / 5 - with the ends of the ridges 1. KpyroBbie Workers 6 crests 1 1l of the corresponding teeth 3 are coaxial surfaces | L1, apexes (otor; c are directed away from the ends of the ridges and the corresponding teeth, which coincide with the base of these cone surfaces.

Усопр, характеризующий эти поверхноCTt i (конусы),  вл етс  дополн ющим до 180° угол при вершине конусов.Usop, characterizing these surfaces CTt i (cones), is complementary to the 180 ° angle at the apex of the cones.

Зацепление работает следуюидим обра- зом,The engagement works as follows.

Прм вы.ходе зубьев ве,ф/щего колеса 4 в сторону аерхней аетзм 7 гусеницы, угол s-sa- ioiOH-a котсфой по отношенш;о к вертикали, т.е. между /WJHI/ISM Х-Х ш осью п/сеницы, больше 90, создаютс  благопри тные усло- .ззцеп.пени  зуба и гребн  по криволинейной поверхности, б/ агодар  чему износPryvod.to the teeth of the wheel, f / rim wheel 4 in the direction of aernaya atsm 7 caterpillars, the angle s-sa- ioiOH-a coxfoy with respect to the vertical, i.e. Between / WJHI / ISM XX axis of the axle of the hay, more than 90, favorable conditions are created for the tooth and crest along the curvilinear surface, b / the gift of which wear

поверхностей минимальный, кроме того, исключаетс  возможность поломки острой кромки зуба,minimal surfaces, in addition, the possibility of breakage of the sharp edge of the tooth,

При вращении колеса в противоположную сторону, когда з уб колеса взаимодействует с плоской поверхностью гребн , также обеспечиваютс  благопри тные услови  их зацеплени , так как гусеница находитс  в гормзон гальной плоскости а угол между ней м вертикальной плоскостью, проход щей «iopea ось коле.са О и линию Х-Х, равен 90°.When the wheel is rotated in the opposite direction, when the wheel is interacting with the flat surface of the ridge, favorable conditions for their engagement are also provided, since the caterpillar is in the horizon zone and the angle between its vertical plane passing the iopea wheel axis. and line xx is equal to 90 °.

npi t этом обеспечиваетс  одновремен- ;ш  передача о{ ру кного или т гового усили  от ведущего колеса 4, траков 2 гусеницы обоими р дами зубьев 9 и 10. Это достигаетс  тем, что веро тный зазор начальный д , образующийс  между гребнем 1 и зубом 3 какого-то р да, например, за счет неточно-. сти изготовлени  выбираетс  за счет клиновидной формы рабочих поверхностей 5 и 6 в результате возникновени  горизонтальной составл ющей Мг силы нормального ,,|: звлени  N между рабочими поверхност ми .npi t this ensures simultaneous transmission of {{t} a {r} th or thrust force from the drive wheel 4, tracks 2 tracks by both rows of teeth 9 and 10. This is achieved by the fact that the probable gap is the initial distance formed between the ridge 1 and the tooth 3 some kind of yes, for example, due to inaccurate-. For manufacturing, it is chosen due to the wedge-shaped working surfaces 5 and 6 as a result of the horizontal component Mg of the normal force, |: the level of N between the working surfaces.

Боковое смещение трака 2 при этом возможно , если The lateral displacement of the track 2 is possible if

..   л .. l

или ту -/5 (Лрor that - / 5 (Lr

где05 -угол трени  между рабочими поверхност ми 5 илм 6. . .where05 is the angle of friction between the working surfaces 5 or 6. .

Этим достигаетс  повышение т говой способности зацеплени  при .равномерном распределении нагрузки между р дами пар зубьев-гребней.This achieves an increase in the traction ability of the engagement when the load is evenly distributed between the rows of tooth-crests.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и   Зубовое зацепление гусеничного движител  по авт.св. № 11.14577, отличающеес  тем, что, с целью повышени  т говой способности зацеплени  за счет разномерного распределени  нагрузки, взаимодействующие поверхности гребн  и зуба выполнены скошенными по отноше- |ию к торцам с образованием плоскими рабочи- Ы1Л поверхност мис торцамиFORUMUA AND 3 ABOUT AND TEETHING OF A CRAWBAR MOTOR BY AUTH. No. 11.14577, characterized in that, in order to increase the traction ability of the engagement due to the variable distribution of the load, the interacting surfaces of the ridge and tooth are made obliquely relative to the ends with the formation of flat working N1L surfaces

соответствующих зубьев и гребней соответственно тупого и острого углов, при этом выпуклые и вогнутые поверхности выполнены коническими с вершиной конуса, ориентированной в сторону от торцов гребней м соответствующих зубьев, совпадающих с основанием этих конических поверхностей.corresponding teeth and ridges, respectively, obtuse and acute angles, while the convex and concave surfaces are made conical with the apex of the cone oriented away from the ends of the ridges of the respective teeth coinciding with the base of these conical surfaces.

Jtbf- S -SnoSepHv/no Jtbf- S -SnoSepHv / no

..

S. {(S. {(

//

иand

S-enoeeptftffrS-enoeeptftffr

ЩигЛSchigl

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Зубовое зацепление гусеничного движителя по авт.св. № 11.14577, отличаю40 ще еся тем, что, с целью повышения тяговой способности зацепления за счет равномерного распределения нагрузки, взаимодействующие поверхности гребня и зуба выполнены скошенными по отноше45 нию к торцам с образованием плоскими рабочими поверхностями с торцами соответствующих зубьев и гребней соответственно тупого и острого углов, при этом выпуклые и вогнутые поверхности выпол53 иены коническими с вершиной конуса, ориентированной в сторону от торцов гребней и соответствующих зубьев, совпадающих с основанием этих конических поверхностей.Tooth gearing of caterpillar mover No. 11.14577, characterized in that, in order to increase the traction ability of the gear due to the uniform distribution of the load, the interacting surfaces of the crest and tooth are made beveled with respect to the ends with the formation of flat working surfaces with the ends of the corresponding teeth and ridges of respectively obtuse and acute angles while the convex and concave surfaces are made conical with the apex of the cone oriented to the side from the ends of the ridges and corresponding teeth coinciding with the base of these conical x surfaces. А-А фиг.2AA figure 2 6-5 пй&ерми/по6-5 p & ermi / po