SU1609739A1 - Apparatus for inputting cargo address - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к адресным управл ющим устройствам дл  сортировки штучных грузов и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности путем упрощени  конструкции. Дл  этого предлагаемое устройство, содержащее задатчик адреса, первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, выходной элемент пам ти, блок контрол  переполнени  пам ти, генератор, путевой датчик, снабжено блоком управлени  круговой циркул цией адресной информации по регистру.The invention relates to address control devices for sorting piece goods and can be used to automate technological processes in various industries. The purpose of the invention is to increase reliability by simplifying the design. For this, the proposed device comprising an address setter, the first and second elements AND, the OR element, the output memory element, the memory overflow control unit, the generator, the track sensor, is equipped with a control unit for circular circulation of address information through the register.

Description

Изобретение относитс  к адресньм ут1равл юш 1м устройствам дл  сортйрор- ки штучных грузов и.может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов в различных отрасл х промьшшенности.The invention relates to addressable devices for the sorting of piece goods, and can be used to automate technological processes in various industries.

Цель изобретени  - повышение надежности путем упрощени  конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability by simplifying the design.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - электрическа  принципиальна  схема блока управлени  круговой циркул цией адресной информации со сквозной нумерацией элементов.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is an electrical schematic diagram of a control unit for circular circulation of address information with continuous element numbering.

Устройство содержит задатчик 1 адресов , элементы И 2 и 3, ИЛИ 4, регистр 5 сдвига, выходной элемент 6 пам ти, блок 7 управлени  круговой циркул цией адресной информации по .регистру, датчик 8 путевой, генератор 9 и блок 10 контрол  пе.реполне- .The device contains an address setting device 1, elements AND 2 and 3, OR 4, a shift register 5, an output memory element 6, a control information circulation unit 7 for register information, a track sensor 8, a generator 9 and a control unit 10. -.

ни  пам ти и блокировки входа устройства .No memory or device lock.

В состав блока 7 управлени  круговой циркул цией вход т формирователь 11, который состоит из трех элементов НЕ 12 - 14 и элемента И 15, два элемента ИЛИ. 16 и 17, элемент И 18, элемент НЕ 19, элемент И 20, второй формироват.ль 21 импульсов, элемент И 22   триггер 23.The block 7 of the control of circular circulation includes a shaper 11, which consists of three elements NOT 12-14 and element 15, two elements OR. 16 and 17, element 18, element 19, NOT 19, element 20 and 20, the second generator 21 pulses, element 22 and trigger 23.

Задатчик 1 адресов служит тут  выработки кодов адресов сортируемых грузов . .Адрес задаетс  в двоичном коде, число разр дов которого определ етс  числом накопителей грузов. Элементы И 2 и 3 и ИЛИ 4 коммутируют цепи прохождени  кодов а/трвсов от задатчика адреса в регистр или из регистра в регистр в зависимости-от режима работы устройства.Unit 1 addresses here is the development of address codes for sortable goods. The address is specified in binary code, the number of bits of which is determined by the number of cargo accumulators. The elements of AND 2 and 3 and OR 4 commute the chains for passing the codes a / trws from the address setter to the register or from the register to the register, depending on the mode of operation of the device.

(О(ABOUT

СWITH

аbut

4141

QO QDQO QD

Регистр 5 сдвига предназначен дл  приема и хранени  кодов адресов в пор дке их поступлени . Число разр дов (каналов) г-регистра определ етс  чис- лом адресов (накопителей) грузов, а количество  чеек пам ти определ етс  количеством грузов, которые одновременно могут находитьс  на конвейере. Блок 7 управлени  круговой циркул - ю цией адресной информации осуществл ет прием и сдвиг кодов адресов по регистру , выдачу их в нужные моменты на выходной элемент 6 па.м ти в пор дке их поступлени  в регистр и перезапись i оставшейс  информащга из последних  чеек регистра в начальные  чейки. Датчик 8 путевой служит дл  запуска генератора 9 в нужные моменты времени дл  выдачи кода адреса из регистра 2 на выходной элемент пам ти дл  исполнени  и дл  перезаписи оставшейс  информации внутри регистра. Он может быть выполнен в виде путевого переключател  на магнитоуправл емых контак- тах или на бесконтактных элементах. Блок 10 контрол  переполнени  пам ти предназначен дл  блокировки входа регистра при переполнении  чеек пам ти с подачей звуковой и световой сиг- нализации.Shift register 5 is designed to receive and store address codes in the order they are received. The number of bits (channels) of the g-register is determined by the number of addresses (accumulators) of goods, and the number of memory cells is determined by the number of goods that can simultaneously be on the conveyor. The circular information circulation control unit 7 receives and shifts the address codes in the register, issues them to the 6th m output unit at the right moments in order of their arrival in the register and overwrites the remaining information from the last register cells in initial cells. The sensor 8 is used to start the generator 9 at the required times for issuing an address code from register 2 to the output memory element for execution and for rewriting the remaining information inside the register. It can be made in the form of a path switch on magnetically controlled contacts or on contactless elements. The memory overflow control unit 10 is designed to block the register input when the memory cells overflow with audible and light alarms.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении питаний все элементы устройства автоматически устанавлива- ютсЯ в исходное положение.When the power is turned on, all elements of the device are automatically set to their original position.

Устройство работает в двух режимах запись адреса груза в регистр сдвига в пор дке его поступлени ; выдача адреса груза на выходной элемент пам ти и перезапись оставшейс  адресной информации из конца  чеек пам ти регистра в начало,The device operates in two modes, recording the address of the load in the shift register in the order of its arrival; issuing a cargo address to the output memory element and rewriting the remaining address information from the end of the register memory cells to the beginning,

В режиме записи адреса груза на выходе 1 блока 7 и на выходе блока 10 формируютс  логические 1, которы подаютс  на первый и второй входы элемента И 3. Таким образом, он подготовлен к приему адресной информации а на входах элемента И . присутствуют логические 0 т.е. элемент И 2 за- крыт. При задании адреса груза код адреса через элементы И 3 и ИШ1 А вводитс  к входной шине регистра 5 сдвига. Одновременно на выходе - блока 7 по вл етс  импульс сдвига и код адреса с входной шины записьша- етс  в первые  чейки регистра сдвига Пока датчик 8 не сработал от воздей- стви  груза,устройство работает в режиме приема адресной информации. Поз т ому состо ни  входов элементов И 2 и 3 оста- ютс  прежними. При задаш1Й второго адреса код адреса аналогичным образом записываетс  в первые  чейки регистра 5, а предыдущий код адреса сдвигаетс  на один шаг вправо. Таким образом происходит запись адресов грузов , поступа;ющих на сортировку.In the recording mode, the load addresses at output 1 of block 7 and at output of block 10 are formed logical 1, which are fed to the first and second inputs of the element And 3. Thus, he is prepared to receive address information and at the inputs of the element And. there are logical 0 ie element And 2 is closed. When specifying the address of the load, the address code through the elements And 3 and ISH1 A is entered to the input bus of the shift register 5. Simultaneously, a shift pulse appears at the output of block 7 and the address code from the input bus is written to the first cells of the shift register. While sensor 8 has not been activated by the load, the device works in the mode of receiving address information. Because of this, the input states of the And 2 and 3 elements remain the same. When the second address is specified, the address code is similarly written to the first cells of register 5, and the previous address code is shifted one step to the right. Thus, the addresses of the goods arriving for sorting are recorded.

По мере продвижени  грузов по конвейеру они доход т до датчика 8 Путевого и воздей ствуют на него. При срабатывании дат чика 8 от воздействи  груза устройство переходит в режим выдачи адреса, груза на выходной элемент пам ти и перезаписи .оставшейс  адресной информации внутри регистра. При этом на выходе 1 7 по витс  сигнал логического О, что дополнительно блокирует вход 1 элементаAs the goods move along the conveyor, they reach the sensor 8 of the track 8 and act on it. When the sensor 8 is triggered by a load, the device goes into the mode of issuing an address, a load onto the output memory element and rewriting the address information inside the register. At the same time, at the output of 1 7, the VITS signal of logical O, which additionally blocks the input of 1 element

И 3, а на выходах 2 и 3 по вл ютс  импульсы сдвига от генератора 9. Начинаетс  сдвиг записанной адресной информации вправо. В это врем  регистр 5 и выходной элемент 6 пам ти работают как единый регистр. С момента по влени  адресной информации на выходном элементе 6 на выходе 3 блока 7 импульсы сдвига прекращаютс . В элементе 6 зафиксируетс  первый код адреса по пор дку поступлени  его в -регистр. Одновременно по вление логической 1 на втором входе элемен та И.2 разрешает прохождение кодов адресов с выходной шины регистра на входную шину, т.е. образуетс  кольцевой регистр. Сдвиг адресной информации , по кольцевому регистру, происходит до тех пор, пока не освободитс  последний разр д регистра. Таким образом , оставша с  адресна  информаци  переписываетс  из конца регистра в его начало.. Адресна  информаци , котора  была втора  по счету, теперь стала первой. And 3, and at outputs 2 and 3, shear pulses appear from oscillator 9. Starts to shift the recorded address information to the right. At this time, register 5 and output element 6 of the memory operate as a single register. From the moment the address information appears on the output element 6 at the output 3 of the block 7, the shift pulses stop. In element 6, the first code of the address is fixed in order of its arrival in the register. At the same time, the appearance of the logical 1 at the second input of the element I.2 permits the passage of address codes from the register output bus to the input bus, i.e. a ring register is formed. The shift of the address information, according to the ring register, occurs until the last register bit is released. Thus, the remaining address information is rewritten from the end of the register to its beginning. The address information, which was the second one, now became the first.

После освобождени  последней- чейки от адресной информации на выходной шине регистра 5 по вл етс  уровень логического О и вход 1 элемента И 2 заблокируетс . На выходе 1 блока 7 по вл етс  уровень логической 1. На входах 1 и 2 элемента И 3 две логические 1. Устройство вернулось К первоначальному исходному состо нию. Устройство готово к приему следующей информации от задат шка адреса или при ерабатывании датчика 8 к выдаче очередной адреснрй информации на выходной элемент пам ти. При этом элемент 6 освобождаетс  от старой информации, место которой занимает очередна  но- ва . Режим вьиачи и перезаписи информации происходит на частотах 5-10 МГц. Поэтому устройство мгновенно переходит к исходному состо нию и может HaiAfter the last cell is freed from the address information on the output bus of register 5, the logic level O appears and the input 1 of the element AND 2 is blocked. At output 1 of block 7, logic level 1 appears. At inputs 1 and 2 of the And 3 element, two logical 1. The device has returned to its original initial state. The device is ready to receive the following information from the address set or by operating the sensor 8 to output the next address information to the output memory element. At the same time, element 6 is freed from old information, which is replaced by the next new one. The mode vyyachi and rewrite information occurs at frequencies of 5-10 MHz. Therefore, the device instantly returns to the initial state and may Hai

чинать работать в любом из двух режимах .to work in any of two modes.

Соединение входа регистра через разв зывающие элементы И и РШИ и снабжение устройства блоком управле- ни  циркул цией адресной информации по регистру позвол ет исключить из устройства распределители, продвижени  и вьшода адресной информации и элементы пам ти, контролирующие за- н тость каждой  чейки.Connecting the input of the register through the decoupling elements And and RShI and supplying the device with a control unit for the circulation of address information in the register allows to exclude from the device the distributors, advances and outputs of the address information and the memory elements controlling the cell size of each cell.

Фо. рмула изобретени Pho. rmula of invention

Устройство ввода адреса груза, со держащее задатчик адреса, первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, вы- ходной элемент пам ти, соединенный. первым входом с выходом регистра сдвига, блок контрол  переполнени  пам ти, генератор и путевой датчик, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем упрощени  конструкции, оно снабжено блоком управлени  круговой циркул 0A load address input device containing the address setting unit, the first and second elements AND, the element OR, the output memory element connected. A first input with a shift register output, a memory overflow control unit, a generator and a track sensor, characterized in that, in order to increase reliability by simplifying the design, it is equipped with a circular compass control unit 0

5 0 50

5 о 5 o

цией адресной информации по регистру, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к первому входу блока управлени  круговой л цией адресной информации по регистру и к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу регистра сдвига, к второму входу которого подключен второй выход блока управлени  круговой циркул гщ- ей адресной информации по регистру, а выход регистра сдвига подключен к первому входу второго элемента И непосредственно и через блок контрол  переполнени  к второму входу первого элемента Ник второму входу блока управ; ени  круговой 10 ркул ци- ей адресной информации по регистру, к третьему входу которого подключен путевой датчик, а к четвертому - генератор , третий выход блока управлени  круговой циркул г ией адресной информации по регистру подключен к второму входу элемента пам ти, выход которого  вл етс  выходом устройства и подключен к второму входу второго элемента И и к п тому входу блока управлени  круговой циркул цией адрес- ной информации по регистру, а выход второго элемента И подключен к,второму входу элемента ИЛИ, причем задат- чик адресов подключен к второму вхо- ду первого элемента И.address information information on the register, the first output of which is connected to the first input of the first element AND, the output of which is connected to the first input of the control unit for circular address information information on the register and to the first input of the OR element, the output of which is connected to the first input of the shift register, to the second the input of which is connected to the second output of the control unit; circular address information circulating on the register; and the output of the shift register is connected to the first input of the second element I, directly and through the overflow control unit eni to the second input of the first element Nick to the second input of the control unit; For example, circular 10 rcs with address information in the register, a track sensor is connected to the third input, and a generator to the fourth, the third output of the circular information control unit on the register information is connected to the second memory input, the output of which is output of the device and connected to the second input of the second element I and to the fifth input of the control unit of the circular circulation of the address information in the register, and the output of the second element I connected to the second input of the element OR, and the address set Connected to the second inlet of the first element I.

) fidQшvdфn maQ )i) fidQшvdfn maQ) i

4four

2 52 5

2222

иг. 2ig. 2

77

г-Г 0gd 0

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство ввода адреса груза, содержащее задатчик адреса, первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, выходной элемент памяти, соединенный, первым входом с выходом регистра сдвига, блок контроля переполнения памяти, генератор и путевой датчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем упрощения конструкции, оно снабжено блоком управления круговой циркуляцией адресной информации по регистру, первый выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен к первому входу блока управления круговой циркуляцией адресной информации по регистру и к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу регистра сдвига, к второму входу которого подключен второй выход блока управления круговой циркуляцией адресной информации по регистру, а выход регистра сдвига подключен к первому входу второго элемента И непосредственно и через блок контроля переполнения к второму входу первого элемента И и к второму входу блока управ; ения круговой циркуляци20 ей адресной информации по регистру, к третьему входу которого подключен путевой датчик, а к четвертому - генератор, третий выход блока управления круговой циркуляцией адресной 25 информации по регистру подключен к второму входу элемента памяти/ выход которого является выходом устройства и подключен к второму входу второго элемента И и к пятому входу блока 30 управления круговой циркуляцией адресной информации по регистру, а выход второго элемента И подключен к,второму входу элемента ИЛИ, причем задат- чик адресов подключен к второму вхо|ду первого элемента И.A load address input device comprising an address controller, first and second AND elements, an OR element, a memory output element connected by a first input to the shift register output, a memory overflow control unit, a generator and a track sensor, characterized in that, in order to increase reliability by simplifying the design, it is equipped with a control unit for circular circulation of address information on the register, the first output of which is connected to the first input of the first AND element, the output of which is connected to the first input of the circular control unit circulation of address information on the register and the first input of the OR element, the output of which is connected to the first input of the shift register, the second output of which is connected to the second output of the control unit for circular circulation of address information on the register, and the output of the shift register is connected to the first input of the second element And directly through the overflow control unit to the second input of the first AND element and to the second input of the control unit; circular circulation of address information for the register, to the third input of which the path sensor is connected, and to the fourth - a generator, the third output of the control unit of the circular circulation of address 25 register information is connected to the second input of the memory element / the output of which is the output of the device and connected to the second the input of the second element And and to the fifth input of the block 30 control the circular circulation of address information on the register, and the output of the second element And is connected to the second input of the OR element, and the address connected to the second input of the first element I. voadQO Мошпвфтлад уvoadQO Moshpvftlad u Фиа.1Fia. 1 Фиг. 2FIG. 2