SU1611700A1 - Торцообрабатывающий автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к центровально-подрезным автоматам, предназначенным дл  фрезеровани  торцов и центровани  изделий с некруглым поперечным сечением. Цель изобретени  - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет выполнени  ориентации деталей, в том числе и круговой, перед обработкой и параллельно с последней. Устройство содержит станину 1, на которой установлены стойки 2 и 3. Спереди на них расположены фрезерные бабки 4 и 5, а внутри - центровальные бабки 8 и 9. Между стойками 2 и 3 расположены зажимные устройства 10-13 и межпозиционный транспортер заготовок 14 и 15. Спереди вдоль станка установлен загрузочный транспортер и межпозиционный транспортеры. В манипул торе расположены толкатель 20 осевой установки заготовки и втулка 21 окружной ориентации, в которую встроен подпружиненный ориентирующий захват. На втулке имеетс  Г-образный паз 25, в который входит палец 26, установленный в манипул торе, а также винтовой паз, в который входит ролик водила 30. Водило приводитс  в движение посредством зубчато-реечной гидравлической передачи 31. Толкатель перемещаетс  с помощью гидроцилиндра 33. На межпозиционном транспортере 14 и 15 установлены подпружиненные рычаги-захваты 36-38, обеспечивающие зажим заготовки при осевой и окружной ориентации и при переносе с позиции ориентации 19 в позицию фрезеровани . 4 ил.

Description

18 36 19 21 23 26

1 П

i 15 Фиг.З

31

2 Ii4 119 30 29

28

-Х

V V

ЩигЛ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Торцообрабатывающий автомат, содержащий установленные навстречу одна другой стойки с фрезерными и центровальными головками, расположенные между стойками транспортные и зажимные устройства, загрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, загрузочное устройство выполнено в виде закрепленных на станине манипулятора и шагового транспортера, выполненного в виде двух рядов неподвижых опорных призм и двух подвижных в вертикальной плоскости гребенок, при этом манипулятор выполнен в виде поворотного относительно вертикальной оси Г-образного рычага с размещенными на нем и в его плоскости опорными призмами, аналогичными призмам шагового транспортера, причем в вертикальной стойке Г-образного рычага установлен толкатель в виде пропущенного через отверстие в вертикальной стойке горизонтального стержня с головкой, расположенной с возможностью входа-выхода при повороте Г-образного рычага в Т-образный паз, сформированный на конце штока силового цилиндра, закрепленного на станине станка параллельно рабочим шпинделям фрезерных и центровальных головок, при этом в консоли Г-образного рычага соосно горизонтальному стержню размещена цилиндрическая втулка, на образующей поверхности которой расположены два копирных, состоящих из двух участков, паза, на одном из которых участки взаимно перпендикулярны, а один из них параллелен оси втулки, причем на втором пазу один из участков также параллелен оси втулки, при этом в первый паз опущен палец, закрепленный в консоли Г-образного рычага, а второй паз размещен с возможностью взаимодействия с роликом, установленным на П-образном рычаге, поворотном относительно горизонтальной оси, совпадающей с осью силового цилиндра и параллельной поперечине П-образного рычага, причем в отверстии втулки расположен подпружиненный захват.