SU1596063A1 - Arrangement for stowing and feeding drill pipes - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к буровой технике. Цель - повышение уровн  механизации спуско-подъемных операций, упрощение конструкции и повышение надежности. Дл  этого по другую сторону рамы расположен дополнительный мост 23 дл  ведущей трубы, закрепленный на опорах. По мосту 23 перемещаетс  ведуща  тележка 24, выполненна  с горизонтально расположенным конусообразным роликом 30, установленным с возможностью вращени  относительно горизонтальной и вертикальной осей, и вертикальной стенкой в виде р да последовательно закрепленных на горизонтальных ос х в рамке роликов и рычагов, жестко св занных с рамкой. Вертикальна  стенка установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно тележки 24 при взаимодействии рычагов рамки с копирными планками. Устройство имеет трубоприемную тележку 5, амортизатор которой выполнен в виде упругого элемента, пропущенного через отверсти , выполненные в ее ос х, закрепленного своими концами в нат нутом положении вдоль оси основного приемного моста 4. Узел передачи труб устройства между мостом 4 и стеллажами 3 выполнен в виде установленной с возможностью вертикального перемещени  пластины с закрепленными на ее верхней части двум  горизонтальными площадками дл  взаимодействи  с бурильной трубой. Площадками узел передачи труб приподнимает конец бурильной трубы с тележкой 5 до уровн  стеллажей 3, после чего бурильную трубу скатывают на стеллажи 3. Вдоль оси моста 4 нат нут трос 8, поэтому при подъеме узла передачи труб вверх относительно моста 4 трос 8 проходит в паз, расположенный между двум  площадками. После укладки бурильной трубы освобождают нат жение троса 8 и узел передачи труб опускаетс  вниз. 7 ил.The invention relates to a drilling technique. The goal is to increase the level of mechanization of tripping operations, simplify the design and increase reliability. For this, on the other side of the frame there is an additional bridge 23 for the lead pipe, fixed to the supports. The bridge 23 moves the drive carriage 24, made with a horizontally disposed cone-shaped roller 30 mounted rotatably about the horizontal and vertical axes, and a vertical wall in the form of a row successively mounted on horizontal axes within the frame of the rollers and levers rigidly connected to the frame . The vertical wall is mounted to move in a vertical plane relative to the carriage 24 when the frame arms interact with the copying bars. The device has a pipe-receiving trolley 5, the shock-absorber of which is made in the form of an elastic element passed through holes made in its axes fixed with its ends in a strained position along the axis of the main receiving bridge 4. The device’s transmission unit between the bridge 4 and the racks 3 is made view of the plate mounted with the possibility of vertical movement with two horizontal platforms fixed on its upper part for interaction with the drill pipe. The pipe transfer unit lifts the end of the drill pipe with the carriage 5 up to the level of racks 3, after which the drill pipe is rolled into racks 3. The cable 8 is pulled along the axis of the bridge 4, so when lifting the node of the transmission of pipes up to the bridge 4 located between two sites. After laying the drill pipe, the tension on the cable 8 is released and the tube transfer unit is lowered. 7 il.

Description

нат нутом положении вдоль оси основного приемного моста 4. Узел передачи труб устройства между мостом 4 и стеллажами 3 выполнен в виде установленной с возможностью вертикального перемещени  пластины с закрепленными на ее верхней части двум  горизонтальными площадками дл  , взаимодействи  с бурильной трубой. Площадками узел передачи груб приподнимает конец бурильной трубы с тележкой 5 доa tight position along the axis of the main receiving bridge 4. The device’s tube transfer unit between bridge 4 and racks 3 is designed as a plate mounted with the possibility of vertical movement with two horizontal platforms fixed on its upper part for interacting with the drill pipe. Pads transmission node roughly raises the end of the drill pipe with carriage 5 to

уровн  стеллажей 3, после чего бурильную трубу скатывают на стеллажи 3. Вдоль оси моста 4 нат нут трос 8, поэтому при подъеме узла передачи труб вверх относительно моста 4 трос 8 проходит в паз, расположенный между двум  площадками. После укладки бурильной трубы освобождают нат жение троса 8 и узел передачи труб опускаетс  вниз. 7 ил.The level of the racks 3, after which the drill pipe is rolled up on the racks 3. Along the axis of the bridge 4, the cable 8 is pulled up, so when lifting the transmission unit of the pipes upward relative to the bridge 4, the cable 8 passes into a groove located between two platforms. After laying the drill pipe, the tension on the cable 8 is released and the tube transfer unit is lowered. 7 il.

Изобретение относитс  к технике бурени  скважин установками с роторным вращателем , а именно к устройствам дл  манипулировани  бурильными трубами, и может быть использовано при проведении 5 спуско-подъемных операций.The invention relates to a technique for drilling wells with a rotary rotator, namely, devices for manipulating drill pipes, and can be used during 5 tripping operations.

Цель изобретени  - повышение уровн  механизации спуско-подъемных опера- иий. упрощение конструкции и повышение надежности.-|gThe purpose of the invention is to increase the level of mechanization of launch and lift operations. simplified design and increased reliability.- | g

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1: на фиг. 4- узел передачи труб, изометри ; на фиг. 5 - копирные планки и ведуща  тележка; на 15 фиг. 6 - разрез В-В на фиг.5; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6.FIG. 1 shows the device, general view, plan; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1: FIG. 4- pipe transfer unit, isometric; in fig. 5 - copying strips and driving carriage; in FIG. 6 - section bb In figure 5; in fig. 7 is a view of FIG. 6

Устройство дл  укладки и подачи бурильных труб содержит ходовую часть с рамой (не показаны), к которой в поперечном на- 20 правлении прикреплены из двутавра 1 и 2 стеллажи 3. Вдоль оси устройства в проме- жутке между стеллажами 3 размещен приемный мост 4, по которому двигаетс  трубоприемна  тележка 5. В осв х 6 трубо- 25 приемной тележки 5 сделаны отверсти  7, через которые пропущен вдоль оси симметрии устройства трос 8, закрепленный одним концом на балке 9, а другим концом закрепленный при помощи нат жного болта 10. 30 На приемном мосту 4 расположен узел 11 передачи труб, состо щий из пластины 12, в нижней части которой закреплены направл ющие ролики 13, а к верхней части прикреплены при помощи ребер 14 две го- 35 ризонтальные площадки 15, образу  между собой зазор 16.A device for laying and feeding drill pipes contains a chassis with a frame (not shown), to which in the transverse direction 20 shelves 3 are attached from I-beam 1 and 2. A receiving bridge 4 is placed along the axis of the device in the gap between the shelves 3. which moves the tube carriage 5. In the bore 6 of the baffle 25 of the receiving bogie 5, holes 7 are made through which the cable 8 is fixed along the axis of symmetry of the device, fixed at one end to the beam 9, and fixed at the other end with a tension bolt 10. 30 receiving bridge 4 is located He emitted 11 pipe transfers consisting of a plate 12, in the lower part of which the guide rollers 13 were fixed, and two horizontal platforms 15 were attached to the upper part with the help of ribs 14, forming a gap 16 between them.

Узел 11 передачи труб площадками 15 находитс  на одном уровне с плоскостью приемного моста 4 в крайнем нижнем поло- 40 жении. Ограничители 17, прикрепленные снизу к приемному мосту 4, не позвол ют опускатьс  узлу передачи труб 11 ниже. Через направл ющие ролики 18, закрепленные на раме устройства, и через направл ющие ролики 13 узла 11 передачи труб пропущен трос 19, который приводитс  в движение лебедкой 20. По одну сторону .рамы располагаетс  дерев нный настил 21 с перилами 22, которые в транспортном положении снимаютс . По другую сторону -рамы вдоль располагаетс  дополнительный мост 23 дл  ведущей трубы, закрепленный на опорах 3. По мосту 23 ведущей трубы перемещаетс  ведуща  тележка 24, состо ща  из рамы 25, на которой закреплен желоб 26, а также колеса 27,28 и 29. Кроме того, на раме 25 установлен горизонтально расположенный конусообразный ролик 30, который имеет возможность вращени  относительно горизонтальной и вертикальной осей 31 и 32. В передней части тележки 24 располагаетс  подвижна  вертикальна  стенка 33, котора  двигаетс  в направл ющих 34, закрепленных на раме 25. Подвижна  стенка 33 состоит из р да последовательно закрепленных на горизонтальных ос х (с возможностью вращени ) роликов 35. Горизонтальные оси закреплены в рамке 36. На рамке 36 жестко закреплены рычаги 37 дл  взаимодействи  с копирными планками 38, установленными на дальнем относительно оси скважины конце моста 23 ведущей трубы . На мосту 23 ведущей трубы расположен ограничитель 39, который находитс  в контакте с нижним роликом 36 подвижной вер тикальной стенки 33. Ограничитель 39 заканчиваетс  на уровне копирных планок 38.The pipe transfer unit 11 by the pads 15 is flush with the plane of the receiving bridge 4 in the lowest position. Limiters 17, attached to the receiving bridge 4 below, do not allow the tube transfer unit 11 to fall below. Through guide rollers 18 mounted on the frame of the device and through guide rollers 13 of the pipe transfer unit 11, cable 19 is passed, which is driven by a winch 20. On one side of the frame is wooden floor 21 with railings 22, which are in transport position removed. On the other side of the frame, there is an additional axle 23 for the lead pipe, mounted on supports 3. A lead carriage 24 consisting of a frame 25 on which the chute 26 is fixed, as well as the wheels 27.28 and 29, is moved along the bridge 23 of the lead pipe. In addition, on the frame 25 there is a horizontally disposed cone-shaped roller 30, which has the ability to rotate relative to the horizontal and vertical axes 31 and 32. In the front part of the trolley 24 there is a movable vertical wall 33, which moves in guides 34 fixed to e 25. Moving wall 33 consists of a series of rollers 35 fixed successively on horizontal axes (rotatably). Horizontal axes are fixed in frame 36. Levers 37 are rigidly fixed on frame 36 to interact with copier bars 38 mounted on the far axis wells end of bridge 23 leading pipe. On the drive tube bridge 23, a stopper 39 is positioned, which is in contact with the lower roller 36 of the movable vertical wall 33. The stopper 39 terminates at the level of the coping bars 38.

На стеллажах 3 вдоль устройства лежат бурильные трубы 40, которые при перевозке закрепл ютс  тросом 41, один конец которого закреплен на подвижной балке 42, а второй - на лебедке 43, котора  установлена под дерев нным настилом 21. Подвижна  балка 42 двигаетс  в направл ющих 44 которые образуют двутавр, из которого из готовлены стеллажи 3.On the racks 3, along the device, drill pipes 40 lie, which during transportation are secured by a cable 41, one end of which is fixed to the movable beam 42, and the second end to the winch 43, which is installed under the wooden flooring 21. The movable beam 42 moves in the guides 44 which form an I-beam from which the racks are prepared from 3.

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

Перед началом бурени  скважины при помощи лебедки 43 и троса 41 производ т . раскрепление бурильных труб 40. В процессе бурени  перед наращиванием очередной бурильной трубы отсоедин ют ведущую трубу (квадрат) от бурильной колонны, при помощи буровой лебедки приподнимают ее над ротором и нижний конец став т на ведущую тележку 24. котора  в этом случае должна находитьс  в начале устройства р дом с буровой площадкой. Так как ведуща  тележка 24 расположена в стороне от оси скважины, то ведуща  труба встанет на ве- дущую тележку 24 с некоторым углом, относительно продольной оси ведущей тележки 24, причем нижний конец зедущей трубы встанет на желоб 26 ведущей тележки 24. Затем при помощи буровой лебедки продолжают опускать ведущую трубу, под собственным весом которой ведуща  тележка 24 вместе с нижним концом ведущей трубы двигаетс  параллельно продольной оси устройства от оси скважины по мосту ведущей трубы 23, По мере удалени  нижнего конца ведущей трубы от оси скважины ведуща  труба стремитс  зан ть горизонтальное положение , а одна из ее граней входит в охватывающий ведущую трубу конусообразный ролик 30, который за счет возможности вращени  вокруг вертикальной оси 32 имеет возможность повернутьс  на угол, который образовываетс  между осью движени  ведущей тележки 24 и траекторией движени  оси ведущей трубы. В момент нагружени  ведущей тележки 24 ведущей трубой колеса 27,28 и 29 центрируют ведущую тележку 24 относительно моста ведущей трубы 23. При дальнейшем опускании ведущей трубы последн   упираетс  своим нижним концом в подвижную стенку 33, толка  перед собой ведущую тележку 24. При движении ведущей тележки 24 подвижна  стенка 33 опираетс  нижним роликом 35 на ограничитель 39, Двига сь, ведуща  тележка 24 подходит к копирным планкам 38, установленным на мосту трубы 23, При этом рычаг 37 подвижной стенки 33 входит в копирную планку 38, а нижний ролик 35 перестает опиратьс  на ограничитель 39, так как ограничитель 39 заканчиваетс  на уровне копирных планок 38, Повтор   изгиб копирной планки 38, подвижна  стенка 33 опускаетс  вниз. Так как нижний конец ведущей трубы упираетс  в подвижную стенку 33, на контакте между ними возникает трение. Дл  уменьшени  трени  передн   стенка 33 состоит из параллельно расположенных роликов 35, таким образом в точке контакта ведущейBefore drilling the well, a winch 43 and a cable 41 were produced. breaking the drill pipe 40. During the drilling process, before driving the next drill pipe, the lead pipe (square) is disconnected from the drill string, lifted above the rotor with the help of a winding winch, and the lower end is placed on the lead carriage 24. which in this case should be at the beginning devices adjacent to the drilling site. Since the lead carriage 24 is located away from the axis of the well, the lead pipe will slide onto the drive carriage 24 at some angle relative to the longitudinal axis of the drive carriage 24, and the lower end of the landing tube will then press onto the groove 26 of the driving car 24. Then The winches continue to lower the drive tube, under its own weight of which the lead carriage 24, together with the lower end of the lead tube, moves parallel to the longitudinal axis of the device from the well axis along the lead pipe bridge 23. As the lower end of the lead tube moves away from The leading pipe tends to take a horizontal position, and one of its faces enters a cone-shaped roller 30 that encloses the leading pipe. axes leading pipe. At the moment of loading the driving cart 24 with the lead tube, the wheels 27,28 and 29 center the lead cart 24 relative to the bridge of the lead tube 23. As the lead tube is further lowered, the latter rests with its lower end on the movable wall 33, pushing the lead cart 24 before it. 24, the movable wall 33 is supported by the lower roller 35 on the stopper 39, Moving, the drive carriage 24 fits to the coping strips 38 mounted on the bridge of the pipe 23, and the lever 37 of the movable wall 33 is included in the copier 38, and the lower roller 35 stops is supported on the stopper 39, since the stopper 39 terminates at a level of sensing strips 38, repeated bending of a guiding lath 38, the movable wall 33 is lowered down. As the lower end of the lead pipe abuts against the movable wall 33, friction occurs at the contact between them. To reduce friction, the front wall 33 consists of parallel-arranged rollers 35, thus at the contact point of the leading

трубы по подвижной стенке 33 возникает CH/ia тоени  качени , котора  на пор док меньше, чем сила трени  скольжени . Из-за особенностей технологии бурени  на уста- 5 новках с роторными вращател ми длина ведущей трубы (квадрата) превышает приблизительно на 2 м длину бурильных труб. Так как длина устройства, смонтированного на базе прицепа, выбираетс  исхо- 10 д  из длины бурильных труб, которые на нем перевоз тс , то ведуща  труба полностью не помещаетс  вдоль устройства. Поэтому, когда подвижна  стенка 33 опуститс  вниз и ведуща  тележка 24 дойдет до конца уст- 15 ройства, ведуща  труба продолжит свое движение за пределы устройства, при этом ведуща  труба будет перекатыватьс  по конусообразному ролику 30 ведущей тележки 24, так как конусообразный ролик 30 имеет 0 возможность вращатьс  относительно горизонтальной оси 31. После того как ведуща  труба будет уложена, перекатывают одну из крайних к центральной оси устройства бурильную трубу 40 до тех пор, пока она неpipe rolling wall 33 produces CH / ia rolling currents, which are an order of magnitude less than the frictional friction force. Due to the features of drilling technology on installations with rotary rotators, the length of the lead pipe (square) exceeds the length of drill pipes by approximately 2 m. Since the length of the device mounted on the base of the trailer is chosen based on 10 d of the length of drill pipes that are being carried on it, the lead pipe does not fully fit along the device. Therefore, when the movable wall 33 is lowered down and the drive carriage 24 reaches the end of the device, the lead pipe will continue its movement out of the device, while the lead pipe will roll along the tapered roller 30 of the driving cart 24, as the tapered roller 30 has 0 the ability to rotate about a horizontal axis 31. After the lead tube is laid, one of the drill pipe 40 rolls from one extreme to the central axis of the device until it is

5 скатитс  со стеллажей 3 и не л жет одним своим концом- в трубоприемную тележку 5. На противоположный конец бурильной трубы 40 надевают элеватор и производ т подъем трубы 40 при помощи буровой ле0 бедки. Нижний конец бурильной трубы 40 при этом будет перемещатьс , опира сь на трубоприемную тележку 5, до тех пор, пока бурильна  труба 40 не будет приподн та над устьем скважины. Соединив бурильную5 rolls down from the racks 3 and does not have one end in the pipe-receiving trolley 5. An elevator is put on the opposite end of the drill pipe 40 and the pipe 40 is lifted using a drill rod. The lower end of the drill pipe 40 will then move, resting on the pipe receiving carriage 5, until the drill pipe 40 is raised above the wellhead. Connecting the drill

5 трубу 40 с бурильной колонной, поднимают ведущую трубу и также соедин ют с бурильной колонной, после чего продолжают бурение . После окончани  процесса бурени  при подъеме бурильной колонны вначале отсое0 дин ют и укладывают ведущую трубу в описанной последовательности. Затем нижний конец одной из отсоединенной бурильной трубы 40 устанавливают на трубоприемную тележку 5. При помощи буровой лебед5 ки производ т спуск бурильной трубы 40, котора  при спуске толкает своим, нижним концом перед собой трубоприемную тележку 5, двигающуюс  по приемному мосту 4, При нагрузке трубоприемной тележки 5 бу0 рильной трубой 40 колеса трубоприемной тележки 5 стрем тс .оторватьс  от приемного моста 4, чему преп тствует трос 8, пропущенный вдоль оси симметрии устройства через отверсти  7 в ос х 6 трубоприемной5, the pipe 40 with the drill string, the driving tube is raised and also connected to the drill string, after which drilling is continued. After the drilling process is completed, when the drill string is raised, the drill pipe is first removed and the lead pipe is laid in the sequence described. Then, the lower end of one of the disconnected drill pipe 40 is mounted on the pipe receiving trolley 5. Using a drilling hoist, the drill pipe 40 is descended, which during descent pushes the pipe receiving 5 with its lower end in front of it moving along the receiving bridge 4. the trolley 5 with the drill pipe 40 of the wheel of the trolley receiving trolley 5 tends to move away from the receiving bridge 4, which is prevented by the cable 8 that passes along the axis of symmetry of the device through the holes 7 in the axle x 6

5 тележки 5. Нат нутый трос 8  вл етс  амортизирующим ограничителем дл  трубоприемной тележки 5. После того как трубоприемна  тележка 5, двига сь по приемному мосту 4. дойдет до конца устройства и бурильна  труба 40 л жет вдоль приемного моста 4, привод т в действие узел передачи труб 11. Дл  этого при помощи лебедки 20 нат гивают трос 19, который, проход  через направл ющие ролики 18, закрепленные на раме 2 устройства, и через направл ющие ролики 13 узла передачи труб 11, поднимает узел передачи труб 11 вверх относительно приемного моста 4. При этом площадками 15 узел передачи труб 11 приподнимает конец бурильной трубы 40 с тру- боприемной тележки до уровн  стеллажей 3, после чего бурильную трубу 40 скатывают на стеллажи. Так как вдоль оси приемного моста А нат нут трос 8. то при подъеме узла- передачи труб 11 вверх относительно приемного моста 4 трос 8 проходит в паз 16, расположенный между двум  площадками 15. После укладки бурильной трубы 40 освобождают нат жение троса 19 лебедкой 20 и узел передачи труб 11 под действием собственного веса опускаетс  вниз, возвраща сь в исходное состо ние. Трубоприемную тележку 5 возвращают к устью скважины. Операции повтор ютс .5 of the trolley 5. The tension cable 8 is a damping stop for the tube receiving trolley 5. After the tube receiving trolley 5, moving along the receiving bridge 4. reaches the end of the device and the drill pipe 40 lays along the receiving bridge 4, actuates pipe transfer unit 11. To do this, with a winch 20, pull cable 19, which, passing through the guide rollers 18 fixed to the frame 2 of the device, and through the guide rollers 13 of the pipe transfer unit 11, lifts the pipe transfer unit 11 upward relative to the receiver bridge 4. At the same time By means of pads 15, a pipe transfer unit 11 lifts the end of the drill pipe 40 from the pipe receiving carriage to the level of the racks 3, after which the drill pipe 40 is rolled into racks. Since along the axis of the receiving bridge A, the cable 8 pulls over the cable 8. Then, when lifting the node for transferring the pipes 11 upwards relative to the receiving bridge 4, the cable 8 passes into the groove 16 located between the two platforms 15. After laying the drill pipe 40, the tension of the cable 19 is released by a winch 20 and the tube transfer unit 11 is driven down by its own weight, returning to its original state. The tube-receiving trolley 5 is returned to the wellhead. The operations are repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство, дл  укладки и подачи бурильных труб, включающее стеллажи, установленную на приемном мосту трубоприемную тележку с опорными роликами на ос х дл  взаимодействи  с плоскостью приемного моста, узел передачи труб между приемным мостом и стеллажами, и амортизатор трубоприемной тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  уровн  механизации спуско/J WA device for laying and supplying drill pipes, including racks, a pipe receiving trolley mounted on the receiving bridge with support rollers on the axles for interacting with the plane of the receiving bridge, a pipe transfer unit between the receiving bridge and the racks, and a tube receiving shock absorber, characterized in that in order to increase the level of mechanization of the JW подьемных операций, упрощени  конструкции и повышени  надежности, оно снабжено дополнительным приемным мостом дл  ведущей трубы с закрепленными на его дальнГемlifting operations, simplifying the design and improving reliability, it is equipped with an additional receiving bridge for the driving tube with относительно оси скважины конце копирны- ми планками и установленной на нем ведущей тележкой, выполненной с горизонтально расположенным конусообразным роликом, установленным с возможностью вращени with respect to the borehole axis, the end of the copier plates and the leading carriage mounted on it, made with a horizontally disposed cone-shaped roller mounted for rotation относительно горизонтальной и вертикальной осей, и вертикальной стенкой в виде р да последовательно закрепленных на горизонтальных ос х в рамке роликов и рычагов, жестко св занных с рамкой, при этомrelative to the horizontal and vertical axes, and a vertical wall in the form of a series of successively mounted on horizontal axes within the frame of rollers and levers rigidly connected to the frame, while вертикальна  стенка установлена с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости относительно ведущей тележки при взаимодействии рычагов рамки с копирными планками, амортизатор трубоприемной тележки выполнен в виде упругого гибкого элемента , пропущенного через отверсти , выполненные в ее ос х, и закрепленного своими концами в нат нутом положении вдоль оси приемного моста, узел передачи трубthe vertical wall is mounted with the ability to move in a vertical plane relative to the lead car when the frame arms interact with copying bars; the shock absorber of the tube receiving carriage is made in the form of an elastic flexible element passed through holes made in its axes and fixed with its ends in a tensioned position along the axis receiving bridge pipe transfer unit между приемным мостом и стеллажами вы-; полнен в виде установленной с возможностью вертикального перемещени  пластины с закрепленными на ее верхней части двум  горизонтальными площадками дл  взаимодействи  с бурильной трубой, причем горизонтальные площадки закреплены с зазором по отношению друг к другу дл  размещени  в верхнем своем положении упругого гибкого элемента и расположены на одном уровне сbetween the receiving bridge and the racks you-; complete as a plate installed with the possibility of vertical movement with two horizontal platforms fixed on its upper part for interacting with the drill pipe, the horizontal platforms fixed with a gap relative to each other for placement in its upper position of an elastic flexible element and located at the same level with плоскостью приемного моста в нижнем своем положении.the plane of the receiving bridge in its lower position. 2121 // 4J4J Фиг. 2FIG. 2 Фи.5Fi.5 J7J7 Фиг. 6FIG. 6 Вид ГType G Фиг.77