SU1601251A1

SU1601251A1 - Electric drive of whirler of household washing machine

Info

Publication number: SU1601251A1
Application number: SU884477384A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Архипович Ковель; Александр Егорович Максимов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Изобретение относитс к бытовым стиральным машинам или к автономным центрифугам, снабженным электронными устройствами торможени электропривода центрифуги. Цель изобретени - повышение надежности работы центрифуги. Контакты 8 реле времени подключены между одним неподвижным контактом двухполюсного переключател 4 и фазосдвигающим конденсатором 18. Обмотки 19,20 конденсаторного асинхронного электродвигател одними своими выводами объединены и подключены к сети, а другими соединены с обкладками фазосдвигающего конденсатора 18 и через два диода 10,11 св заны с катодом тиристора 5, анод которого подключен к другому неподвижному контакту двухполюсного переключател 4 крышки центрифуги, а управл ющий электрод - к выходу блока 6 управлени тиристором, управл ющий вход которого соединен с выходом ключа 7 (например, транзисторного). Врем задающий конденсатор 18 во врем работы центрифуги зар жаетс в положительные полупериоды напр жени сети. При этом в отрицательные полупериоды он не разр жаетс , т.к. ключ 7 разомкнут (напр жение на его управл ющий вход не поступает). При открывании крышки центрифуги сразу после (до) окончани работы реле времени включаетс теристор 5 и создает в обмотках 19,20 элетродвигател режим однонаправленного пульсирующего тока при каждом положительном полупериоде напр жени сети. Электродвигатель тормозитс . При прерывании торможени в св зи с подключением обеих обмоток и фазосдвигающего конденсата броски напр жени (ЭДС самоиндукции) значительно снижаютс . Так как врем задающий конденсатор подключен к входу блока в управлени тиристором через ключ 7, то его разр д происходит лишь в положительные полупериоды напр жени сети. 2 ил.The invention relates to household washing machines or autonomous centrifuges equipped with electronic devices for braking electric centrifuges. The purpose of the invention is to increase the reliability of the centrifuge. The time relay contacts 8 are connected between one fixed contact of a two-pole switch 4 and a phase-shifting capacitor 18. The windings 19, 20 of a capacitor-type asynchronous electric motor are connected to one side of the terminals and connected to the mains of the phase-shifting capacitor 18 and connected via two diodes 10,11 with the cathode of the thyristor 5, the anode of which is connected to another fixed contact of the bipolar switch 4 of the centrifuge, and the control electrode to the output of the thyristor control unit 6, the control The main input of which is connected to the output of the key 7 (for example, a transistor one). The time setting capacitor 18 during the operation of the centrifuge is charged during the positive half-periods of the mains voltage. At the same time, it is not discharged into negative half-periods, since Key 7 is open (the voltage on its control input is not supplied). When the centrifuge lid is opened, immediately after (before) the time relay ends, tistor 5 turns on and creates a unidirectional pulsating current in the windings 19,20 electromotor during each positive half-period of the mains voltage. Electric motor brakes. When the braking is interrupted due to the connection of both windings and phase-shifting condensate, the voltage surges (self-induced EMF) are significantly reduced. Since the time specifying the capacitor is connected to the input of the block in the control of the thyristor through the switch 7, its discharge occurs only in positive half-periods of the mains voltage. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к бытовым стиральным машинам или автономным центрифугам , снабженным электронными устройствами торможени электропривода центрифуги.The invention relates to household washing machines or stand-alone centrifuges equipped with electronic braking devices for electric centrifuge drives.

Цель изобретени - повышение надежности в работе.The purpose of the invention is to increase reliability in operation.

На фиг. 1 изображена схема электропривода центрифуги стиральной машины; на фиг. 2 - диаграмма процесса торможени .FIG. 1 shows a diagram of the electric drive of a washing machine centrifuge; in fig. 2 is a diagram of the braking process.

Электропривод состоит из электродвигател , ротора, центрифуги 1 (фиг. 1) и тормозного устройства (ТУ) 2. С выводом 3 дл подключени к клемме источника питани (не показан) соединен подвижный контакт двухполюсного переключател 4, один неподвижный контакт которого подключен к аноду тиристора 5 тормозного устройства 2.The electric drive consists of an electric motor, a rotor, a centrifuge 1 (Fig. 1) and a braking device (DUT) 2. With a terminal 3 for connection to a power supply terminal (not shown), a moving contact of a two-pole switch 4 is connected, one fixed contact of which is connected to the thyristor anode 5 braking device 2.

Управл ющий электрод тиристора 5 соединен с выходом блока 6 управлени (БУ) тиристором , к входу которого подключен транзисторный ключ 7. Другой неподвижный контакт двухполюсного переключател 4 соединен с первым выводом контакта 8 реле времени. Силовой вход ключа 7 соединен с выводом резистора 9. Аноды диодов 10 и 11 объединены и подключены к катоду тиристора 5. Катод диода 10 через резисторThe control electrode of the thyristor 5 is connected to the output of the control unit 6 of the thyristor, to the input of which transistor switch 7 is connected. Another fixed contact of the two-pole switch 4 is connected to the first output of contact 8 of the time relay. The power input of the key 7 is connected to the output of the resistor 9. The anodes of the diodes 10 and 11 are combined and connected to the cathode of the thyristor 5. The cathode of the diode 10 through a resistor

12св зан с общей точкой вывода резистора12cv is with common output point of resistor

13и анода диода 14, катодом подключенного к катоду стабилитрона 15, параллельно которому подключены врем задающий конденсатор 16 и резистор 17. Катоды диода 14 и стабилитрона 15 через резистор 9 св заны с входом ключа 7. Элементы 5, 6, 7 и 9-17 вход т в состав ТУ2. Катоды диодов 10 и 11 подключены к выводам фазосдвигающего конденсатора 18, подключенного между выводами обмоток 19 и 20 электродвигател . Другие выводы обмоток 19 и 20 объединены между собой и соединены с выводом 21 дл подключени к первой клемме источника13 and the anode of the diode 14, the cathode of the Zener diode 15 connected to the cathode, in parallel with which the time setting capacitor 16 and the resistor 17 are connected. The cathodes of the diode 14 and Zener diode 15 are connected to the switch 7 via a resistor 9. Elements 5, 6, 7 and 9-17 input tons of TU2. The cathodes of the diodes 10 and 11 are connected to the terminals of the phase-shifting capacitor 18 connected between the terminals of the windings 19 and 20 of the electric motor. Other terminals of windings 19 and 20 are interconnected and connected to terminal 21 for connection to the first source terminal

питани .nutrition

Управление работой электродвигател - запуск и торможение (обмотки 19, 20 и фазосдвигающий конденсатор 18) осуществл етс последовательно включенными контактами 8 реле времени и контактом двухполюсного переключател 4 крышки центрифуги. Положение контактов, изображенное на схеме (фиг. 1), соответствует включенному реле времени и закрытой крышке центрифуги.The operation of the motor is controlled by starting and braking (windings 19, 20 and phase-shifting capacitor 18) by sequentially connected contacts 8 of the time relay and by contact of a two-pole switch 4 of the centrifuge lid. The position of the contacts shown in the diagram (Fig. 1) corresponds to the on time relay and the centrifuge lid closed.

Электропривод работает следующимThe drive works as follows

образом.in a way.

При подаче напр жений на клеммы Л и 21 и включении реле времени замыкаетс на заданное врем его контакт 8. Если при этом закрыта крышка центрифуги, то 3aMjK When voltage is applied to terminals L and 21 and the time relay is turned on, the contact 8 closes for a specified time. If the centrifuge lid is closed at the same time, then 3aMjK

нут контакт переключател 4, включенный последовательно с контактом 8 реле времени , и на обмотки 19 и 20 (через фазосдвигающий конденсатор 18) подаетс напр жение, запускаетс ЭД, работает центрифуга . Если крышка центрифуги не закрыта , контакт разомкнут и на ЭД напр жение не подаетс .chuck contact switch 4, connected in series with time relay contact 8, and windings 19 and 20 (via phase-shifting capacitor 18) are energized, ED is started, the centrifuge is working. If the centrifuge lid is not closed, the contact is open and no voltage is applied to the ED.

Во врем работы центрифуги идет под- 0 готовка к работе ТУ2. По цепи клемма 3, контакт переключател 4, контакт 8 реле времени, резисторы 12 и. 13, диод 14, конденсатор 16, диод 11. обмотка 20 ЭД в положительные полупериоды напр жени сети 5 на клемме 3 идет зар д врем задающего конденсатрра 16 до напр жени , величина которого определ етс делителем из резисторов 12 и 13 и стабилитроном 15. При этом в отрицательные полупериоды напр жени 0 сети конденсатор 16 не разр жаетс , так как ключ 7 разомкнут (напр жение на управл - кнций вход транзисторного ключа не поступает ).During operation, the centrifuge is being prepared for operation of TU2. The circuit terminal 3, switch contact 4, contact 8 time relay, resistors 12 and. 13, a diode 14, a capacitor 16, a diode 11. A winding of 20 ED in the positive half-period of the voltage of the network 5 at terminal 3 is charged to set the driver capacitor 16 to a voltage, the value of which is determined by the divider of resistors 12 and 13 and the zener diode 15. When In this case, the capacitor 16 is not discharged into the negative half-periods of the voltage 0 of the network, since the switch 7 is open (the voltage to the control does not enter the input of the transistor switch).

После истечени времени, установлен- 25 ноге на реле времени, размыкаетс контакт 8, зар д врем задающего конденсатора 16 прекращаетс . Далее возможны две эксплуатационные ситуации: крышка центрифуги открыта сразу после (д6) окончани работы 30 реле времени и крышка центрифуги открыта в любой промежуточный момент после размыкани контакта 8 реле времени до самопроизвольной остановки центрифуги за счет трени .After the expiration of the time set to 25 a foot on the time relay, contact 8 is opened, the charge of the setting capacitor 16 is stopped. Further, two operational situations are possible: the centrifuge lid is opened immediately after (D6) the end of operation 30 of the time relay and the centrifuge lid is opened at any intermediate time after the time relay 8 is opened, before the centrifuge spontaneously stops due to friction.

35 В первом случае после открывани крышки центрифуги переключаетс подвижный контакт двухполюсного переключател 4 и ТУ 2 запитываетс по второй шине. БУ 6 в положительные полупериоды 40 напр жени на клемме 3 формирует запускающие импульсы, поступающие на управл ющий электрод тиристора 5, на аноде которого в этот мо менттоже положительное напр жение. Тиристор 5 включаетс и со- 45 здает в обмотках 19 и 20 ЭД режим однонап- равленного пульсирующего тока при каждом положительном полупериоде напр жени питани . ЭД тормозитс (фиг. 2, крива Т - торможение). При прерывании 50 торможени в св зи с подключением обеих обмоток 19 и 20 и фазосдвигающего конденсатора 18 броски напр жени (ЭДС самоиндукции ) значительно снижаютс .35 In the first case, after opening the centrifuge cover, the moving contact of the bipolar switch 4 is switched and the specification 2 is powered by the second bus. The control unit 6 in the positive half-periods 40 of the voltage at terminal 3 generates triggering pulses arriving at the control electrode of the thyristor 5, on the anode of which at this moment also a positive voltage. The thyristor 5 is turned on and creates in the windings 19 and 20 of the ED a mode of unidirectional pulsating current at each positive half-period of the supply voltage. ED slows down (Fig. 2, curve T - braking). When the braking 50 is interrupted due to the connection of both windings 19 and 20 and the phase-shifting capacitor 18, the voltage surges (self-induced EMF) are significantly reduced.

Так как врем задающий конденсатор 16 55 подключен к входу БУ 6 через ключ 7, то его разр д происходит только в положительные полупериоды напр жени на клемме 3, а в отрицательные полупериоды ключ 7 закрыт, и разр д конденсатора 16 через входное сопротивление БУ 6 практически не проиоходит . Такое подключение конденсатора позвол ет значительно снизить его емкость .Since the time setting capacitor 16 55 is connected to the input of the CU 6 via the switch 7, then its discharge occurs only during the positive half-periods of voltage at terminal 3, and during the negative half-periods the switch 7 is closed, and the discharge of the capacitor 16 through the input resistance of the CU 6 is practically does not occur. Such a capacitor connection can significantly reduce its capacity.

Во втором случае, когда крышка цент- рифуги не открываетс после размыкани контакта 8 реле времени, БУ 6 не формирует запускающие импу ьсы и тиристор 5 не открываетс , -так как не подано напр жение на ТУ 2 (разомкнут контакт переключател ). В это врем ротор центрифуги медленно тер ет обороты за счет трени (снижение оборотов без торможени - полога крива БТ на фиг. 2). В зто времй конденсатор 16 медленно разр жаетс через резистор 17, величина которого выбрана такой, чтобы в любой момент до полной потери оборотов двигателем оставшийс зар д конденсатора 16 был достаточен дл его полного торможени . Например, крышка подн та в момент tnK (переключение контактов переключател 4, фиг. 2). Подаетс напр жение на ТУ 2, и ЭД начинает тормозитьс , как и ранее, но, так как торможение начинаетс не с максимальных оборотов (Омакс), а с про- межуточных, соответствующих моменту времени tmc (Опк), то и врем на торможение потребуетс не ц, а меньшее - t2. На это врем и рассчитываетс остаточный разр д конденсатора 16.In the second case, when the centrifugal cap does not open after the time relay contact 8 is opened, the CU 6 does not generate the trigger impulses and the thyristor 5 does not open, since the voltage on the CU 2 is not applied (the switch contact is open). At this time, the centrifugal rotor slowly loses revolutions due to friction (reduction of revolutions without braking — the canopy of the BT curve in FIG. 2). At this time, the capacitor 16 is slowly discharged through a resistor 17, the value of which is chosen such that at any time until the engine completely loses its engine speed, the remaining charge of the capacitor 16 is sufficient to fully decelerate it. For example, the cover is raised at the moment of tnK (switching the contacts of the switch 4, fig. 2). Voltage is applied to TU 2, and the ED starts to slow down, as before, but, since braking does not begin with maximum revolutions (Omax), but with intermediate ones, corresponding to the time tmc (Opc), then braking time will be required not t, and less - t2. At this time, the residual discharge of the capacitor 16 is calculated.

Таким образом, предлагаемый электропривод позвол ет сн ть напр жение с ТУ 2 в течение всего времени, пока оно не за- дествованр i в работу (снижение веро тно- 3 сти отказа элементов ТУ, а также исключение воздействи броскбв напр жени сети, пока ТУ не работает), снизить емкость врем задающего конденсатора, что уменьшает вли ние на врем торможени 4 изменени температуры окружающей среды . В результате повышаютс эксплуатационные показатели центрифуги стиральной машины или автономной центрифуги .4Thus, the proposed electric drive allows the voltage to be removed from TU 2 during the entire time that it is not assigned i to work (reducing the probability of failure of TU elements, as well as eliminating the impact of voltage does not work), reduce the capacitance time of the driving capacitor, which reduces the effect on the deceleration time 4 of a change in ambient temperature. As a result, the operating performance of a washing machine centrifuge or an autonomous centrifuge is increased. 4

Claims

Формула изобретени Электропривод центрифуги бытовой стиральной машины, содержащий конденсаторный асинхронный электродвигатель, одни выводы обмоток которого объединены между собой и подключены к выводу лп подключени к первой клемме источника питани , а между другими выводами обмоток электродвигател включен фазосдвига- ющий конденсатор, тиристор и подключенный параллельно ему блок управлени тиристором, выход которого подключен к управл ющему электроду тиристора, двухполюсный переключатель, первый неподвижный контакт которого соединен с одним из выводов размыкающего контакта реле времени, параллельно соединенные первый резистор, врем задающйй конденсатор и стабилитрон, анод которого через второй резистор подключен к одному выводу третьего резистора и к аноду первого диода, катод которого соединен с катодом стабилитрона и подключен к одному выходу четвертого резистора, и второй диод, о т - личающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, в него введены управл емый ключ и третий диод, аноды второго и третьего диодов объединены и подключены к катоду тиристора и к аноду стабилитрона, катод второго диода соединен с другим выводом третьего резистора и с вторым выводом размыкающего контакта реле времени, подключенного к одному выводу фазосдвигающего конденсатора, другой вывод которого соединен с катодом третьего диода, подвижный контакт двухполюсного переключател соединен с выводом дл подключени к второй клемме источника питани , а его второй неподвижный контакт соединен с анодом тиристора и с управл ющим входом ключа, выход которого соединен с входом управлени блока управлени тиристором, а силовой вход ключа соединен с вторым выводом четвертого резистора.The invention The electric drive of a household washing machine centrifuge containing a capacitor induction motor, one winding pins of which are interconnected and connected to a terminal lp connected to the first terminal of the power source, and between other winding terminals of the electric motor a phase-shifting capacitor, a thyristor and a unit connected in parallel are connected thyristor control, the output of which is connected to the control electrode of the thyristor, two-pole switch, the first fixed contact of which o is connected to one of the breaker contact outputs of the time relay, the first resistor connected in parallel, the time specifying a capacitor and a zener diode, the anode of which through the second resistor is connected to one output of the third resistor and to the anode of the first diode, the cathode of which is connected to the cathode of the zener diode and connected to one output the fourth resistor, and the second diode, t - characterized by the fact that, in order to increase reliability in operation, a control key and a third diode are inserted into it, the anodes of the second and third diodes are combined and connected to the cathode thyristor and to the anode of the Zener diode, the cathode of the second diode is connected to another output of the third resistor and to the second output of the break contact of a time relay connected to one output of the phase-shifting capacitor, the other output of which is connected to the cathode of the third diode, the movable contact of the two-pole switch is connected to the output to connect to the second terminal of the power source, and its second fixed contact is connected to the anode of the thyristor and to the control input of the key, the output of which is connected to the control input of the control unit or thyristor, and a power key input is coupled to the second terminal of the fourth resistor.