SU1387159A1 - A.c. drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах кранов любого промышленного назначени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Указанна  цель достигаетс  за счет использовани  всего трех диодов 14, 15 и 16, подключенных к средним выводам индукционного реостата 11, дл  создани  контура прохождени  токов при пуске и торможении электропривода. За счет разр да конденсатора 10 срабатывает клтушка 17 реле и подключает контактом 18 тиристор 12 в цепи подпитки статора током динамического торможени . 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives for cranes of any industrial purpose. The aim of the invention is to increase reliability. This goal is achieved by using only three diodes 14, 15 and 16, connected to the middle leads of the induction resistor 11, to create a current loop during start and stop of the electric drive. Due to the discharge of the capacitor 10, the relay closure 17 is activated and, by contact 18, connects the thyristor 12 to the stator make-up circuit with the dynamic braking current. 1 il.

Description

ii

(/(/

ОС осOs os

елate

;о;about

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах кранов любого промышленного назначени .The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives for cranes of any industrial purpose.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема электропривода .The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод переменного тока содержит трехфазный синхронный электродвигатель 1, фазы статорной обмотки которого через контакты 2-4 силового контактора подключены к источнику питани , тормозной контактор с двум  замыкащими контактами 5 и 6. Первый диод 7 подключен параллельно контакту 2 силового контактора В одной из фаз статорной обмотки и анодом соединен с анодом первого тиристора 8, с одной из фаз статорной обмотки и с одним из выводов первого резистора 9, другой вывод которого через первый замыкаюш,ий контакт 5 тормозного контактора соединен с управл ющим электродом первого тиристора 8, катод которого соединен с одной из обкладок конденсатора 10. Электропривод также содержит трехфазный индукционный реостат 11, одни выводы которого подключены к фазам роторной обмотки . Второй тиристор 12 с последовательно включенным вторым резистором 13 шунтируют контакт 4 силового контактора в другой фазе статорной обмотки. Средние выводы индукционного реостата 11 соединены соответственно с анодами второго 14, третьего 15 и четвертого 16 диодов, катодьи которых объединены в общую точку и соединены с другой обкладкой конденсатора 10, с другой фазой статорной обмотки и через второй замыкающий контакт б тормозного контактора - с одним выводом катущки 17 реле, другой вывод которой соединен с общей точкой соединени  других выводов трехфазного индукционного реостата 11, и с катодом первого тиристора 8. Замыкающий контакт 18 реле одним выводом соединен с управл ющим электродом второго тиристора 12, анод которого через третий резистор 19 соединен с другим выводом замыкающего контакта 18 реле.The AC drive contains a three-phase synchronous motor 1, the phases of the stator winding of which are connected to a power source through contacts 2–4 of the power contactor, a brake contactor with two closing contacts 5 and 6. The first diode 7 is connected in parallel to contact 2 of the power contactor In one of the phases of the stator winding and the anode is connected to the anode of the first thyristor 8, with one of the phases of the stator winding and with one of the terminals of the first resistor 9, the other output of which is through the first locking contact, contact 5 of the brake contactor and is connected to the control electrode of the first thyristor 8, the cathode of which is connected to one of the plates of the capacitor 10. The actuator also contains a three-phase induction rheostat 11, one of the terminals of which is connected to the phases of the rotor winding. The second thyristor 12 with the series-connected second resistor 13 shunts the contact 4 of the power contactor in another phase of the stator winding. The average leads of the induction rheostat 11 are connected respectively to the anodes of the second 14, third 15 and fourth 16 diodes, the cathodes of which are combined into a common point and connected to another plate of the capacitor 10, to a different phase of the stator winding and to a single output through the second contact b of the brake contactor. coils 17 of the relay, the other output of which is connected to the common connection point of the other outputs of the three-phase induction rheostat 11, and the cathode of the first thyristor 8. The closing contact 18 of the relay is connected by one output to the control unit ektrodom second thyristor 12, the anode of which through the third resistor 19 is connected to the other terminal of the make contact 18 relay.

Электропривод работает следующим образом .The drive works as follows.

При пуске двигател  замыкают контакты 2-4, статорные обмотки электродвигател  подключаютс  к источнику питани . В , роторной обмотке наводитс  ЭДС и по цепи ротора протекает ток, ограничиваемый сопротивлением индукционного реостата 11. По мере разгона уменьшаетс  частота ЭДС, наводима  в роторе, и уменьшаетс  сопротивление индукционного реостата, электропривод разгон етс  по характеристике, близкой к экскаваторной.When starting the engine, contacts 2-4 close, the stator windings of the electric motor are connected to the power source. In the rotor winding, an emf is induced and a current limited by the resistance of the induction rheostat 11 flows through the rotor circuit. As the acceleration increases, the frequency of the emf induced in the rotor decreases, and the resistance of the induction rheostat decreases, the electric drive accelerates according to the characteristics close to the excavator.

При динамическом торможении отключают контакты 2-4 и замыкают контакты 5With dynamic braking, disconnect contacts 2-4 and close contacts 5

и 6. Ток разр да ранее зар женного Конденсатора 10 протекает через катущку 17 реле и по цепи: положительна  пластина конденсатора 10, две статорные обмоткиand 6. The discharge current of the previously charged Capacitor 10 flows through the relay coil 17 and along the circuit: a positive capacitor plate 10, two stator windings

электродвигател , резистор 9, замкнутый контакт 5, переход управл ющий электрод - катод тиристора 8, отрицательна  пластина конденсатора 10, обеспечива  начальный ток управлени  тиристора 8. Реле замыкает свой контакт 18, тиристор 12, ведомый сетью, открываетс  по принципу амплитудно-фазового управлени ,обеспечива  в обмотках статора посто нный ток подпитки, выпр мленный по однополупериодной схеме. Тиристор 8 открываетс  напр жением, полученным с катодов диодов 14-16 и по обмоткам статора протекает ток самовозбуждени . Таким образом, по обмоткам статора одновременно протекает ток подпитки и ток самовозбуждени . Это обеспечивает интенсивное и экономичное торможение двигател . Конденсатор 10 обеспечивает более надежное открывание тиристора 8 и срабатывание катушки 17 реле в первый момент начала торможени .electric motor, resistor 9, closed contact 5, control electrode junction - thyristor cathode 8, negative capacitor plate 10, providing the initial control current of the thyristor 8. The relay closes its contact 18, the thyristor 12, driven by the network, opens according to the principle of amplitude-phase control, providing a constant feed current in the stator windings rectified according to a half-wave circuit. The thyristor 8 is opened by the voltage received from the cathodes of the diodes 14-16, and a self-excitation current flows through the stator windings. Thus, a feed current and a self-excitation current flow simultaneously across the stator windings. This provides intensive and economical engine braking. The capacitor 10 provides a more reliable opening of the thyristor 8 and the operation of the coil 17 of the relay at the first moment of the start of deceleration.

При снижении скорости уменьшаетс Decreasing speed decreases

ЭДС, наводима  в роторе электродвигател . Когда напр жение становитс  недостаточным дл /питани  катушки 17 реле, оно размыкает свой контакт 18, тиристор 12 закрываетс , в статорные обмотки перестает поступать ток подпитки. Напр жение в роторе еще больше уменьшаетс , закрываетс  тиристор 8, электродвигатель останавливаетс .EMF induced in the rotor of the electric motor. When the voltage becomes insufficient for supplying / powering the coil 17 of the relay, it opens its contact 18, the thyristor 12 closes, and the feed current stops flowing into the stator windings. The voltage in the rotor is further reduced, the thyristor 8 is closed, the electric motor is stopped.

Таким образом, электропривод позвол ет обеспечить механическую характеристику привода экскаваторного типа, устойчивое динамическое торможение с комбинированным возбуждением от тока самовозбуждени  и тока подпитки с экономичным режимом работы тиристоров, автоматическое прекращение режима динамического торможени .Thus, the electric drive allows the mechanical characteristics of an excavator-type drive, stable dynamic braking with combined excitation from self-excitation current and charging current with an economical thyristor operating mode, automatic termination of the dynamic braking mode.

4040

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхрон ный электродвигатель , фазы статорной обмотки которого через контакты силового контактора предназначены дл  подключени  к источнику питани , тормозной контактор с двум  замыкающими контактами, три резистора, четь1ре диода, первый из которых подключен параллельно контакту силового контактора в одной из фаз статорной обмотки и анодом соединен с анодом первого тиристора , с одной фазой статорной обмотки и с одним выводом первого резистора, другой вывод которого через первый замыкающий контакт тормозного контактора соединен сAn AC motor drive containing a three-phase asynchronous motor, the phases of the stator winding of which, through the contacts of a power contactor, are intended to be connected to a power source, a braking contactor with two closing contacts, three resistors, one diode, the first of which is connected parallel to the contact of the power contactor in one of the phases the stator winding and the anode is connected to the anode of the first thyristor, with one phase of the stator winding and with one output of the first resistor, the other output of which is through the first The closing contact of the brake contactor is connected to управл ющим электродом первого тиристора , катод которого соединен с одной обкладкой конденсатора, трехфазный индукционныи реостат, одни выводы которого подключены к фазам роторной обмотки, второй тиристор включен последовательно с вто- р ым резистором и шунтирует контакт силового контактора в другой фазе статорной обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него введено реле с катушкой и с замыкаюш.им контактом, трехфазный индукционный реостат выполнен со средними выводами, каждый из которых соединен соответственно с анодами второго, третьего и четвертого диодов, катоды которых объединены в обшую точку и соедиthe control electrode of the first thyristor, the cathode of which is connected to one capacitor plate, a three-phase induction rheostat, some of the terminals of which are connected to the rotor winding phases, the second thyristor is connected in series with the second resistor and shunts the contact of the power contactor in another phase of the stator winding, different that, in order to increase reliability, a relay with a coil and with a closing contact is inserted into it, a three-phase induction rheostat is made with average leads, each of which is connected to with the anodes of the second, third and fourth diodes, the cathodes of which are combined into a common point and иены с другой обкладкой конденсатора, с другой фазой статорной обмотки и через второй замыкающий контакт тормозного контактора - с одним выводом катушки реле, другой вывод которой соединен с общей точкой соединени  других выводов трехфазного индукционного реостата и с катодом первого тиристора, замыкающий контакт реле одним выводом соединен с управл ющим электродом второго тиристора, анод которого через третий резистор соединен с другим выводом замыкающего контакта реле.yen with a different capacitor plate, with a different stator winding phase and through a second contact contact of the brake contactor — with one output of a relay coil, the other output of which is connected to the common connection point of the other outputs of the three-phase induction rheostat, and the cathode of the first thyristor; with the control electrode of the second thyristor, the anode of which through the third resistor is connected to another output of the closing relay contact.