SU1601076A1 - Hydraulic suspension device for smooth lowering of cargoes - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам грузоподъемных механизмов, в частности к вспомогательным устройствам дл  регулировани  скорости опускани  грузов, и может быть использовано в технологических оснастках точных сборочных работ. Цель изобретени  - обеспечение регулировани  скорости перемещени  груза и повышение за счет этого качества сборочных работ. Дл  этого штокова  полость 11 гидроцилиндра 1, к штоку 4 которого подведен груз 5, соединена с подводом пневмогидроаккумул тора через регул тор потока 8 с обратным клапаном 14 и дросселирующий гидрораспределитель 7 механизмом 10 ручного управлени . Дл  опускани  груза 5 включаетс  гидрораспределитель 7, и рабоча  жидкость под давлением, определ емым массой груза 5, поступает в аккумул тор 6 через регул тор потока 8. Последний независимо от массы груза 5 обеспечивает заданную скорость опускани  груза. Поднимаетс  шток 4 при том же включении гидрораспределител  7 под воздействием давлени  зар дки аккумул тора 6. В этом случае рабоча  жидкость от аккумул тора 6 через гидрораспределитель 7 и обратный клапан 14 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 1, поршнева  полость 12 которого св зана с атмосферой через воздушный фильтр 13. 1 ил.The invention relates to hydraulic actuators of lifting mechanisms, in particular to auxiliary devices for controlling the speed of lowering loads, and can be used in tooling precision assembly work. The purpose of the invention is to provide control over the speed of movement of the load and thereby increase the quality of assembly work. For this, the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1, to the rod 4 of which the load 5 is connected, is connected to the supply of the pneumohydroaccumulator through the flow controller 8 with the check valve 14 and the throttle valve 7 by means of the manual control mechanism 10. For lowering the load 5, the hydraulic distributor 7 is turned on, and the working fluid under pressure, determined by the mass of the load 5, enters the accumulator 6 through the flow regulator 8. The latter, regardless of the weight of the load 5, provides the specified speed of lowering the load. The rod 4 is raised with the same activation of the valve 7 under the influence of the charging pressure of the battery 6. In this case, the working fluid from the battery 6 through the valve 7 and the check valve 14 enters the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1, the piston cavity 12 of which is connected to the atmosphere through the air filter 13. 1 Il.

Description

Изобретение относится к гидроприводам грузоподъемных механизмов, в Iчастности к вспомогательным устройствам для регулирования скорости опус- $ кания грузов, и может быть использовано в технологических оснастках точных сборочных работ.The invention relates to hydraulic drives of load-lifting mechanisms, in particular, to auxiliary devices for controlling the speed of lowering of loads, and can be used in technological equipment for precise assembly work.

Цель изобретения ~ обеспечение регулирования скорости, перемещения |Q груза и повышение за счет этого качества сборочных работ.The purpose of the invention is to provide speed control, movement | Q load and increase due to this quality of assembly work.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Гидравлическое подвесное устройст- 15 ⁰ во для плавного опускания грузов содержит гидроцилиндр 1, корпусом 2 соединенный с грузоподъемным механизмом 3 и штоком 4 с грузом 5. Кроме того, устройство снабжено пневмогидроакку|Мулятором 6, дросселирующим гидрораспределителем 7, регулятором 8 подтока, управляющая полость 9 которого (соединена с аккумулятором 6 и механизмом 10 ручного управления, причем вход регулятора 8 потока соединен с штоковой полостью 11 гидроцилиндра 1, 'а выход - с входной линией гиДрораспределителя 7, выходная линия которого соединена с аккумулятором 6. Поршневая полость 12 .гидроцилиндра 1 сообщена с атмосферой через йоздушный фильтр 13. Регулятор 8 потока снабжен параллельным ему обратным клапаном 14.The hydraulic suspension device 15 ⁰ for smooth lowering of loads contains a hydraulic cylinder 1, a casing 2 connected to a lifting mechanism 3 and a rod 4 with a load 5. In addition, the device is equipped with a pneumohydroaccumulator | 6 throttling valve, a flow control valve 7, a flow regulator 8, a control cavity 9 which (connected to the accumulator 6 and the manual control mechanism 10, the input of the flow controller 8 is connected to the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1, and the output is connected to the input line of the hydraulic distributor 7, the output line of which is connected no connection with the battery 6. The piston cavity 12. of the hydraulic cylinder 1 is connected to the atmosphere through an air filter 13. The flow regulator 8 is equipped with a parallel check valve 14.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Пока груз 5 не Подвешен, поршень гидроцилиндра Г находится в исходном верхнем положении за счет давления до в гидроаккумуляторе 6. Величина этого давления обеспечивает преодоление силы трения и веса поршня без подвешенного груза (~3-4 атм). При подвешенном грузе за счет его веса мае- 45 ло стремится вытесняться из штоковой полости 11, но так как гидрораспределитель 1 не включен, масло в штоковой полости 4 находится в запертом состоянии и. груз 5 не опускается. Для перемещения груза 5 вниз оператор с помощью рукоятки 10 перемещает толкатель вверх, включая таким образом распределитель 7. При этом соединяется отвод регулятора 8 потока с гидропневмоаккумулятором 6. Масло из штоковой полости 11 за счет веса груза 5 начинает- вытесняться через регулятор 8 потока и гидрораопределитель _ в масляную полость аккумулятора 6. Скорость опускания груза 5 регулируется дросселем регулятора 8· потока. Регулятор 8 потока обеспечивает постоянство скорости перемещения независимо от нагрузки (веса груза) при полном включении распределителя 7 в позицию Ь. При необходимости можно уменьшить скорость перемещения при неполном включении распределителя 7 в позицию b (с помощью рукоятки и толкателя), обеспечивая дросселирование на распределителе 7. При этом при перемещении толкателя вверх происходит увеличение скорости до настроенной, а при перемещении его вниз происходит уменьшение скорости до нулевой. Когда груз опущен, рукоятка устанавливается в нейтральное положение, распределитель 7 в позицию а штоковая полость 11 гидроцилиндра 1 отсекается от аккумулятора 6, груз 5 отсоединяется от гидроцилиндра 1. После того, как груз 5 снят, необходимо поршень гидроцилиндра 1 поставить в исходное положение. Для этого рукояткой толкатель перемещается в крайнее верхнее положение, гидрораспределитель 7 становится в позицию b и штоковая полость 11 цилиндра 1 снова через гидрораспределитель 7 и регулятор 6 потока с обратным клапаном 14 сообщается с аккумулятором 6, Масло из аккумулятора 6 поступает в штоковую полость 11 гидроцилиндра 1, поднимая поршень в исходное верхнее положение и вытесняя воздух из поршневой полости 12 через воздушный фильтр 13 в атмосферу.Until the load 5 is suspended, the piston of the hydraulic cylinder G is in its original upper position due to the pressure c in the accumulator 6. The value of this pressure overcomes the friction force and the weight of the piston without suspended load (~ 3-4 atm). With a suspended load, due to its weight, a small 45 tends to be forced out of the rod cavity 11, but since the valve 1 is not turned on, the oil in the rod cavity 4 is in a locked state and. load 5 does not fall. To move the load 5 down, the operator, using the handle 10, moves the pusher upwards, thereby activating the distributor 7. At the same time, the outlet of the flow regulator 8 is connected to the hydropneumatic accumulator 6. Oil from the rod cavity 11 due to the weight of the load 5 begins to be displaced through the flow regulator 8 and the hydraulic valve _ into the oil cavity of the battery 6. The speed of lowering the load 5 is regulated by the throttle of the regulator 8 · flow. The flow controller 8 provides a constant travel speed regardless of the load (load weight) when the distributor 7 is fully engaged in position b. If necessary, you can reduce the speed of movement when the distributor 7 is not fully turned on to position b (using the handle and pusher), providing throttling on the distributor 7. At the same time, when the pusher moves up, the speed increases to the set speed, and when moving it down, the speed decreases to zero . When the load is lowered, the handle is set to the neutral position, the distributor 7 is in position and the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1 is cut off from the accumulator 6, the cargo 5 is disconnected from the hydraulic cylinder 1. After the load 5 is removed, it is necessary to put the piston of the hydraulic cylinder 1 in its original position. To do this, the handle moves the handle to its highest position, the control valve 7 becomes in position b and the rod cavity 11 of the cylinder 1 again communicates with the accumulator 6 through the valve 7 and the flow regulator 6 with the check valve 14, oil from the accumulator 6 enters the rod cavity 11 of the hydraulic cylinder 1 by raising the piston to its original upper position and forcing air out of the piston cavity 12 through the air filter 13 into the atmosphere.

Таким образом, при точных сборочных работах обеспечивается плавное опускание груза с требуемой скоростью и с остановкой при необходимости в любой точке пути.Thus, with accurate assembly work, a smooth lowering of the load is ensured with the required speed and with a stop, if necessary, at any point on the way.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Гидравлическое подвесное устройство для плавного опускания грузов, содержащее гидроцилиндр, корпусом соединенный с грузоподъемным механизмом и штоком с грузом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения регулирования скорости перемещения груза и повышения качества сборочных работ, оно снабжено пневмогидроаккумулятором, дросселирующим гидрораспределителем, регулятором пото³ . 1601076 ⁶ ка, управляющая полость которого сое- ^полостьюгйдроцилиндра, а вЬосод - сHydraulic suspension device for smooth lowering of loads, containing a hydraulic cylinder, housing connected to a lifting mechanism and a rod with a load, characterized in that, in order to ensure regulation of the speed of movement of the load and improve the quality of assembly work, it is equipped with a pneumatic accumulator, a throttling valve, a flow regulator ³ . 1601076 ⁶ ka, the control cavity of which is the cavity of the hydraulic cylinder, and the bosode is with динена с аккумулятором, и механизмом dinene with battery and mechanism входной линией гидрораспределителя, directional control line, ручного управления, причем вход регу- выходная линия которого соединена сmanual control, and the input of the regulating-output line of which is connected to ..лдтора потока соединен с штоковой ..the flow is connected to the stock 5 аккумулятором. 5 battery.